2018年8月16日：作為協作式機械人的前驅和市場引導者，優傲機械人將在2018北京世界機械人年夜會(WRC)上，面向中國市場正式宣布了旗艦版e-Series（e系列）協作式機械人新品，并展現了立異的協作機械人技巧最新結果。e-Series融會了最新技巧，可以或許加速一系列運用的開辟速度，編程更加簡略，相符最新的ISO平安尺度。

前不久方才取得機械人行業有著“諾貝爾獎”之稱恩格爾伯格機械人獎得主，優傲機械人首席技巧官Esben stergaard師長教師作為協作機械人的創造者，和e系列的開辟者，在年夜會中接收了記者的采訪。

問：e系列中“e”的意義是甚么？

答：之所以將其定名為e系列，是由于它代表了協作機械人構造基本改良的最高結果，終究構成了一個穩定的新平臺。e系列中的“e”代表著 Evolution（退化）。e系列產物線是優傲以后轉型和成長的主要步調，我們要成為以客戶為中間的企業，并在將來數年堅持成長勢頭和在市場中的引導位置。

問：新型e系列協作機械人的目的客戶與運用是哪些？

答：e系列合適那些有著龐雜運用需求，而且將來需求具有多樣化和不肯定的用戶。我們愿望他們可以或許從e系列平臺中獲益。我們也信任，跟著這些用戶的需求變更，e系列機械人也可以或許與他們一路生長。明天，比擬于純真只存眷某類客戶或垂直行業，優傲設置了更高的目的——推進全行業完成主動化。

問：e系列與現有的協作機械人比擬有哪些改良？

答：這一新旗艦產物線對基本架構做了基本性的改良：用戶應用e 系列可以或許更快地開辟和完成處理計劃。

e系列平臺的許多改良都旨在進一步削減設置和保護安排的時光和龐雜度 。

為此，我們還在腕關節中集成了一系列通信接口。由此下降了末尾履行器和掌握箱之間路由電纜的集成龐雜度和難度。同理，如今只需拔出腕關節的相干電纜就可以改換末尾履行器了。

另外，跟著UR+末尾履行器類型和機能的增長，對象的功耗也在進步。為知足這一新的需求，e系列平臺對象電源如今支撐最高 2A 的峰值電流。

異樣的，在集成更加龐雜的情形下，掌握箱也須要更多的數字輸出。為簡化這些高請求的集成，我們額定增長了4路數字輸出，并設置裝備擺設了應用傳送帶追蹤的接口。

最初，我們還增長了兩項新功效，以簡化今朝的保護。起首， e系列平臺上的一切關節都可輕松改換，改換一個關節僅需 2 到 6 分鐘。其次，一切軟件都能經由過程URUP文件更新。也就是說Polyscope、示教器、平安掌握板和一切關節都能經由過程加載軟件文件更新到最新版。

e系列平臺的這些改良配合完成懂得決計劃的疾速集成和安排。

問：為何說e系列開辟了更加多樣的運用？

答：從產物硬件方面來講，憑仗對象法蘭上 集成的力控傳感器和全Polyscope集成，e系列可直接用于須要力控的運用，包含打磨、拋光和精整。另外，力控傳感器還能丈量質量并履行 相干檢討流程或準確檢測觸點。”

更高等的用戶可應用500Hz體系總線完成更龐雜的舉措掌握算法或框架。簡言之，以對象為中間的力控傳感器使e系列可以或許經濟地用于須要力氣掌握或感應的各類運用，還可經由過程體系總線與內部掌握器集成（數據刷新率為500Hz），以支撐更龐雜的舉措掌握框架。”

輕松供給更多協作運用

e系列相符ISO 10218-1, rated Category 3, Pld尺度， 并經由過程了全球承認的認證機構TüV的認證。平安體系全冗余與高合規程度意味著該平臺可在對平安請求最嚴厲的情況頂用于協作操作。

問： e系列的平安性比以往更高？這表現在甚么方面？

答：如之前所說，用戶界面如今可以或許 為掩護性停滯設定停滯時光和停滯間隔。據我們所知，這項功效還未見于其他任何協作機械人，年夜幅削減了事后安排風險評價的龐雜度和不肯定性。

最初，全體三種型號UR3e、UR5e和UR10e都采取了同一尺度化腕關節基本設計和間隙。”

新款e系列的平安功效可以輕松供給更多的協作運用。平臺的基本可支撐將來多年的功效和機能改良。