同力“協(xié)”契，“輕”有所為

　　跟著企業(yè)主動化改革日益熾熱，工業(yè)機(jī)械人的研發(fā)與運(yùn)用也逐步由基本的單向操作型義務(wù)向龐雜的交互加工型義務(wù)改變，而人機(jī)交互與協(xié)作的概念亦越發(fā)深刻人心。

　　盡人皆知，UR可謂業(yè)內(nèi)協(xié)作機(jī)械人的代表性企業(yè)，其產(chǎn)物最年夜負(fù)載為10千克，速度較慢，在必定水平上其實(shí)不能與客戶需求完整吻合。為知足客戶日趨增加的臨盆需求，廣州啟帆對準(zhǔn)人機(jī)協(xié)作范疇，率先推出全新概念的超優(yōu)良新品——MR輕型準(zhǔn)協(xié)作機(jī)械人，負(fù)載自6千克至最年夜25千克不等。

世界年夜事，必作于細(xì)；世界難事，必成于易

　　啟帆自立研發(fā)的新型準(zhǔn)協(xié)作機(jī)械人MR系列內(nèi)置動力學(xué)算法，可隨便切換協(xié)作與工業(yè)兩種形式。協(xié)作形式下，速度限制、拖動示教、碰撞檢測等功效一應(yīng)俱全；工業(yè)形式下，可與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)械人等速，比協(xié)作機(jī)械人快50%以上。

【拖動示教功效展現(xiàn)】

【碰撞檢測功效展現(xiàn)】

　　MR系列的設(shè)計(jì)初志

　　1、下降給用戶測試的本錢：傳統(tǒng)6KG/1.4M的六軸機(jī)械人，分量有一兩百千克，不消貨車壓根就送不了貨，送到后沒有叉車也卸不了車，隨意給客戶測試一下再拆回來，一來一去拆騰的本錢，沒有三幾千塊下不來！而MR設(shè)計(jì)上在出廠時(shí)，本體就是要被拆成三個(gè)兩軸模塊分紅三個(gè)紙箱包裝，任何一臺私人車后背箱就放得下，兩小我就可以抬得動，試機(jī)零本錢！

　　2、下降維修本錢：曩昔的工業(yè)機(jī)械人都太粗笨了，假如在客戶現(xiàn)場，一臺傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)械人，要換一軸或許二軸的加速機(jī)，那就是年夜工程了，沒有個(gè)一兩天是弄不定的，所以以往國外工業(yè)機(jī)械人廠家都是將機(jī)械人設(shè)計(jì)本錢體根本不壞，壞了根本就零件報(bào)廢不修，是以對加速機(jī)與機(jī)電廠家的品德請求就極端刻薄了！我們的MR，改換一二軸模組，最多也就是一個(gè)工程師，一兩個(gè)小時(shí)的就可以弄定，而且由于設(shè)計(jì)成了模塊式拆裝，再拉回來，也不消叫貨車，貨運(yùn)寄回原廠，也就是百來塊的運(yùn)費(fèi)！

【模塊展現(xiàn)】

　　在現(xiàn)實(shí)客戶運(yùn)用情況下，或許其實(shí)不能完成百分百的主動化。是以，人與機(jī)械交互協(xié)作天然是年夜勢所趨。啟帆新型準(zhǔn)協(xié)作機(jī)械人MR系列既保有傳統(tǒng)機(jī)械人的高速與靈巧，又具有協(xié)作機(jī)械人的平安與智能，可謂左右開弓，分歧凡響。(今朝，啟帆尺度型協(xié)作機(jī)械人也處于抓緊研發(fā)中，近期行將出售）