要做一個(gè)機(jī)械人有多災(zāi)？這個(gè)成績，開辟人員應(yīng)當(dāng)心有戚戚焉。從軟件開辟、人工智能、硬件設(shè)計(jì)、臨盆制作，每一個(gè)環(huán)節(jié)便可能是單一公司專研的范疇，機(jī)械人得把這些技巧集于一身。硅谷的區(qū)塊鏈公司 Kambria 愿望經(jīng)由過程區(qū)塊鏈的開源及經(jīng)濟(jì)鼓勵(lì)特征，應(yīng)用社區(qū)的力氣處理機(jī)械人以后被技巧難、本錢高而“鎖住”的成績。今朝已與越南、日本、澳年夜利亞、美國的企業(yè)協(xié)作，項(xiàng)目包含機(jī)械人、數(shù)據(jù)剖析、乃至是飛翔汽車（flying car）。
“機(jī)械人如今可以說被鎖住了，我們認(rèn)為機(jī)械人可以做許多事，但為何如今不是如許呢？”Kambria 結(jié)合開創(chuàng)人 Thuc Vu 接收 DT 君采訪時(shí)婉言。今朝機(jī)械人范疇有幾個(gè)成績，起首，技巧涵蓋規(guī)模許多，門坎很高，是以多半只要年夜型企業(yè)才有充分的資本投入研發(fā)，再加上正由于投資本錢太高，鮮少有人情愿將研收回來的結(jié)果對(duì)外分享，所以有許多專案或研討其實(shí)都是在研討一樣或相似的技巧，基于貿(mào)易好處考量，“企業(yè)習(xí)氣把研發(fā)結(jié)果藏起來”，實(shí)屬正常，只是科技范疇總有一群信仰開源精力的開辟者，情愿透過火享及開放立場，來推進(jìn)這個(gè)家當(dāng)走得更快些。
Kambria 想的就是這件事，打造一個(gè)聚合了開辟者、機(jī)械人公司、無機(jī)器人應(yīng)用需求的企業(yè)、零部件廠商的平臺(tái)，開辟者或機(jī)械人公司可以把本身的代碼、硬件設(shè)計(jì)等，放在 Kambria 平臺(tái)上，其別人則可付費(fèi)應(yīng)用該技巧；另外一方面，對(duì)機(jī)械人項(xiàng)目有需求的企業(yè)，也能夠在 Kambria 上成立專案，經(jīng)由過程資金吸引社區(qū)里的開辟者來協(xié)助，固然，也能夠下去找人才網(wǎng)job.vhao.net。要怎樣媒合各方人馬、怎樣計(jì)價(jià)及分潤，龐雜度很高，也能夠惹起爭議，以往很難做到，如今，交給區(qū)塊鏈的智能合約主動(dòng)履行，一切就釀成公道可行，閃開發(fā)者同享資本，不消擔(dān)憂權(quán)益受損。
圖：Kambria 結(jié)合開創(chuàng)人 Thuc Vu，他身邊的該款 OhmniLabs 機(jī)械人加入了倫敦時(shí)髦周，所之外不雅加了很多閃亮的水晶。（圖片起源：Deeptech）
遠(yuǎn)端臨場機(jī)械人已賣出跨越 300 臺(tái)
Kambria 團(tuán)隊(duì)之所以有這個(gè)打造專屬機(jī)械人開源社區(qū)的設(shè)法主意，由于他們本身就已經(jīng)歷過那段艱苦的進(jìn)程。時(shí)光回到 3 年前，一家名為 OhmniLabs 機(jī)械人公司成立，并在 2017 年 9 月推出自家第一款遠(yuǎn)端臨場機(jī)械人（Telepresence Robots），用戶經(jīng)由過程筆記本可以遠(yuǎn)端掌握機(jī)械人的挪動(dòng)、停止視訊等，價(jià)錢 1495 美元，OhmniLabs 的開創(chuàng)人之一就是 Thuc Vu。別的值得一提，他最早曾創(chuàng)建一間社交訊息分享公司 Katango，在 2011 年被谷歌收買，團(tuán)隊(duì)及技巧并入 Google+ 之下。
Thuc Vu 告知 DT 君，OhmniLabs 機(jī)械人曾經(jīng)賣出跨越 300 臺(tái)，重要運(yùn)用在白叟陪同、教導(dǎo)范疇。對(duì)評(píng)價(jià)一家機(jī)械人始創(chuàng)公司來講，這個(gè)成就算是不錯(cuò)，不只曾經(jīng)量產(chǎn)出貨，也有現(xiàn)實(shí)的客戶。
然則在開辟 OhmniLabs 機(jī)械人的連續(xù)串進(jìn)程是很苦楚的，機(jī)械人新創(chuàng)公司的難度異常高，從樹立試驗(yàn)室、找供給鏈臨盆，“但其實(shí)年夜家可以同享一些技巧，區(qū)塊鏈可以或許處理這些反復(fù)投入資本招致本錢實(shí)時(shí)間糟蹋的成績”，是以鼓勵(lì)他成立 Kambria。
關(guān)于兩家公司的定位，Kambria 像是 Linux 基金會(huì)，專研技巧和生態(tài)圈的成長，OhmniLabs 就像是 Ubuntu，做產(chǎn)物、發(fā)明利潤。
圖｜OhmniLabs 遠(yuǎn)端臨場機(jī)械人，機(jī)身是用 3D 打印出來（圖片起源：Deeptech）
三只腳搭起生態(tài)圈
既然要打造機(jī)械人的生態(tài)圈，能吸引若干開辟者就很主要，要怎樣跟現(xiàn)有開辟者群競爭呢？關(guān)于這個(gè)成績，Thuc Vu 指出，不是競爭，而是協(xié)作。他說明，今朝機(jī)械人的開辟社群最年夜的是 ROS（Robot Operating System），Kambria 也跟 ROS 協(xié)作，假如開辟者情愿，以往是收費(fèi)分享代碼，將來可以取得代幣收益。別的，著名開辟社群平臺(tái) GitHub 是聚焦在“軟件資本”，但機(jī)械人對(duì)硬件的需求一致主要，假如想獲得硬件開源資本如機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、電路板設(shè)計(jì)等，便可以到 Kambria 平臺(tái)來。
簡略來講，Kambria 有三年夜焦點(diǎn)元素，一是由 Kambria 開辟的 KDNA 代碼庫及開辟說話，包括許多模塊，挪用這些模塊就可以制成特定的機(jī)械人或機(jī)械人部件，以 OhmniLabs 遠(yuǎn)端臨場機(jī)械工資例，光是一個(gè)機(jī)電體系就涵蓋了機(jī)電工程（機(jī)電掌握板）、韌體（換向算法）、機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)（外殼、介接等）、和軟件 API 等。并且 KDNA 實(shí)用于軟硬件，“讓軟件或硬件開辟者應(yīng)用統(tǒng)一個(gè)說話來開辟技巧，讓他們彼此好溝通”。
另外一個(gè)焦點(diǎn)是制作同盟（manufacture alliance），機(jī)械人開辟終了，就得開端面對(duì)原型測試或臨盆的艱苦，以往很多零部件或組裝廠不肯意承接這類異常小量的定單，是以 Kambria 應(yīng)用先前臨盆 OhmniLabs 的經(jīng)歷，集合供給鏈的資本，讓機(jī)械人公司可以小量訂購零部件，起碼 10 個(gè)便可以下單。為何制作同盟情愿接收小量定單？Thuc Vu 指出，這是一種投資的概念，當(dāng)這些機(jī)械人將來量產(chǎn)后，供給商可以依據(jù)發(fā)賣量來分潤，或是成為機(jī)械人公司的投資方。
第三個(gè)元素是阛阓（marketplace），開辟人員可以將他們開辟的代碼或設(shè)計(jì)提交到 Kambria 代碼庫（codebase），也就是上述的 KDNA 平臺(tái)，就像是一個(gè)科技池（technology pool）。因?yàn)槊總€(gè)模塊都銜接以太坊的智能合約，所以每當(dāng)有人挪用代碼或設(shè)計(jì)計(jì)劃，開辟者便可以取得 KAT 代幣作為嘉獎(jiǎng)，固然，應(yīng)用的人越多，就可以取得越多嘉獎(jiǎng)。企業(yè)也能夠應(yīng)用 KAT 代幣來賞格人才網(wǎng)job.vhao.net或處理計(jì)劃。別的，他們也籌劃推出機(jī)械人的運(yùn)用法式阛阓（Robots APP Store），豈論是開辟者或公司可以把新開辟的運(yùn)用或功效上架。Kambria 籌劃在來歲陸續(xù)推出這三項(xiàng)辦事。
除 KAT 代幣以外，Kambria 還設(shè)計(jì)了另外一個(gè)代幣 Karma，是弗成讓渡的賬本，弗成經(jīng)由過程本錢來購置，重要是給對(duì)社區(qū)有許多進(jìn)獻(xiàn)的人，愿望借此鼓勵(lì)開辟者的介入活潑度，Karma 持有者有權(quán)分享 Kambria 平臺(tái)發(fā)生的應(yīng)用費(fèi)獎(jiǎng)金。
怎樣界說進(jìn)獻(xiàn)的價(jià)值？
常識(shí)有價(jià)，但一個(gè)機(jī)械人觸及的技巧浩瀚，又是若何來決議代碼、設(shè)計(jì)的“價(jià)錢”呢？Thuc Vu 指出，這切實(shí)其實(shí)是主要的成績，所以有一個(gè)疏散式協(xié)定（decentralized protocol）來決議價(jià)值，基于以下 3 種方法，第一種是由專家來評(píng)價(jià)，Kambria 會(huì)約請(qǐng)第三方的專家賜與建議，第二個(gè)是基于直接發(fā)生的支出，例如項(xiàng)目或挑釁賽的賞金，第三個(gè)則是越多人應(yīng)用，天然就有越多收益，這相似研討學(xué)術(shù)論文，假如你的論文被許多人援用，價(jià)值就越高，是一樣的事理。這也是鼓勵(lì)開辟者多與社區(qū)其他成員互動(dòng)的方法，例如可以多跟人引見你的計(jì)劃，讓它被更多人懂得和看見，進(jìn)而應(yīng)用。
機(jī)械人一向是個(gè)很風(fēng)趣且性感的議題，但行業(yè)內(nèi)關(guān)于將來遠(yuǎn)景卻有一些負(fù)面意見，預(yù)警機(jī)械人始創(chuàng)公司的泡沫快來了，就在不久前，由麻省理工學(xué)院盤算機(jī)迷信與人工聰明試驗(yàn)室前主任 Rodney Brooks 成立的 Rethink Robotics 宣告關(guān)門，挾帶著 MIT 光環(huán)也不見得能拿下市場。
“所以開源就異常主要，必需進(jìn)步機(jī)械人的功效，我們須要更精實(shí)（lean）的開辟方法、本錢更低的計(jì)劃，”Thuc Vu 強(qiáng)調(diào)，年夜家不需也不該反復(fù)開辟，讓圈子里的人一路協(xié)作。別的，像是 OhmniLabs 機(jī)械人的外體是 3D 打印出來的，代替?zhèn)鹘y(tǒng)的打針成型（Injection Molding），以下降本錢。
然則，他以為，“市場需求是確切存在、并且很年夜”。也有很多年夜企業(yè)自動(dòng)找上他，這些企業(yè)都對(duì)機(jī)械人很有興致，但由于自己不是科技公司，所以沒有自行開辟的才能，市情上的機(jī)械人計(jì)劃也不見得實(shí)用，有時(shí)能夠須要定制傳感器、操控器等，這時(shí)候他們就愿望有人協(xié)助定制化機(jī)械人。像是日本的凸版印刷公司 Toppan 就找上 Kambria，別的 Kambria 也曾經(jīng)與一家越南非常著名的實(shí)業(yè)團(tuán)體公司簽下合約，兩邊將睜開機(jī)械人及材料剖析等協(xié)作項(xiàng)目。
跟著科技賡續(xù)停頓，機(jī)械人走進(jìn)人類生涯是毋庸置疑，只是時(shí)光長短的成績，而斷開機(jī)械人的鎖鏈，加快讓那一天到來，就是 Kambria 預(yù)備拉著開辟者一路做的事。
