近日，北京市人形機器人創(chuàng)新中心自主研發(fā)的“天工”人形機器人在多項關(guān)鍵功能上實現(xiàn)重要技術(shù)突破。在戶外真實地形測試中，“天工”機器人連續(xù)攀爬多級階梯，成功登上北京通州區(qū)海子墻公園最高點，成為全球首例可在室外連續(xù)攀爬多級階梯的人形機器人。
借助具身智能體“開物”中的具身“大腦”和具身“小腦”，“天工”機器人能夠在行進中精準識別前方地形，迅速分析環(huán)境，并實時調(diào)整全身動作和步態(tài)，確保行走穩(wěn)定高效。機器人現(xiàn)已具備無磕碰、不踩棱、不踏空的能力，能夠連續(xù)跨越多級樓梯和高達35厘米的大高差臺階。
“天工”機器人現(xiàn)在能夠在沙地、雪地、山坡等多種復雜地形中實現(xiàn)高速奔跑，成為全球首個能在雪地上奔跑的人形機器人，其奔跑速度也由最初的每小時6公里提升至每小時12公里。
應(yīng)對復雜地形的移動能力提升，將成為人形機器人走出實驗室，在真實環(huán)境執(zhí)行任務(wù)，甚至在山地、雪地救援、廢墟等極端環(huán)境下作業(yè)的基礎(chǔ)，為具身智能機器人規(guī)模化應(yīng)用夯實技術(shù)底座。
——信息來自：央視新聞
