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【視覺龍】視覺與運(yùn)動(dòng)控制項(xiàng)目,就這么簡單!
發(fā)布時(shí)間:2023-03-07        瀏覽次數(shù):161        返回列表
  傳統(tǒng)視覺與運(yùn)動(dòng)控制項(xiàng)目一般采用視覺系統(tǒng)+PLC或運(yùn)動(dòng)控制卡的形式,需要不同的編程人員參與,存在一定難度,需要花費(fèi)大量時(shí)間和精力。視覺龍創(chuàng)新產(chǎn)品“CVM視覺與運(yùn)動(dòng)控制一體機(jī)”打破傳統(tǒng)控制流程,不需要開發(fā)人員參與,調(diào)試人員就可以完成整個(gè)項(xiàng)目。大幅降低應(yīng)用門檻,縮短項(xiàng)目時(shí)間,降低項(xiàng)目成本,售后維護(hù)簡單,將視覺與運(yùn)動(dòng)控制項(xiàng)目簡單化。

項(xiàng)目實(shí)例
視覺龍“龍馬”運(yùn)控軟件采用圖形化來表示控制編程邏輯,簡單易用,支持多品牌運(yùn)動(dòng)控制如雷賽、固高等;支持單軸和多軸點(diǎn)位運(yùn)動(dòng);支持多軸插補(bǔ)運(yùn)動(dòng),如直線、圓?。恢С治恢帽容^功能(飛拍);支持多種運(yùn)動(dòng)模型,如碼垛等。

此例程為標(biāo)簽自動(dòng)貼合設(shè)備電控+視覺定位程序介紹
設(shè)置2個(gè)設(shè)置插補(bǔ)軸坐標(biāo)系,一個(gè)3軸,一個(gè)2軸。
00程序:運(yùn)動(dòng)到糾偏拍照點(diǎn)
01程序:運(yùn)動(dòng)到糾偏拍照點(diǎn)
02程序:給視覺系統(tǒng)發(fā)出拍照指令
03程序:接收到視覺系統(tǒng)糾偏指令進(jìn)行糾偏
04程序:運(yùn)動(dòng)到復(fù)檢拍照點(diǎn),發(fā)出復(fù)檢拍照指令

00程序:DI0輸入上升沿信號(hào),RXY軸運(yùn)動(dòng)到0,100000,-100000后發(fā)出通知事件1。

01程序:通知事件101有效,RXY軸運(yùn)動(dòng)到0,100000,-100000后發(fā)出通知事件1。

02程序:通知事件1有效,延時(shí)后發(fā)出通信指令rofA0A100000A-100000,其中A為間隔符,由視覺軟件設(shè)置。

03程序:通知事件100有效(有視覺軟件發(fā)出),按照視覺發(fā)出的糾偏坐標(biāo)進(jìn)行糾偏,糾偏完成后發(fā)出通知事件。

04程序:通知事件有效,延時(shí)后發(fā)出通信指令robA100000A-100000,觸發(fā)視覺任務(wù)5進(jìn)行復(fù)檢。

采用視覺龍自主研發(fā)的“龍?!币曈X軟件定位引導(dǎo)算法,定位精度可達(dá)到1/40亞像素。支持多種運(yùn)動(dòng)平臺(tái)定位和對(duì)位功能,可以實(shí)現(xiàn)裝配、上下料、傳送帶跟蹤、打磨、碼垛、切割、打標(biāo)等應(yīng)用。

視覺系統(tǒng)定位標(biāo)簽位置

視覺系統(tǒng)定位標(biāo)簽在吸嘴上位置

視覺系統(tǒng)定位貼合產(chǎn)品的位置

視覺系統(tǒng)復(fù)檢最終貼合狀態(tài)

視覺系統(tǒng)計(jì)算出糾偏絕對(duì)位置坐標(biāo),生產(chǎn)數(shù)據(jù)格式為  WRITE#XYR#/-74.836/-305.300/-137.200
運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)到該位置,完成糾偏。

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