2017年新年之際，發(fā)改委宣布了《關(guān)于推動(dòng)機(jī)械人檢測(cè)認(rèn)證系統(tǒng)扶植的看法》，意味著機(jī)械人行業(yè)的檢測(cè)認(rèn)證任務(wù)將會(huì)愈來(lái)愈清楚及明白化，推進(jìn)全部行業(yè)駛?cè)肼嚨馈?/p>
以后國(guó)際機(jī)械人成長(zhǎng)迅猛，特別是工業(yè)機(jī)械人范疇。但在國(guó)際機(jī)械人范疇的檢測(cè)認(rèn)證系統(tǒng)一向都是比擬空白或缺少系統(tǒng)性的，在必定水平上也制約了國(guó)際機(jī)械人市場(chǎng)的成長(zhǎng)。2017年新年之際，發(fā)改委宣布了《關(guān)于推動(dòng)機(jī)械人檢測(cè)認(rèn)證系統(tǒng)扶植的看法》，意味著機(jī)械人行業(yè)的檢測(cè)認(rèn)證任務(wù)將會(huì)愈來(lái)愈清楚及明白化，推進(jìn)全部行業(yè)駛?cè)肼嚨馈?/p>
圖 1 關(guān)于推動(dòng)機(jī)械人檢測(cè)認(rèn)證系統(tǒng)扶植的看法
在乎見文件中，說(shuō)起了機(jī)械人在檢測(cè)認(rèn)證進(jìn)程里還觸及到癥結(jié)零部件的測(cè)試，這方面的檢測(cè)是和零件測(cè)試一樣主要的，乃至請(qǐng)求機(jī)械人及機(jī)械人零部件廠家須要裝備公用的零部件檢測(cè)裝備。其實(shí)這也不難懂得——機(jī)械人的焦點(diǎn)零部件是伺服機(jī)電、加速機(jī)、掌握器。在機(jī)械人的運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)程中，就是經(jīng)由過(guò)程伺服機(jī)電的驅(qū)動(dòng)完成多自在度的活動(dòng)，經(jīng)由過(guò)程加速機(jī)完成穩(wěn)固而年夜扭矩的輸入、經(jīng)由過(guò)程掌握器完成多軸驅(qū)動(dòng)同步掌握的，這三者可謂缺一弗成。
以伺服機(jī)電為例：假如對(duì)機(jī)械人運(yùn)轉(zhuǎn)的舉措速度、精度請(qǐng)求高的話，現(xiàn)實(shí)就是請(qǐng)求伺服機(jī)電的呼應(yīng)速度、掌握精度要足夠高。而在機(jī)械人現(xiàn)實(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，常常伺服機(jī)電是處于各類加加速、正反轉(zhuǎn)狀況，那就對(duì)伺服機(jī)電的短時(shí)過(guò)載才能、慣量順應(yīng)規(guī)模、頻率呼應(yīng)帶寬、轉(zhuǎn)速/扭矩呼應(yīng)時(shí)光提出了很高的請(qǐng)求。由此來(lái)看，伺服機(jī)電的本體機(jī)能可謂直接影響到終究機(jī)械人的機(jī)能，也不難懂得發(fā)改委在《看法》中明白請(qǐng)求機(jī)械人廠家須要具有伺服機(jī)電檢測(cè)裝備了。
為了知足以后機(jī)械人伺服機(jī)電行業(yè)的需求，致遠(yuǎn)電子推出了MPT混雜型機(jī)電測(cè)試體系，首創(chuàng)機(jī)電與驅(qū)動(dòng)器綜合測(cè)試剖析裝備先河。針對(duì)機(jī)械人伺服體系及加速機(jī)，MPT1000可以完成對(duì)機(jī)電、驅(qū)動(dòng)器及全部掌握體系的完全機(jī)能剖析與掌握特征剖析。
今朝以沈陽(yáng)主動(dòng)化所、廣州機(jī)械迷信研討院、重慶德新機(jī)械人檢測(cè)中間無(wú)限公司和上海電科院為代表的四年夜國(guó)度機(jī)械人檢測(cè)評(píng)定中間單元均已開端為履行機(jī)械人檢測(cè)認(rèn)證做預(yù)備。致遠(yuǎn)電子憑仗在伺服機(jī)電測(cè)試范疇的經(jīng)歷和奇特的靜態(tài)測(cè)試技巧，助力四年夜機(jī)械人檢測(cè)評(píng)定中間完成機(jī)械人檢測(cè)認(rèn)證的任務(wù)。
