在工廠內部生產區域之間運送托盤的方式有許多種。行業內過去通常使用固定式滾筒輸送機和鏈條輸送機、人工操作托盤車或堆垛機、托盤舉升器以及叉車在不同部門之間通過托盤搬運物料。

全球農機設備供應商格蘭集團選擇采用安靜且無需人工操作的現代化機器人技術來完成這一項工作。通過部署MiR500自主移動機器人來運輸堅硬的組件可顯著改善車間工作環境，丹麥中部地區的格蘭工廠操作員Mikael Broberg向我們證實了這一點。Mikael Broberg已在格蘭工廠工作了33年，是一名金屬加工和機器人焊接車間操作員，他很高興自己無需再被工作車間中往來穿梭的堆垛機和托盤車分心。

每周多節省五個小時用于設備生產

Michael Broberg表示“MiR500機器人每周至少為我節省了五小時的物料運送時間，而且現在車間環境更安靜了。我過去每天工作時要走15，000到17，000步，我一點都不懷念那些需要走到托盤堆垛機旁去運送物料的時光。現在，我可以專注于規劃和生產工作，相比花時間走去物料部門運送組件和收集空托盤，現在的工作顯然更有價值。這臺機器人幫助我們減輕了工作負擔、優化了工作流程，并且提高了工作安全性。我只需要在機器人的控制平板電腦上按一個鍵，它就能按照計劃工作。”

Michael親眼見證了技術發展如何持續改善格蘭工廠的工作環境。 他曾因為操作人員看錯了方向而被駛來的托盤車和堆垛機碾軋過好幾次，腳也曾被卡過一次。所以他非常關注車間的安全性。“如果格蘭工廠能部署10-20臺移動機器人來取代托盤車，那么車間安全性將會顯著改善，因為機器人能夠大大降低碰撞人員的風險。”Michael說道。

MiR500移動機器人的尺寸與托盤相同，每次能夠舉起并運輸重達500公斤的物料，負責在格蘭工廠的多個站點之間往返運送和收集托盤。它還配備托盤舉升器，可自動為托盤架裝卸托盤。MiR500機器人能夠每天24小時安全地穿梭于員工、貨架和托盤車之間，每周代替員工行駛了大量的公里數。

在格蘭工廠中，MiR500的規劃路線為500米，每小時最多可以沿規劃路線往返四趟，負責用托盤將處理好的組件從加工車間運輸至倉庫物料部，然后帶回空托盤。因此，MiR500每24小時就能在工廠中行駛48公里，同時在遇到障礙物時能自動改變路線，避免因停車而延遲物流流程。MiR500機器人還配備具有360度掃描視角的3D攝像頭和最新的激光掃描技術，可確保優化安全性。

流程和靈活性至關重要

格蘭工廠每年生產數千臺機器。在將成品機器交付給全球各地客戶前，他們每周需要運送超過2，000個托盤。由于經常性的生產換型，格蘭必須選擇具有高度靈活性的內部物流解決方案。

Jakob Klokker來自格蘭工廠技術生產部，負責持續優化格蘭工廠從接收物料到成品入庫的整個生產流程。盡量減少每個組件的運送次數并降低中間庫存是重要的目標。同時，工廠還致力于打造健康且具有高度安全性的工作環境。

Jakob Klokker表示：“為確保避免內部訂單計劃延遲，工廠必須保證在正確的時間將物料運送到正確的位置。我們希望淘汰掉托盤車，因為它們在維護和工時方面的成本耗費過高，且影響車間的安全性。我們希望減少工廠過去因托盤車而發生的碰撞和輕微傷害事故。”

利用MiR制造的穩健型協作機器人為格蘭工廠打造自動化內部物流的好處不言而喻。格蘭工廠正計劃進一步采用機器人解決方案，探索自主移動機器人的理想應用場景。

移動機器人能夠將生產人力從所有繁瑣的操作中解放出來。目前，格蘭工廠的生產流程中有許多環節都需要操作員每天多次將組件運送至下一道工序。部分員工需要在工作期間駕駛托盤車走很長的路。工廠的構想是讓零部件自動到達目標工位，避免裝配線旁的員工再耗費時間取用裝有所需零部件的套件。因此，工廠將研究如何高效運送組件，以及哪些地方適合利用移動機器人打造固定穿梭巴士或出租車式服務來運送零部件。

托盤車和機器人互相讓路

在將MiR500部署到格蘭工廠生產區域之前，技術生產部負責人Jakob Klokker告訴同事們將會來一位新同事負責金屬加工車間的一些物料搬運工作，并強調大家要尊重這臺機器人，不要擋住它的移動路線，它并不會搶走任何人的工作。工廠希望大家能夠專注于設備生產。大家很快便接受并習慣了這臺機器人。當理解了如何設計機器人的運行路線和任務后，操作也不困難。MiR500可以像人類一樣四處移動，無需設置封閉式通道或者在地板上鋪設磁條，便可執行各種運輸任務。

曾有一位托盤車操作員對工廠區域中的這個新“道路用戶”持懷疑態度。 他擔心MiR500會在運行中撞到行人。但事實上從未發生過這種意外，因為它會在發現有托盤車開過來時停下等待，而不會撞向任何東西。