多工位沖壓機械手是在機械化、自動化生產過程中發展起來的，模仿人手的部分動作，按指定程序、軌跡和要求實現自動抓取、搬運或操作的一種新型裝置。在工業生產中應用的機械手被稱為“工業機械手”，它可以提高生產的自動化水平和勞動生產率，也可以減輕勞動強度、保證產品質量、實現安全生產，它代替人進行正常的工作，意義更為重大。目前在國內很多工廠的生產線上多工位沖床裝卸工件仍由人工完成，勞動強度大、 生產效率低。為了提高生產加工的工作效率,降低成本,并使生產線發展成為柔性制造系統,適應現代自動化大生產,針對具體生產工藝,利用機器人技術，設計一臺裝卸機械手代替人工工作，以提高勞動生產率,加大經濟效益，提高企業的效率，提高企業的資產回報率。