項(xiàng)目情況

      本項(xiàng)目采用視覺(jué)龍的FIR柔性檢測(cè)機(jī)器人的方案，基于“龍睿智能相機(jī)”的2D+3D視覺(jué)技術(shù)，不僅可以檢測(cè)標(biāo)簽是否粘貼、對(duì)齊、破損，插接件類如內(nèi)存卡、卡勾檢測(cè)，墊片的安裝檢測(cè)（有無(wú)、是否鎖附到位），還兼容3D視覺(jué)技術(shù)可以檢測(cè)各種位置的螺絲鎖附（浮高）情況。

項(xiàng)目難點(diǎn)

      本項(xiàng)目方案采用在線式接駁線體檢測(cè)，在保證不需要檢測(cè)的機(jī)型順利通過(guò)AOI皮帶段的情況下兼容兩款檢測(cè)產(chǎn)品，兩款產(chǎn)品檢測(cè)點(diǎn)位不同，檢測(cè)要求也存在差異。在40秒的CT要求內(nèi)，完成多達(dá)100個(gè)點(diǎn)的2D+3D的檢測(cè)，同時(shí)確保漏檢率0%、過(guò)檢率5%，對(duì)軟件處理速度和穩(wěn)定性要求嚴(yán)苛。

方案優(yōu)勢(shì)

       視覺(jué)龍的FIR柔性檢測(cè)機(jī)器人的方案，采用機(jī)械手?jǐn)y帶2D、3D相機(jī)到各個(gè)檢測(cè)位進(jìn)行檢測(cè)。相比傳統(tǒng)的視覺(jué)系統(tǒng)，應(yīng)用更廣泛且檢測(cè)條件更靈活，現(xiàn)已在客戶現(xiàn)場(chǎng)作為重點(diǎn)的參觀項(xiàng)目，成為自動(dòng)化生產(chǎn)推進(jìn)中一個(gè)重要里程碑。使用本方案后設(shè)備穩(wěn)定、高效、節(jié)省人力、防止人工的漏檢誤檢避免客戶投訴。本方案還可應(yīng)用在服務(wù)器組裝、電腦組裝、空調(diào)組裝等檢測(cè)上。

龍睿智能相機(jī)介紹