作為智能物流核心設備之一的移動搬運機器人近年來出現了爆發式的增長，而在移動機器人市場，除了大家熟知AGV之外，RGV、IGV也在自動化物流體系中發揮著各自的作用。不過對于AGV、IGV、RGV這三者之間的區別，其實很多人都沒有清晰的概念區分。

RGV、AGV、IGV三者有何不同？

這三者之間的區別到底在哪，我們先從概念上看起。

RGV，是有軌制導車輛(Rail Guided Vehicle)的英文縮寫 ，又叫有軌穿梭小車， RGV小車可用于各類高密度儲存方式的倉庫，小車通道可設計任意長，可提高整個倉庫儲存量，并且在操作時無需叉車駛入巷道，使其安全性會更高。在利用叉車無需進入巷道的優勢，配合小車在巷道中的快速運行，有效提高倉庫的運行效率。

AGV是Automated Guided Vehicle的縮寫，意即"自動導引運輸車"。AGV是裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。

IGV是“Intelligent Guided Vehicle”即智慧型引導運輸車。和AGV相比較，IGV柔性化程度更高，無需借助任何標記物行駛；并且路徑靈活多變，可根據實際生產需求靈活調度，規劃簡單，滿足絕大工廠的使用需求。

總結一下，從自動化及智能化角度而言，RGV<AGV<IGV，RGV是有軌運動，只能沿著軌道穿梭，AGV有部分需要借助標識，例如磁條二維碼等。IGV則是能夠完全自主運行。

場景應用各有優勢

而從RGV到IGV也在某種程度上表明了移動機器人的發展趨勢，更加的智能化，需要借助的輔佐工具更少，柔性化程度也越高。但這也并不意味著未來IGV會取代其他設備，至少目前來說，在不同的應用場景中，它們都有各自的優勢。

作為有軌穿梭車，RGV可以十分方便地與其他物流系統實現自動連接，如出/入庫站臺、各種緩沖站、輸送機、升降機和機器人等，按照計劃進行物料的輸送。盡管其靈活性與柔性化與AGV和RGV相比較低，但其運行效率較高。同時，由于RGV往往需要與其他設備配合使用，所以生產廠商大部分都是物流集成商，單獨做RGV的企業比較少。

AGV最近今年算是風頭正勁，在電商倉儲及制造業都有廣泛的應該，相較于RGV，其自動化程度高和智能化水平高，行駛路徑可以根據倉儲貨位要求、生產工藝流程等改變而靈活改變，并且運行路徑改變的費用與傳統的輸送帶和剛性的傳送線相比非常低廉。

而IGV則適合對柔性化要求更高的應用場景，IGV能夠在滿足常規搬運功能的基礎上，還可以根據客戶的工藝流程，選擇性搭載不同的功能模塊（如頂升模塊，牽引模塊，滾筒線模塊等），能夠滿足一車多用的目的，但相對而言價格也較高。

未來趨勢——融合發展？

在不同的場景中RGV、AGV、IGV各自發揮著自身的優勢，不過隨著技術的發展，未來的趨勢可能是多功能的融合，一車多用，最大限度的提高效率節省成本。

去年法國機器人法國機器人創業公司Exotec Solutions推出了一款新的工業機器人Skypod，Skypod可以負載30kg的重量，除了可以在地面移動，還可以攀爬貨架，并從其中的某一層中取出貨物搬運。Skypod相當于結合了RGV與AGV的功能，一經面世也引起了業內的極大關注。

當然，不管是融合發展還是場景細分，這都還有待于繼續觀望，但能夠確定的是，移動機器人未來一定是沿著更加簡單適用的方向發展。