2019年1月8日 美國·CES
普渡科技新一代智能配送機器人產(chǎn)品發(fā)布
樓宇配送機器人：好啦（HOLABOT），強勢來襲！
【未來科幻外觀設(shè)計】
HOLABOT具有極簡平直的整體造型，其外觀采用家族式炫彩設(shè)計，配色更多元，新增的側(cè)燈與機身前后尾燈的交相呼應(yīng)，加上側(cè)邊的流線型設(shè)計，帶來強烈的視覺沖擊，彰顯科幻未來感。
HOLABOT內(nèi)外設(shè)計高度統(tǒng)一，無任何冗余結(jié)構(gòu)，機體采用ABS/航空級鋁合金材料一體成型。整機尺寸為547x407x673mm，保證艙體強度的同時兼顧輕量化，更為小巧靈動，搭配全新研發(fā)的減震底盤，賦予HOLABOT前所未有的高穩(wěn)定性同時還能防止輪子架空，確保配送工作的高效執(zhí)行。
HOLABOT看似不大的空間內(nèi)整合了諸多功能。小空間大創(chuàng)新，是普渡在產(chǎn)品研發(fā)之初就定下的“小目標(biāo)”，為此，普渡的工程師們幾乎將可能的負(fù)載方式試了個遍，一次次的推倒重來才有今天HOLABOT巧妙的艙體集成----將空間利用至極致，將最新最酷的功能全部集成，艙門開合的過程頗有種盧卡斯電影里宇宙飛船的科幻感，總而言之，滿滿都是黑科技。
【智能人機交互系統(tǒng)】
HOLABOT擁有人性化的交互系統(tǒng)，其頭部配備了懸浮式觸摸屏幕，可以給用戶帶來更加新穎的使用體驗。同時，搭配出色的AI智能語音交互技術(shù)及專屬動態(tài)表情，可實現(xiàn)更暖、更萌、更友好的交互體驗。此外，HOLABOT能根據(jù)機器人的運行狀態(tài)顯示對應(yīng)燈光效果，實現(xiàn)燈光交互，帶來更直觀易懂的配送體驗。
得益于高精度激光雷達(dá)，紅外傳感器、深度相機等多傳感器融合的應(yīng)用，HOLABOT可自動將屏幕抬升至最適合手指操作的高度，讓用戶操作更便捷。用戶可采用人臉識別模式控制機箱艙門的翻轉(zhuǎn)打開，機器人的內(nèi)艙支持自主升降，取用更省心。基于多傳感器融合技術(shù)的業(yè)界領(lǐng)先的SLAM算法，為機器人的完美運行保駕護航，諸多頂尖技術(shù)與全自動結(jié)構(gòu)的加持，只為給用戶帶來最極致的體驗。
【跨樓層配送能力】
HOLABOT具備出色的物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，能實現(xiàn)高效的全場景物聯(lián)打通，突破園區(qū)梯控、門禁系統(tǒng)的限制，實現(xiàn)機器人自主通過閘機，搭乘電梯等工作流程。搭配梯控模塊技術(shù)、跨樓層導(dǎo)航算法等，HOLABOT在跨樓層配送中可實現(xiàn)自主操作電梯到達(dá)指定樓層，實現(xiàn)3D的全域配送，滿足多樓層場景的配送需求，平面轉(zhuǎn)立體，配送大升級。
【獨創(chuàng)多機調(diào)度系統(tǒng)】
作為普渡科技的第三代配送機器人產(chǎn)品，HOLABOT同樣支持普渡的多機器人調(diào)度系統(tǒng)。單臺機器識別到周圍的環(huán)境信息，能共享給其他工作中的機器人，完成數(shù)據(jù)鏈云端傳輸，實現(xiàn)最多100臺機器人同時運作，保證單臺機器人協(xié)作效率不低于80%，將多機協(xié)作效益提升到最大。此外，多臺機器人面對同向行駛、相向行駛、交叉路口錯車等各種狀況均能流暢通行，可滿足大多數(shù)復(fù)雜場景的需求。
【卓越的配送速度】
HOLABOT搭配了激光雷達(dá)、RGBD以及超聲波傳感器，確保其定位精度達(dá)到厘米級別。除了出色的定位導(dǎo)航能力，HOLABOT還擁有靈活的避障能力。在有障礙物的情況，HOLABOT最窄可穿過0.6m的過道，快速繞行障礙物，極速可達(dá)2m/s且不重復(fù)多次擺動，大幅提升配送效率，讓機器人配送不必久等。
【智能最優(yōu)路徑規(guī)劃】
動作預(yù)判算法的加持，賦予HOLABOT對動態(tài)障礙物的避障能力。首先，HOLABOT會對動態(tài)的障礙運動方向進行預(yù)估，并計算得出多條備選路徑，最后選取最優(yōu)路徑并快速通過，保證了配送時快速安全。沿襲歡樂送、普羚的多傳感器設(shè)計，并進行了動作預(yù)判能力的大升級，讓HOLABOT這款產(chǎn)品保持著對其他同類產(chǎn)品的領(lǐng)先。
眾多“黑科技”的應(yīng)用，讓HOLABOT勇立潮頭，不斷探索機器人技術(shù)邊界，也給了產(chǎn)品更強的競爭力。普渡在配送機器人領(lǐng)域多年的技術(shù)深耕和市場探索，在HOLABOT身上得到了最好的驗證。普渡科技自16年成立以來，堅持自主研發(fā)和量產(chǎn)，在配送機器人領(lǐng)域不斷深耕和探索，努力成為全球領(lǐng)先的配送機器人及低速自動駕駛行業(yè)的解決方案專家。
