從中國主動(dòng)化市場來看，歷久以來，汽車市場是主動(dòng)化的重要運(yùn)用行業(yè)，以工業(yè)機(jī)械工資代表的年夜量先輩裝備普遍運(yùn)用于汽車沖壓、焊接、涂裝、總裝工序，跟著國際汽車市場新減產(chǎn)線的萎縮及停止，寬大主動(dòng)化企業(yè)慢慢將視野轉(zhuǎn)向電子行業(yè)。

以智妙手機(jī)為代表的電子行業(yè)是引領(lǐng)主動(dòng)化市場增加的又一引擎，以智妙手機(jī)為代表的花費(fèi)終端產(chǎn)物帶動(dòng)了諸如半導(dǎo)體、印刷線路板、面板及終端組裝的主動(dòng)化需求增加。截止2017年，智妙手機(jī)終端出貨已接近零增加，跟著市場的漸趨飽和，相干家當(dāng)?shù)闹鲃?dòng)化投入也勢將削減，將來主動(dòng)化機(jī)遇何去何從，市場在積極需找新的增加機(jī)遇點(diǎn)。

新動(dòng)力汽車家當(dāng)作為國度重點(diǎn)支撐的家當(dāng)，業(yè)界廣泛以為其將來幾年將連續(xù)疾速增加，鋰電池作為新動(dòng)力汽車動(dòng)力起源，將享用新動(dòng)力汽車市場增加盈余，無機(jī)會(huì)接棒智妙手機(jī)，成為下一波主動(dòng)化的重點(diǎn)運(yùn)用范疇。

從動(dòng)力電池臨盆工藝流程來看，從原資料的投入到PACK的產(chǎn)出，其臨盆工藝年夜致可以分為極片制造、電芯組裝、電芯激活和封裝、PACK四個(gè)工序段。

個(gè)中，電芯段年夜致可分為資料攪拌、涂布、輥壓、分切、制片、疊片/卷繞、注液、封口、焊接、化成、分容、檢測、模組等，除疊片工藝和卷繞工藝相差較年夜以外，各分歧廠家在重要工藝上年夜體雷同。

從主動(dòng)化程度來看，早年往后，及到PACK階段，主動(dòng)化水平順次下降，前端工藝對后端產(chǎn)物的臨盆影響較年夜，乃至直接關(guān)乎電池平安成績，是以，前段主動(dòng)化水平明顯高于中后段及PACK段。

從原資料投入到PACK的產(chǎn)出，個(gè)中觸及到的裝備，筆者年夜致整頓以下。須要解釋的是，以下所列的裝備并不是每家電池廠都已采取，而是依據(jù)企業(yè)本身情形有所棄取，好比，電芯臨盆后段及PACK階段，年夜多仍為半主動(dòng)裝備某人工加工，主動(dòng)化水平低，特別包裝、檢測、倉儲(chǔ)等階段。

從鋰電池臨盆工藝及相干裝備的近況來看，鋰電池的臨盆按重要工序來分，階段性景象已相當(dāng)顯著，市場針對單一工序曾經(jīng)開辟出異常成熟的單機(jī)裝備，單一工序的單機(jī)裝備在占領(lǐng)市場的先發(fā)優(yōu)勢下，新晉者曾經(jīng)很難自力開辟成套裝備來重塑市場格式。

后入者的主動(dòng)化機(jī)遇可著眼于主動(dòng)化連線、及關(guān)于后段和PACK段主動(dòng)化水平較低的貼標(biāo)、包裝、保送、倉儲(chǔ)等環(huán)節(jié)做前瞻性研發(fā)，個(gè)中就包含了工業(yè)機(jī)械人運(yùn)用的機(jī)遇。

圖：愛普生SCARA機(jī)械人

筆者以為，電芯臨盆前段至疊片/卷繞階段，工業(yè)機(jī)械人的運(yùn)用機(jī)遇迷茫，從疊片下料到電芯包裝階段，工業(yè)機(jī)械人的機(jī)遇重要在于裝備之間的連線，以直角坐標(biāo)或SCARA做連接，包裝入庫階段，可恰當(dāng)斟酌SCARA和輕載多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)械人。

工業(yè)機(jī)械人在鋰電行業(yè)的運(yùn)用，機(jī)遇在于PACK段，個(gè)中觸及到的工業(yè)機(jī)械人運(yùn)用有：注塑、焊接、搬運(yùn)、貼標(biāo)（or貼輔料）、碼垛及AGV運(yùn)用。焊接、搬運(yùn)和AGV的運(yùn)用輕易懂得，搬運(yùn)碼垛可重點(diǎn)斟酌在PACK的倉儲(chǔ)物流階段，貼標(biāo)方面可以使用SCARA機(jī)械人完成多種輔料，如膠紙、標(biāo)簽等的貼附。