近日，以Figure、Agility、智元、宇樹、樂聚、優必選等為代表的全球優秀機器人主機廠商已陸續開始出貨或加速出貨。業內人士認為，從科幻到現實，2025年有望成為人形機器人量產元年。

多位私募基金人士稱，人形機器人行業大趨勢已定，市場空間將被打開。人形機器人作為人工智能落地應用的優質載體，將受益于人工智能的快速發展，感知、思考、決策等能力不再遙不可及。人形機器人集成人工智能、高端制造、新材料等先進技術，有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車后的顛覆性產品。

有望開啟量產元年

近日，廣汽集團推出了第三代具身智能人形機器人GoMate，它是一款全尺寸的輪足人形機器人，創新性地采用了可變輪足移動結構，融合了四輪足、兩輪足兩種模式，續航能力達到6小時，大幅提高了機器人在復雜環境下的適應性和穩定性，引起市場矚目。

不久前，智元機器人在上海臨港工廠實現規模化量產，開啟通用機器人商用量產時代。埃夫特-U也表示，預計2025年上半年會發布相關人形機器人樣機。還有Figure、Agility、宇樹、樂聚、優必選等國內外機器人企業已先后開啟人形機器人的量產。

過去幾年，小米、華為、小鵬、阿里巴巴等國內廠商紛紛加大在人形機器人領域的布局。小米早在2022年就發布了人形機器人CyberOne，華為則將鴻蒙系統用于人形機器人的研發。特斯拉、波士頓動力、OpenAI等國外公司也在該領域占據了一席之地。

工業和信息化部在2023年10月印發的《人形機器人創新發展指導意見》中指出，到2025年，人形機器人創新體系初步建立，“大腦、小腦、肢體”等一批關鍵技術取得突破，確保核心部組件安全有效供給。整機產品達到國際先進水平，并實現批量生產，在特種、制造、民生服務等場景得到示范應用，探索形成有效的治理機制和手段。

明澤投資創始人、董事長馬科偉認為，2025年人形機器人有望實現規模化量產，其在AI加持下智能化水平提升，能夠在復雜環境中完成任務，疊加靈巧手、減速器等核心零部件逐漸批量化生產和有效降本，可以看到越來越多的企業布局并加速人形機器人量產和應用。人形機器人目前已較為廣泛地布局到標準化程度較高的工廠中進行訓練和應用。

明世伙伴基金表示，近年來，人形機器人快速發展，目前已到產業爆發前夜。較早入局的特斯拉預計在2025年量產小幾千臺，華為機器人目前經過三輪樣機改進之后，在2025年也會有產品發布。算力芯片巨頭英偉達也躬身入局機器人產業鏈，而眾多產業巨頭的加入將催化人形機器人的發展。

產業技術快速發展

目前，人形機器人產業的核心技術已逐漸成熟，尤其在智能化水平提升、運動控制能力提升、批量化制造成本下降等方面取得了積極進展。

某頭部私募人士稱，靈巧手技術壁壘較高，是人形機器人落地應用的關鍵。靈巧手有著多種驅動路線，差異主要體現在驅動形式和傳動形式。驅動源是影響靈巧手體積和重量的重要因素，靈巧手模組的驅動方式包括電機驅動、氣壓驅動、液壓驅動和形狀記憶合金驅動。

中信證券研報稱，驅動器是人形機器人動力系統的核心部件，它需要為人形機器人在人類生活場景中提供足夠的動力，以滿足其在復雜地形上的通過能力以及對多種物品的識別和抓取需求。由于技術成熟，電驅動有望成為主流形式。

對于人形機器人模擬人類學習與運動面臨的技術挑戰，上述頭部私募人士認為，主要有以下幾點：首先，在自主學習、規劃和決策等類似大腦功能方面，雖然AI大模型的應用極大提升了人形機器人的自學習和決策能力，但目前還沒有一種通用的算法模型可以適用于所有情況。其次，在運動控制和協調等類似小腦功能方面，主要難點在于缺乏足夠的數據支持。由于場景覆蓋范圍有限，數據采集成本高，特征提取難度大，導致數據的通用性較低。最后，在制造靈巧手和關節等核心部件以提高機器人自由度方面，目前的減速器還無法滿足人形機器人在高精度定位和快速響應等方面的需求。

此外，談及人形機器人行業量產時的困難和挑戰，馬科偉表示：“一方面是可用于訓練的數據較少，限制了AI模型在人形機器人上的泛化能力；另一方面是整機制造成本仍然較高，產品可靠性和穩定性仍需提升。人形機器人的進一步發展，需要全產業鏈繼續加大資本投入和技術研發，針對重點領域和薄弱環節做好產業協同發展，以提高機器人智能化水平，同時降低制造成本。”

市場空間有望打開

馬斯克曾預言，到2040年，人形機器人數量將超過人類，并且機器人可以替代人類完成無聊、危險和不愿意做的工作，成為工業生產主力。

正圓投資表示，預計當人形機器人年產量達到1000萬臺時，每臺售價2萬美元，對應年度市場規模可以達到2000億美元。未來人形機器人將會朝著通用機器人的方向發展，但受限于技術和成本，短期內或難以出現爆發式量產。從遠期來看，人形機器人的市場空間預計將遠超工業機器人和傳統服務型機器人。

對于2025年上半年的人形機器人行情，明世伙伴基金認為，當前，人形機器人主要偏題材炒作，后續主要關注特斯拉機器人的進展，華為機器人的發布等事件驅動。技術創新較大的板塊如靈巧手、傳感器、絲杠等環節可能有更好的投資機會。人形機器人遠期的產業趨勢是比較確定的，但目前處于從0到1的階段，需要把握好投資節奏。

馬科偉也表示，看好2025年上半年人形機器人行情，基于國內制造優勢，以及人形機器人供應鏈迫切的降本需求，看好行星滾柱絲杠、諧波減速器、六維力傳感器、靈巧手等具有高價值、高技術壁壘、國產化空間大等特點的細分方向。

在上述頭部私募人士看來，春季行情期間，人形機器人可能迎來投資機會。在人形機器人產業鏈中，減速器、伺服系統和控制器這三大核心零部件的成本占比超過了70%，與華為合作的機器人企業具有較強的市場競爭力，擁有較好的投資機會。

——信息來自：中國證券報