7月的上海，驕陽似火。參加世界人工智能大會的各家頭部機器人企業賣力展示著各自的絕活，而在喧囂的參觀人群背后，一場無聲的資本洪流正以空前烈度重塑人形機器人產業。

2025年下半年，尤其7月以來，平均1.5-2天就有一起人形機器人領域的投資事件發生。互聯網大廠里，京東一日連投三家人形機器人企業，更是把整個賽道融資節奏帶上新高度。

產業資本、地方政府基金與頭部風投正在合力催生一場總額超百億元的資本盛宴。而這場盛宴中，資本正用真金白銀篩選贏家——能否有落地能力成為融資分水嶺。

頭部人形機器人企業為了證明自己，不斷用“大單”刷新著行業紀錄。7月11日，智元機器人前腳剛宣布拿下7850萬中國移動采購“大單”。一周后，優必選就用覓億汽車價值9051萬元的“更大單”刷新了前者的紀錄。

在熱錢和訂單的造勢下，一級市場高估值催生二級市場密集IPO。近日，宇樹科技以120億估值啟動IPO輔導、智元機器人用21億控股上緯新材的資本運作，折射出行業對上市通道的饑渴。

而已經上市的港股“人形機器人第一股”優必選也不甘寂寞，加速用資本增厚實力。7月22日，上市年齡約19個月的優必選發布公告稱，開啟第五次再融資計劃，以9051萬元訂單撬動24億再融資的“造血閉環”。

整個7月，資本與人形機器人的故事正沿著三條主線狂飆突進：熱錢涌入頭部量產企業，IPO沖刺搶占資本窗口，上市公司以訂單撬動二級市場持續造血。

2025年人形機器人行業的資本敘事，實則是一場與時間賽跑的競賽。

熱錢涌入：億元融資常態化，資本下注“落地能力”

2025年上半年，人形機器人賽道在資本市場上持續升溫，融資節奏顯著加快。

據新戰略產業研究所不完全統計，截至2025年6月底，全球人形機器人領域已發生融資事件超過83起，總金額突破140億元人民幣。其中，中國企業占據60%的份額，累計融資額達84億元，融資頻次與金額均已超越2024年全年水平。

從融資金額看，“億元級”已成為常態。據統計，2025上半年，有超44起融資超過1億元，其中9起融資金額超5億元，反映資本對潛力企業的下注正加速升級。

融資輪次上，市場呈現“兩極分化”的態勢。一方面，早期項目依舊是市場主力，天使輪、Pre-A輪及A輪合計占比超過七成，反映出大量初創企業仍處于技術驗證與產品打磨階段。另一方面，C輪及以上中后期融資雖數量上僅有3起，但單筆金額巨大。

21世紀經濟報道記者統計了今年人形機器人融資事件top 7中，銀河通用以11億元融資，一舉成為一級市場里單筆融資金額最多的人形機器人公司。而這也與銀河通用將技術和場景形成閉環有關。銀河通用人形機器人在“手眼腦”協同上實現突破，并將其運用到藥房零售場景。目前銀河通用聯合美團買藥在北京地區近十家門店投入人形機器人運營，預計到年底一線城市將有超過100家無人藥店。此舉讓銀河通用獲得美團、寧德時代、北汽集團等多個產業資本加持。

在top 7融資事件里，目前融資輪數最大的要數傅利葉。今年1月份，傅利葉完成近8億元E輪融資。目前傅利葉不僅將自家的人形機器人放入上汽、奧特能等工廠實訓，還在中國建設銀行上海浦東分行內承擔起“大堂經理”的角色。而進入多元化場景工作，也讓其頗受國資的青睞。在E輪融資中，傅利葉吸引來國鑫投資、浦東創投、張江科投、張科垚坤基金這5只具有上海國資背景的基金押注。

值得一提的是，“潛在落地”能力也是一種能力。它石智航作為成立時間最短的公司，僅憑有兩位自動駕駛界的靈魂人物坐鎮，便在無任何公開產品的情況下，創造了中國具身智能行業最大天使輪新紀錄。而這背后是市場對其“豪華夢之隊組合”的高度認可。截至7月底，它石智航兩輪融資共吸金超17億元人民幣。

整體來看，資本正在從“追風口”轉向“看能力”，投資邏輯也從“概念共識”向“產業兌現”的拐點逼近。具備量產、交付和商業化能力的企業，成為資本集中下注的明星公司。

IPO沖刺：港股成主戰場，未盈利企業搶灘窗口期

當一級市場估值沖向百億，二級市場正上演“花式上市”。

7月8日晚，科創板上市公司上緯新材（688585.SH）一則公告震動資本市場——成立僅29個月的具身智能獨角獸智元機器人，欲斥資21億元收購科創板公司上緯新材63.62%股權，通過“協議轉讓+主動邀約”兩步走，入主這一A股平臺。后續，市場傳言智元此舉意不在“借殼”，或是為港股IPO鋪路。

10天后，7月18日，宇樹科技以年交付1500臺人形機器人、營收超10億的成績啟動A股輔導的消息，再度引發資本圈震動。而自宇樹在2025年春晚站上舞臺轉手絹起，其融資到股改均備受市場關注，中國移動、雷軍（順為資本）、騰訊、阿里、螞蟻集團等巨頭爭相入局，讓宇樹科技C輪后估值漲至120億元。

頭部公司尚有資本和輿論為A股上市造勢，腰部公司則紛紛選擇轉戰港股。據21世紀經濟報道記者統計，截至7月25日，今年已有12家機器人產業鏈企業密集向港交所遞交招股書。

值得注意的是，這12家遞表企業中，并非都歸于人形機器人產業鏈。極智嘉、仙工智能、斯坦德機器人、凱樂士都是移動機器人；埃斯頓和翼菲智能是工業機器人；云跡科技和石頭科技均面向清潔服務，前者聚焦酒店，后者發力于家庭；樂動機器人則是憑借雷達避障技術，集中火力在割草機領域；以及臥安機器人深耕C端家庭場景，鎂伽科技面向機器人自動化和AI。

這些非人形產品在技術突破上與人形機器人有本質的不同。業內認為，只有人形機器人才是具身智能機器人里的高階形態，最終才能走向AGI（通用人工智能）。

除了在技術路線上有差距，排隊港股IPO的企業在財務狀況上也不穩定。細數下來，12家機器人公司里，有10家企業的凈利潤仍處于虧損狀態。

其中，7月9日成功在港股上市的移動機器人龍頭極智嘉（2590.HK），全球擁有超800家終端客戶，覆蓋超40個國家和地區，截至2024年底累計交付5.6萬臺AMR機器人。

即便占據如此高的市場份額，極智嘉依舊是以虧損狀態上市的。招股書顯示，2022年至2024年，極智嘉分別凈虧損15.67億元、11.27億元和8.32億元。而這樣的業績，也讓其無法在A股排隊上市隊伍里脫穎而出，不得不“棄A轉港”。

而“轉板”的選擇，也讓極智嘉在港股成功搶下“頭啖湯”。據統計，極智嘉是迄今為止規模最大的機器人企業H股IPO，募資總額超27億港元。其中，國際公開發售超30.17倍認購，刷新港股科技板塊國際配售倍數紀錄。

而這輪港股上市潮也暗含資本焦慮——A股對盈利要求的限制，使多數腰部機器人企業只能借道港股尋求退出。同時，這個趨勢也折射出，當前更高階的人形機器人企業，它們的百億估值與不足千臺的商業化進度，存在嚴重錯位風險。

再融資：港股公司“造血術”

當未上市企業沖刺IPO時，港股已上市公司的再融資戰場已然硝煙彌漫。

港股機器人雙雄優必選（09880.HK）、越疆科技（02409.HK）在2025年再融資市場各顯神通。

7月18日，剛刷新完采購“第一大單”成績的優必選，4天后便在港股市場里發布了再融資公告。這是上市剛19個月的優必選，發布的第五次配售計劃。屆時扣除相關費用及開支后，優必選將通過該計劃募資24.1億港元。

值得注意的是，優必選擬以每股82.00港元的價格配售約3015.545萬股新H股，較上個交易日的收市價折讓9.14%，并擴大已發行股份數量的6.39%。配股公告披露后，優必選股價當日一度大跌超過6%，截至收盤跌逾5.7%。重新獲得市場認可的關鍵在于，資金能否有效轉化成業績增長。

或許是為了打消市場疑慮。7月23日，優必選向媒體發布了其人形機器人新品——全尺寸工業人形機器人Walker S2。對比Walker S1，Walker S2在硬件、軟件上都進行了全面升級。

硬件上，優必選采用了“高功率高扭矩腰關節”設計，提升了人形機器人在垂直面上的作業范圍。同時，在續航能力上，優必選為Walker S2新增“3分鐘無人干預換電”功能，延長了其自主作業時長。

軟件上，優必選將此前的群腦網絡系統升級至2.0，與最新自研的工業人形機器人協作智能體Co-Agent結合，借助AI之力，從單臺、群體兩個維度上全面提升人形機器人作業水平。

Walker S2的新技術和新功能，讓優必選股價在24日開盤后，重回增長區間。截至24日收盤，優必選股價重回90元以上，收復了2日前下跌的頹勢。而優必選幾輪消息下來，對市場情緒的精準把控，也讓其成功用訂單和新品驅動融資，達到在二級市場上持續“造血”的目標。

除了優必選利用港股市場“造血”，港股“協作機器人第一股”越疆科技（02432.HK）也曾折價配股募資。

7月15日，越疆發布公告，計劃配售1910萬股新H股，配售價定為每股54.3港元，算下來約折價9.5%，并擴大發行后總股本4.51%。預計折價配售新股募資超10億港元。公告發布一周后，越疆科技宣布完成根據一般授權配售新H股。

就連名字里有“機器人”但主營業務實則是智駕芯片的地平線機器人（09660.HK），也于今年在港股配售里嘗到了甜頭。6月，地平線機器人稱已完成配售，每股配售價格為6.93港元，約折讓現價7.7%，募資凈額為46.74億港元。

借由港股市場對再融資用途限制較少，以及在規定比例內可多次配股的游戲規則，港股將上市公司資本市場“造血術”施展的淋漓盡致。而這也成為大多機器人公司更愿意奔赴港股得原始動力。