在智能制造行業(yè)中，隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展，AGV的市場(chǎng)趨勢(shì)正在不斷發(fā)生改變。叉車作為制造業(yè)中重要的物料裝卸裝備，與AGV的成功碰撞已經(jīng)足夠令人驚喜，而激光AGV叉車的出現(xiàn)，更讓人眼前一亮。激光AGV叉車是集智能化與柔性化于一體的搬運(yùn)機(jī)器人，小車上裝載有自動(dòng)導(dǎo)航模塊，使其不需要人工駕駛且不受場(chǎng)地限制就可以運(yùn)作。雷柏智能裝備優(yōu)選激光AGV叉車，工廠能夠因此快速部署AGV自動(dòng)化物流系統(tǒng)，靈活調(diào)整產(chǎn)線布局，實(shí)現(xiàn)柔性化生產(chǎn)。

什么是柔性化生產(chǎn)呢？柔性化生產(chǎn)是指能適應(yīng)市場(chǎng)需求多樣化的要求，依靠有高度柔性的制造設(shè)備，及時(shí)組織多品種生產(chǎn)，生產(chǎn)線在大批量和小批量生產(chǎn)之間任意切換的組織形式。激光AGV叉車作為柔性化制造設(shè)備，在企業(yè)的物流系統(tǒng)中扮演著重要的角色，它以其高效率、低成本的優(yōu)勢(shì)完成個(gè)性化需求，越來(lái)越受到現(xiàn)代化企業(yè)的歡迎，廣泛應(yīng)用于機(jī)場(chǎng)、工廠車間、倉(cāng)庫(kù)、流通中心和配送中心等地。

傳統(tǒng)叉車需要人工駕駛，可以迅速地完成貨物搬運(yùn)，靈活地進(jìn)行不同作業(yè)，缺點(diǎn)在于安全性較差，耗費(fèi)人工。隨著叉車創(chuàng)新轉(zhuǎn)型，叉車經(jīng)歷由內(nèi)燃叉車到電動(dòng)叉車、新能源叉車到激光AGV叉車等多個(gè)階段。目前，激光AGV叉車主要運(yùn)用在勞動(dòng)強(qiáng)度大、重復(fù)時(shí)間長(zhǎng)或環(huán)境危險(xiǎn)的工作上。激光AGV叉車采用電池提供電源，可以自動(dòng)充電，綠色環(huán)保。它需要路徑的規(guī)劃和編程來(lái)使其正常運(yùn)作，無(wú)需人工駕駛的特點(diǎn)滿足24小時(shí)運(yùn)作需求，可以節(jié)省人工成本；具有自動(dòng)識(shí)別避障功能及預(yù)警剎車等功能，行走安全可靠，防護(hù)能力良好。高效便捷的激光AGV叉車應(yīng)用在工廠內(nèi)能夠充分提高空間利用率和運(yùn)輸效率，使倉(cāng)庫(kù)規(guī)范、有序作業(yè)。

目前市面上的激光AGV叉車有平衡重堆垛式、托盤搬運(yùn)式等類型，在選購(gòu)的時(shí)候，雷柏智能裝備可以根據(jù)工廠內(nèi)情況協(xié)助企業(yè)選擇不同類型的叉車。激光AGV叉車主要由AGV車體總成、激光導(dǎo)航系統(tǒng)、信息采集系統(tǒng)、軟件調(diào)度系統(tǒng)、自動(dòng)充電系統(tǒng)、安全保護(hù)系統(tǒng)、無(wú)線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)等組成。激光AGV叉車主要運(yùn)用了以下4種技術(shù)：

1．激光導(dǎo)航技術(shù)

激光AGV叉車安裝有激光掃描器，激光掃描器隨著AGV叉車的行走，發(fā)出旋轉(zhuǎn)的激光束。激光束被沿行駛路徑鋪設(shè)的多組反光板直接反射回來(lái)，觸發(fā)控制器記錄激光頭遇到反光板時(shí)的角度。控制器根據(jù)角度值與實(shí)際的這組反光板的位置相匹配，計(jì)算出激光AGV叉車的坐標(biāo)，從而實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的激光導(dǎo)引。

2．?dāng)?shù)據(jù)采集技術(shù)

信息采集系統(tǒng)用于控制臺(tái)與線邊設(shè)備及其他遠(yuǎn)程I／O的通訊。激光AGV叉車的數(shù)據(jù)信息主要來(lái)自上位機(jī)管理系統(tǒng)、周邊附屬設(shè)備等。是通過(guò)TCP／IP協(xié)議、 數(shù)據(jù)庫(kù)、I／O或其他方式與AGV調(diào)度系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)交互。

3．集中調(diào)度技術(shù)

激光AGV叉車的控制臺(tái)由控制柜、工控機(jī)、網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)、AP電臺(tái)及數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)組成。由于采用集中控制的方式，控制臺(tái)應(yīng)當(dāng)滿足工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境要求，有足夠的管理能力和運(yùn)算速度。控制臺(tái)的主要功能是車輛調(diào)度、任務(wù)分配管理、圖形監(jiān)控、通訊充電以及多車避碰管理。

4．AGV自動(dòng)充電技術(shù)

AGV車配備專用的電池，充電過(guò)程由系統(tǒng)內(nèi)部調(diào)度完成，無(wú)需人為干預(yù)。車載控制器可以實(shí)時(shí)監(jiān)控電池的電量狀況，采用恒流恒壓的方式對(duì)電池進(jìn)行自動(dòng)充電，保持小車的連續(xù)運(yùn)行。充電過(guò)程是在控制臺(tái)的監(jiān)控下安全可靠進(jìn)行的。

激光AGV叉車以激光雷達(dá)作為探測(cè)外部周圍環(huán)境的傳感器，從而進(jìn)行導(dǎo)航定位。激光導(dǎo)航系統(tǒng)主要是由AGV激光掃描器和AGV反射板兩部分組成。運(yùn)用激光導(dǎo)航方式的AGV叉車，比傳統(tǒng)的磁導(dǎo)航精度更高，在設(shè)備運(yùn)行布局方面，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的可控性更高，可以和小車保持持續(xù)聯(lián)系，具備無(wú)線反饋功能，不受外界干擾。

激光AGV叉車適應(yīng)性強(qiáng)，設(shè)備能在現(xiàn)有的基礎(chǔ)安裝上與生產(chǎn)同步，不影響原有的設(shè)備生產(chǎn)。不需要地下埋線，安裝方便；可以快速改變運(yùn)行方向，只有反射板是定位裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，經(jīng)濟(jì)適用。

隨著“機(jī)器人換人”概念的普遍化，激光AGV叉車的市場(chǎng)剛需明顯增強(qiáng)，有越來(lái)越多的企業(yè)將其列入智能工廠建設(shè)布局中。雷柏智能裝備可以為企業(yè)提供整廠智能制造定制化服務(wù)，通過(guò)環(huán)境基礎(chǔ)設(shè)施與物聯(lián)網(wǎng)、人工智能技術(shù)等新一代信息技術(shù)深度融合，量身打造智能倉(cāng)儲(chǔ)物流解決方案，合理選擇激光AGV叉車等智能物流裝備，滿足不同的倉(cāng)儲(chǔ)物流場(chǎng)景需求，保證各工序之間的高效流轉(zhuǎn)，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)高度柔性化、智能化發(fā)展。

關(guān)于雷柏智能裝備

深圳雷柏機(jī)器人智能裝備有限公司（簡(jiǎn)稱：RRS雷柏智能裝備），致力于成為智能倉(cāng)儲(chǔ)物流專業(yè)服務(wù)先行者。母公司雷柏科技，早在2012年便開始在工廠內(nèi)探索轉(zhuǎn)型機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)、智能工廠，并于2015年入選工信部第一批智能制造試點(diǎn)示范單位。自雷柏工廠自身的機(jī)器人自動(dòng)化升級(jí)改造獲得業(yè)內(nèi)外廣泛認(rèn)可，并被央視經(jīng)濟(jì)半小時(shí)、韓國(guó)KBS、美國(guó)HBO先后報(bào)道。目前主營(yíng)機(jī)器人系統(tǒng)集成、智能物流裝備、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)及倉(cāng)儲(chǔ)物流設(shè)備，為客戶量身定制整體智能制造解決方案，并與國(guó)內(nèi)幾大高校共同研發(fā)和設(shè)計(jì)智能仿真系統(tǒng)、數(shù)字孿生系統(tǒng)，在智能裝備的基礎(chǔ)上深度融入數(shù)字化，助其打造數(shù)字化智能工廠，推動(dòng)中國(guó)制造智能化的轉(zhuǎn)型升級(jí)進(jìn)程，為制造業(yè)賦能。