倉(cāng)儲(chǔ)，是一個(gè)企業(yè)的主要構(gòu)成部門。這在年夜型企業(yè)或電商企業(yè)中更是全部企業(yè)的咽喉環(huán)節(jié)。高效、平安、精確，這是古代倉(cāng)儲(chǔ)所追逐的，但是傳統(tǒng)的依附人力或許人工叉車的半人力，是沒(méi)法做到的。現(xiàn)在在科技的贊助下，倉(cāng)儲(chǔ)無(wú)人車曾經(jīng)成為古代化智能倉(cāng)儲(chǔ)的標(biāo)配。它關(guān)于全部倉(cāng)儲(chǔ)的轉(zhuǎn)變也是釜底抽薪的不言而喻。
倉(cāng)儲(chǔ)無(wú)人車，別名主動(dòng)扶引運(yùn)輸車，亦稱為AGV，是設(shè)備有電磁或光學(xué)等主動(dòng)扶引裝配，它可以或許沿劃定的扶引途徑行駛，具有平安掩護(hù)和各類移載功效的運(yùn)輸車。現(xiàn)在AGV曾經(jīng)被普遍運(yùn)用于工業(yè)、軍事、交通運(yùn)輸、電子等范疇的倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)用場(chǎng)景傍邊，AGV具有優(yōu)越的工業(yè)情況順應(yīng)才能，高抗電磁攪擾才能以目的辨認(rèn)才能，可充足知足智能倉(cāng)儲(chǔ)技巧請(qǐng)求。
在AGV的掌握體系傍邊，AGV空中掌握體系與AGV車載掌握體系就是個(gè)中至為癥結(jié)的部門。AGV空中掌握體系，是AGV體系的焦點(diǎn)。其重要功效是對(duì)AGV體系(AGVS)中的多臺(tái)AGV單機(jī)停止義務(wù)分派，車輛治理，交通治理，通信治理等。AGV車載掌握體系，即AGV單機(jī)掌握體系，在收到上位體系的指令后，擔(dān)任AGV單機(jī)的導(dǎo)航，扶引，途徑選擇，車輛驅(qū)動(dòng)，裝卸操作等功效。
國(guó)際工控機(jī)范疇引導(dǎo)者華北工控研發(fā)的一款基于ARM Cortex-A9架構(gòu) 15″觸摸式液晶平板電腦PPC-3315E，便可完整知足AGV車載掌握體系的盤(pán)算機(jī)硬件技巧請(qǐng)求。
1. 15" TFT ，紅外觸摸LCD液晶屏，亮度400cd/m2，可便于年夜家無(wú)妨礙操作，更便捷
2.面板IP65防護(hù)品級(jí)，可防水、防塵等，可順應(yīng)嚴(yán)苛的工業(yè)情況
3.采取Freescale Cortex-A9 i.MX6 處置器，高機(jī)能、低功耗，耗電少，更節(jié)能、更環(huán)保
4.板載1GB DDR3 高速內(nèi)存，板載8GB iNAND flash，支撐SATA和SD卡槽擴(kuò)大，處置速度更快
5.支撐千兆以太網(wǎng)/WIFI/3G/4G靈巧的收集運(yùn)用情況，可知足AGV無(wú)線通信數(shù)據(jù)高效傳輸?shù)恼?qǐng)求
6.支撐5x USB2.0、1x USB OTG，4x RS232口，1x RS 485口，可知足AGV銜接導(dǎo)航模塊、無(wú)線通信模塊、報(bào)警模塊等
