為進一步了解產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀，《科創(chuàng)板日報》記者近期采訪了人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈多家企業(yè)。

從了解到的整體情況來看，本體零部件方面，部分企業(yè)已有小規(guī)模量產(chǎn)或處于樣品測試及市場開拓階段，其他企業(yè)則尚處于研發(fā)階段；智能軟件方面，多家整機研發(fā)企業(yè)已開發(fā)出人形機器人樣機，正進行大規(guī)模的數(shù)據(jù)訓(xùn)練和反饋調(diào)試，以便產(chǎn)品持續(xù)迭代。

業(yè)內(nèi)表示，人形機器人產(chǎn)業(yè)化初期的應(yīng)用多集中于工廠作業(yè)、倉庫搬運、醫(yī)療輔助等低復(fù)雜度場景，產(chǎn)業(yè)正從形成期加速過渡到擴張期。

▍不少零部件企業(yè)處于生產(chǎn)樣品或樣機階段

零部件廠商方面，作為與華為簽約合作備忘錄的16家企業(yè)之一，工業(yè)自動化產(chǎn)品研發(fā)企業(yè)禾川科技在人形機器人領(lǐng)域已有小規(guī)模量產(chǎn)和訂單。

該公司證券部人士向《科創(chuàng)板日報》記者表示，“除了減速和傳感器方面稍微薄弱一點外，我們在關(guān)節(jié)、編碼器、電機等其他零部件方面都有布局。目前也已有小批量供貨給研究機構(gòu)，進行‘大腦’和‘具身智能’方面的研究，訂單大概在幾百萬到千萬之間。”

專注于線性驅(qū)動產(chǎn)品研產(chǎn)銷的捷昌驅(qū)動，主持了浙江省2024年度“領(lǐng)雁”研發(fā)攻關(guān)計劃項目-高推力密度電動線性致動器關(guān)鍵技術(shù)研究。

該公司證券部人士向《科創(chuàng)板日報》記者表示，目前其人形機器人用線性執(zhí)行器關(guān)節(jié)研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化項目進展順利，相關(guān)大、中、小三款線性執(zhí)行器關(guān)節(jié)樣機制作已初步完成，正進行樣品測試和工藝完善。

高分子材料通信設(shè)備零部件供應(yīng)商阿萊德也表示，已通過國內(nèi)部分人形機器人公司產(chǎn)品測試并送樣。

整機廠商方面，埃斯頓參股的酷卓科技從事人形機器人部件及算法研發(fā)，已于今年9月發(fā)布了第一代人形機器人Codroid01。

該公司證券部人士向《科創(chuàng)板日報》記者表示，Codroid01正進行下一輪設(shè)計與小批量工業(yè)場景驗證，配合工業(yè)機器人在智能生產(chǎn)線和智能工廠中進行應(yīng)用。

均普智能推出的人形機器人賈維斯已迭代到2.0版本，該公司正持續(xù)對傳感器、關(guān)節(jié)等關(guān)鍵零部件進行研發(fā)。“但目前暫未形成商業(yè)化。”其相關(guān)人士稱。

埃夫特于今年上半年與國家先進制造產(chǎn)業(yè)投資基金、蕪湖市科創(chuàng)基金共同出資，設(shè)立了啟智（蕪湖）智能機器人有限公司，啟智機器人研發(fā)的內(nèi)容包括但不限于：自主人形機器人開發(fā)、靈巧手項目、IDE項目、EBOX項目等。

“人形機器人樣機目前仍在研發(fā)中，預(yù)計明年上半年會發(fā)布相關(guān)樣機，公司的靈巧手項目在進行相關(guān)部件測試中。”埃夫特證券部人士稱。

與此同時，不少企業(yè)尚處于研發(fā)階段。匯川技術(shù)表示，該公司對人形機器人產(chǎn)業(yè)的相關(guān)布局尚處于洞察與早期的研發(fā)階段，在開發(fā)中的零部件產(chǎn)品有電機、驅(qū)動、執(zhí)行器模組等。

鳴志電器近年來在機器人領(lǐng)域應(yīng)用的研發(fā)和制造上投入資源，為客戶提供“電機+減速機+反饋”三位一體的集成化方案。今年上半年，其在泛機器人應(yīng)用領(lǐng)域（含搬運機器人、外科手術(shù)機器人、專業(yè)清掃機器人、人形機器人等）營收同比增長約15%。

該公司證券部人士向記者表示，“僅據(jù)我們了解，各大公司都在布局，許多企業(yè)仍處于研發(fā)階段，目前離產(chǎn)業(yè)化落地還有一段距離。”

▍智能基礎(chǔ)仍需大規(guī)模訓(xùn)練與驗證反饋

具身智能方面，專注智能駕駛域控制器和邊緣計算域控制器領(lǐng)域的天準(zhǔn)科技，其子公司天準(zhǔn)星智今年推出了首款具身智能控制器——星智001。

“目前還在進行市場推廣，暫時沒有訂單和量產(chǎn)。”天準(zhǔn)科技證券部人士向《科創(chuàng)板日報》記者表示，“我們也關(guān)注到近期特斯拉新進展和華為入局等對產(chǎn)業(yè)的促進作用，整個行業(yè)真金白銀‘砸’下去，相信一定會有效果。”

“不過業(yè)內(nèi)仍認為進度或沒有那么快。什么時候落地，落地到哪種程度，目前業(yè)內(nèi)沒有明確看法，產(chǎn)業(yè)端落地后也需要考慮市場成本問題。但從應(yīng)用領(lǐng)域來看，人形機器人進入工廠和進行輔助醫(yī)療應(yīng)該會比較快。”上述證券部人士稱。

國內(nèi)一家具身人形機器人企業(yè)研發(fā)人員向《科創(chuàng)板日報》記者表示，“目前人形機器人主要涉及到的智能基礎(chǔ)包括操作系統(tǒng)、仿真平臺、數(shù)據(jù)集、人工智能大模型、視覺感知算法、運動控制算法等，其在運動控制、環(huán)境感知、人機交互等方面仍面臨技術(shù)挑戰(zhàn)。樣機還需要在特定場景中進行測試和迭代升級，量產(chǎn)也還需要克服成本、技術(shù)成熟度、應(yīng)用場景適配等挑戰(zhàn)。”

人形機器人企業(yè)優(yōu)必選相關(guān)人士向《科創(chuàng)板日報》記者表示，截至目前，該公司是全球唯一一家與多家車企宣布戰(zhàn)略合作，并進入車廠實訓(xùn)的人形機器人企業(yè)，Walker S系列已獲得了車廠超過500臺的意向訂單。

根據(jù)其規(guī)劃，優(yōu)必選的人形機器人將在明年進入第二階段（2025年-2027年），逐步拓展至中等難度任務(wù)，重點打造3-5個專用場景下的應(yīng)用；并隨著大規(guī)模的落地應(yīng)用，不斷降低人形機器人的成本，橫向拓展至消費電子制造業(yè)等其它行業(yè)及應(yīng)用場景。

該人士認為，“通用人工智能從邏輯認知過渡到物理感知，一定需要以人形機器人這樣的硬件作為智能載體，兩項技術(shù)的融合發(fā)展也在形成正向反饋。”

▍產(chǎn)業(yè)化進程與商業(yè)化基礎(chǔ)正加速擴張

《科創(chuàng)板日報》記者了解到，僅就人形機器人這一產(chǎn)品本身來看，其重點技術(shù)挑戰(zhàn)在于硬件與智能模型之間的互相配合，并最終調(diào)試至更加類人，甚至與人類無障礙互動的程度。

工業(yè)和信息化部信息通信經(jīng)濟專家委員會委員盤和林認為， “大規(guī)模應(yīng)用的難點，主要是多關(guān)節(jié)運行的穩(wěn)定性、精準(zhǔn)性和柔性，由于多關(guān)節(jié)要形成一個整體，往往人形機器人需要通過機器學(xué)習(xí)來同時優(yōu)化感知層和執(zhí)行層，而這些領(lǐng)域都具有比較高的技術(shù)算法壁壘。”

“自主化的操作系統(tǒng)、AI大模型和AI芯片的研發(fā)難度更大一些。”前述具身人形機器人企業(yè)研發(fā)人員亦認為，“最終部件的靈巧程度需要智能模型和AI芯片來支持，智能模型又需要硬件反饋數(shù)據(jù)進行訓(xùn)練，類似于‘有機體’，這也是人形機器人較工業(yè)機器人的難點所在。”

值得一提的是，就目前國內(nèi)人形機器人產(chǎn)業(yè)所處的階段，相關(guān)企業(yè)與受訪的業(yè)內(nèi)人士紛紛認同“受內(nèi)外因共同驅(qū)動，人形機器人產(chǎn)業(yè)正‘給油加速’”。

中信建投證券汽車行業(yè)首席分析師程似騏表示，人形機器人產(chǎn)業(yè)正處于從1到N的量產(chǎn)階段，特斯拉機器人量產(chǎn)進度、AI大模型更新迭代、海內(nèi)外人形機器人產(chǎn)業(yè)化落地進程仍然是核心影響因素。

浙商證券機械國防團隊認為，人形機器人產(chǎn)業(yè)趨勢已成，預(yù)計從產(chǎn)業(yè)形成期過渡到產(chǎn)業(yè)擴張期，商業(yè)化落地可期。