波士頓動力能夠是全球一切機械人公司中最“戀足”的：這家公司具有雙足機械人Atlas，四足“年夜狗”機械人、獵豹機械人Cheetah，六足機械人RHex等等。在用“足”挪動上，波士頓動力可謂獨步世界。不外，最近這家公司卻對輪子發生了極年夜的興致，還推出了一款新型輪式雙足機械人。 
從公司宣布的視頻中可看出Handle身手壯健。Handle的重要專長是搬運重物。它可用本身能改變的手臂臺起地上的重物。Handle可承重45.5千克，而在負重機會器人照樣可以輕巧地跳過妨礙物。
據波士頓動力公司引見，Handle應用了很多動力學、均衡、挪動掌握道理，這些是公司之前打造四足和雙足機械人采取過的，只不外這款機械人只要 10 個驅動關節。比起之前的機械人，它沒那末龐雜。輪子可以在程度面上疾速滑行，然則Handle也能夠應用腿去任何處所。換句話說，兼具輪子和腿部功效的Handle能博采兩家之長。
不外，正如波士頓動力的其他機械人，Handle今朝也沒有任何貿易盤算。雷波特稱，Handle今朝嚴厲用于研討，看看打造機械人時，將腿部和輪子聯合起離開底會有多冷艷。“Handle是會讓人做惡夢的機械人。”雷柏特說。
2016年3月份，谷歌對外宣告廢棄波士頓動力公司。緣由之一是公司一向須要年夜量的資金投入研發，卻鮮有商用的產物產出。隨后，波士頓動力公司被日本豐田公司支出囊中。
以下為IEEE Spectrum專訪波士頓動力開創人馬克·雷波特的內容：
波士頓動力結構輪式機械人的設法主意是怎樣來的？花了多長時光？
馬克·雷波特：我們很長時光以來就有如許的設法主意了，想造一個將腿和輪子聯合起來的機械人，但之前歷來沒無機會去研討。我們是從客歲炎天開端這個項目標，弄了年夜約半年。我們應用了最后為 Atlas設計的電源、雙臂和下身，這年夜年夜加快了項目標停頓。
你們在其他腿式機械人上勝利應用的生物啟示掌握戰略，也有效在這個輪腿式機械人上嗎？
馬克·雷波特：Handle中應用的年夜多半掌握體系都應用到我們的團隊在四足和兩足機械人上的經歷。軟件上不完整雷同，然則均衡和靜態掌握的道理有許多配合點，物理道理也是雷同的。
Handle的上半身是Atlas的軀干，照樣一個全新設計的軀干？機械人是電動的照樣應用液壓驅動？
馬克·雷波特：是的，它應用的是Atlas的軀干，手臂也用的是Atlas的改裝版本。驅動方面，我們應用電動（電池），然則電動和液壓驅動都有。
波士頓動力一向以來研發的是腿式機械人，此次弄輪式，你們感到怎樣樣？
馬克·雷波特：輪子是很巨大的創造。但輪子只能在平展的空中上任務得很好，而腿可以去就任何處所。經由過程聯合輪子和腿，Handle兼具了輪式機械人和腿式機械人的優勢。
