1985年，國際電工委員會(IEC)對PLC作出以下界說：
可編程掌握器PLC是一種數字運算操作的電子體系，專為在工業情況運用而設計；它采取一類可編程的存儲器，用于其外部存儲法式，履行邏緝運算、次序掌握、準時、計數與算術運算等操作指令，并經由過程數字、模仿式的輸出、輸入，掌握各類類型的機械或臨盆進程；可編程掌握器及其有關核心裝備的設計，都要依照“易于與工業掌握體系聯成一個全體、易于擴大功效的準繩”停止。

由該界說可知：PLC是一種由“事前存貯的法式”來肯定掌握功效的工控類盤算機。

20世紀60年月，汽車臨盆線的自控體系根本上由繼電器掌握裝配組成。其時汽車的每次改型都直接招致繼電器掌握裝配的從新設計和裝置。跟著臨盆的成長，汽車型號更新的周期變短，因此繼電器掌握裝配就須要常常地從新設計和裝置，這不只費時、費工、費料，乃至障礙了更新周期的延長。為了轉變這一近況，美國通用汽車公司在1969年地下投標，愿望用新的掌握裝配來代替繼電器掌握裝配，并提出了以下10項投標目標：
(1)編程便利，現場可修正法式；
(2)維修便利，采取模塊化構造；
(3)靠得住性高于繼電器掌握裝配；
(4)體積小于繼電器掌握裝配；
(5)數據可直接送入起治理感化的(上位)盤算機；
(6)本錢可與繼電器掌握裝配竟爭；
(7)輸出可所以交換115V(注：我們中國事AC220V)；
(8)輸入為(交換115V，2A以上)，能直接驅動電磁閥、接觸器等；
(9)在擴大時，原體系只須要停止很小的變革；
(10)用戶法式存儲器容量至多能擴大到4KB。

1969年，美國數字裝備公司(DEC)研制出第一臺PLC，并在美國通用汽車主動拆卸線上試用，取得了勝利。這類新型的工控裝配，以其體積小、可變性好、靠得住性高、應用壽命長、簡略易懂、操作保護便利等一系列長處，很快就在美國的很多行業里獲得推行運用。到1971年，曾經勝利地運用于食物、飲料、冶金、造紙等行業。

這一新型的工控裝配的涌現，遭到世界上很多國度的高度看重。1971年，日本從美國引進了這項新技巧，很快研制出了他們的第1臺PLC。1973年，西歐國度也研制出他們的第1臺PLC。我國從1974年始研制，到1977年開端運用于工控范疇。

晚期的PLC，普通稱為“可編程邏輯掌握器”(Programmable Logic Controller)。這時候的PLC根本上是(硬)繼電器掌握裝配的替換物，重要用于完成本來由繼電器完成的次序掌握、準時、計數等功效。它在硬件上以“準盤算機”的情勢涌現，在I/O接口電路上做了改良以順應工控現場請求。裝配中的器件重要采取分立元件和中小范圍集成電路，并采取磁芯存儲器。別的，還采用了一些辦法，以進步抗攪擾才能。在軟件編程上，采取相似于電氣工程師所熟習的繼電器掌握線路的方法——梯形圖(Ladder)說話。是以，晚期的PLC的機能要優于繼電器掌握裝配，其長處是簡略易懂、便于裝置、體積小、能耗低、有毛病顯示、能反復應用等。個中PLC獨有的編程說話——梯形圖說話一向沿用至今。

20世紀70年月，微處置器的涌現使PLC產生了劇變。美國、日本、德國等一些廠家前后開端采取微處置器作為PLC的CPU(中心處置單位)，如許使PLC的功效年夜年夜加強。在軟件方面，除堅持原本的邏緝運算、計時、計數等功效之外，還增長了算術運算、數據處置、收集通訊、自診斷等功效。在硬件方面，除堅持原本的開關模塊之外，還增長了模仿量模塊、長途I/O模塊、各類特別功效模塊，并擴展了存儲器的容量，并且還供給必定數目的數據存放器。

到了20世紀80年，因為超年夜范圍集成電路技巧的敏捷成長，微處置器價錢年夜幅度下跌，使得各類類型的PLC所采取的微處置器的層次廣泛進步。晚期的PLC普通采取8位的CPU，如今的PLC普通采取16位或32位的CPU。別的，為了進一步進步PLC的處置速度，各制作廠還紛紜研制開辟出公用的邏輯處置芯片，這就使得PLC的軟、硬件功效有了劇變。

今朝，世界上約有200家PLC臨盆廠商，個中，美國的Rockwell、GE，德國的西門子(Siemens)，法國的施耐德(Schneider)，日本的三菱、歐姆龍(Omron)，他們掌控著全球80%以上的PLC市場份額，他們的系列產物從只要幾十個點(I/O總點數)的微型PLC到有上萬個點的巨型PLC，包羅萬象。
經由多年的成長，國際PLC臨盆廠家約有三十家，但還沒有構成頗具范圍的臨盆才能，國際PLC運用市場依然以國外產物為主，如：Siemens的S7-200小系列、S7-300中系列、S7-400年夜系列，三菱的FX小系列、Q中年夜系列，0mron的CPM小系列、C200H中年夜系列等。

值得一提的是，湖北黃石的科威自控公司(www.kwzk.com)的立異產物——“嵌入式PLC”。小體系用戶愿望在數據處置上像DCS、靠得住性上像PLC、價錢上像單片機嵌入體系。嵌入式PLC正好知足用戶的這些欲望。嵌入式PLC是指“將支撐PLC(梯形圖)編程說話的內核EasyCore以小板芯的情勢”嵌入到特定的掌握裝配中，使該裝配除具有本身的公用功效以外，還具有PLC的根本功效；開辟人員可以或許在該PLC編程說話平臺上，易如反掌地設計出通用型PLC、客戶型PLC、和各類特型掌握板。嵌入式PLC是科威公司容身原本的主動化儀表技巧、現場總線技巧和10多年的主動化工程項目經歷，在華中科技年夜學、武漢理工年夜學的協作下，經由3年多的盡力攻關，開創勝利的。因為嵌入式PLC的社會及經濟價值非常偉大，2005年被列為國度攻關籌劃。迄今為止，科威公司的嵌入式PLC產物——通用型PLC、(依照客戶請求定制的)客戶型PLC、特型掌握板，已在紡織機械、工業窯爐、塑料機械、印刷包裝機械、食物機械、數控機床、恒壓供水裝備、環保裝備等行業中勝利運用，而且在窯爐主動化體系的運用中占領顯著的技巧優勢。

歷久以來，PLC一直是工業主動化的配角，而且與DCS(集散掌握體系)及IPC(工控機)構成鼎足之勢之勢。同時，PLC也蒙受著來自其它技巧產物的沖擊，特別是IPC所帶來的沖擊。微型化、收集化、IPC化、開放性是PLC將來成長的重要偏向。PLC仍然前程無窮。

引自：PLC之家http://www.plc100.com/jichu/40year.htm