日前，記者從市科委、中關(guān)村管委會主辦的“新質(zhì)生產(chǎn)力看北京”主題采訪中獲悉，北京已匯聚一批國內(nèi)頂尖的機器人研究院所、實驗室、創(chuàng)新團隊等優(yōu)勢創(chuàng)新資源，為北京搶占人形機器人創(chuàng)新發(fā)展高地提供技術(shù)和人才支撐。

據(jù)悉，北京未來將開展人形機器人整機產(chǎn)品、關(guān)鍵零部件攻關(guān)和工程化，推動機器人從“仿人”向“類人”演進，持續(xù)推動降低產(chǎn)品成本，加速實現(xiàn)規(guī)模化商業(yè)化應(yīng)用。

攻堅“軟硬”科技

機器人智能上新臺階

幾個月前，星動紀元的人形機器人登上了長城，成為人形機器人領(lǐng)域的里程碑事件。除了爬長城，身高171厘米、體重63千克的星動STAR1，還能拎起160千克的重物，完成擰瓶蓋、接球、撫摸寵物等精細化動作。

星動紀元創(chuàng)始人陳建宇介紹，以伸手拿起面前的水瓶為例，傳統(tǒng)技術(shù)模式下，機器人需要通過觀看水瓶、判斷自己與水瓶的距離、確認手要移動到什么位置、移動手部等幾個步驟才能完成任務(wù)。而具備通用智能的星動STAR1可以如同人類的條件反射一般，在一個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的驅(qū)動下迅速而精準地完成這項動作，不再需要一步一步地進行任務(wù)分解。
據(jù)了解，星動紀元成立于去年8月，由清華大學交叉信息研究院孵化，是唯一一家清華大學占股的人形機器人企業(yè)。公司打造了原生機器人大模型和為AI定義的全新硬件平臺，從具身智能與人形機器人的大小腦等“軟”技術(shù)，到機器人本體、關(guān)節(jié)、電機、驅(qū)動器等關(guān)鍵組件的“硬”科技已全部實現(xiàn)了自主研發(fā)。

“大腦”“小腦”共成長

商業(yè)化落地加速跑

與雙足行走的人形機器人不同，銀河通用研制的“蓋博特”(Galbot)則選擇了另一種形態(tài)——輪式、雙臂、身體可折疊。身高1.73米的Galbot本事不小。它能夠?qū)崿F(xiàn)360度的轉(zhuǎn)向，即便在擁擠的貨倉里，也能輕松地原地轉(zhuǎn)身。當它需要抓取地上的東西時，折疊設(shè)計使得Galbot能以“蹲姿”穩(wěn)定抓取低處的物體，而當需要夠到高處的東西，它又可以站立伸展后摸高2.4米，擁有比人類更大的操作半徑。

取藥、掛衣服、開瓶蓋……銀河通用產(chǎn)品總監(jiān)朱輝說，在海量的仿真合成數(shù)據(jù)驅(qū)動下，具身大模型機器人逐漸擁有了具備推理能力的“大腦”、負責精準執(zhí)行的“小腦”，以及日漸靈巧的“手”，能獨立完成越來越多的工作。

例如，在工業(yè)物流搬運場景中，Galbot能在無需任何二維碼定位的情況下，流暢地完成料箱識別、抓取、移動、放置工作，目前已在奔馳、極氪等多個車廠落地驗證；在商業(yè)無人值守場景中，它可以自主規(guī)劃取送路徑，通過大模型生成運動軌跡并精準抓取不同類別、不同位置的物品，明年有望將在無人值守藥店中“上崗”應(yīng)用。此外，公司還在積極探索康養(yǎng)醫(yī)療、科研教育、家庭等場景應(yīng)用，向著推動人形機器人“服務(wù)千行百業(yè)、千家萬戶”的愿景前進。

技術(shù)突破牽引

搶抓千億市場機遇

“人形機器人已被公認是人工智能的最佳部署載體，當前，企業(yè)主導(dǎo)開發(fā)商用人形機器人產(chǎn)品成為主流趨勢，北京已聚集了北京人形機器人創(chuàng)新中心有限公司、小米機器人、優(yōu)必選、理工華匯、星動紀元、銀河通用等人形機器人企業(yè)。”市科委、中關(guān)村管委會相關(guān)負責人說。

北京對人形機器人相關(guān)領(lǐng)域的長期專項支持，也為這一前沿領(lǐng)域的迅速發(fā)展埋下了一顆顆種子。據(jù)悉，市科委、中關(guān)村管委會自2019年起制定了人形機器人五年規(guī)劃，通過科技項目支持北京理工大學對標國際領(lǐng)先的液壓驅(qū)動Atlas人形機器人，突破了剛?cè)狁詈戏律鷻C構(gòu)設(shè)計、抗擾動態(tài)平衡控制、人機協(xié)同平行操作等關(guān)鍵技術(shù)，研制的“匯童”人形機器人已實現(xiàn)“走跑跳摔滾爬”多模式運動，具備適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境及擬人化作業(yè)能力。人形機器人整機平臺研發(fā)帶動產(chǎn)業(yè)鏈核心零部件及關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)，攻克了高扭矩密度伺服電機、高響應(yīng)力控關(guān)節(jié)、減速器等核心部件的難題。

此外，北京還支持以小米為代表的龍頭企業(yè)牽頭建立創(chuàng)新聯(lián)合體，開發(fā)滿足柔性制造場景應(yīng)用需求的通用型人形機器人平臺產(chǎn)品，不斷提升人形機器人通用化、智能化水平，目前相關(guān)成果已率先在3C制造組裝產(chǎn)線場景開展示范應(yīng)用。

據(jù)《人形機器人產(chǎn)業(yè)研究報告》預(yù)測，到2024年，中國人形機器人市場規(guī)模將達到約27.6億元，到2029年，該市場規(guī)模有望擴大至750億元，占全球市場的32.7%。(記者 孫奇茹)

——信息來自：金臺資訊