4月13日，北京亦莊將迎來(lái)全球首個(gè)人形機(jī)器人半程馬拉松比賽。21公里的賽道上，人形機(jī)器人將與人類選手同場(chǎng)競(jìng)技。目前，已經(jīng)有多家人形機(jī)器人企業(yè)宣布將要參賽。一起跟隨記者的鏡頭，去看看一位“蘇州籍”機(jī)器人選手的備賽情況。

工作日上午，江蘇蘇州一個(gè)工業(yè)園區(qū)內(nèi)熱鬧非凡。有一位馬拉松備賽“選手”正在這里訓(xùn)練，這個(gè)特別的“運(yùn)動(dòng)員”吸引了人們駐足圍觀。

此次半程馬拉松比賽將人形機(jī)器人的關(guān)門時(shí)間設(shè)置為三個(gè)半小時(shí)左右，想要完賽，機(jī)器人可以選擇更換電池，也可以由“隊(duì)友”接力，但接力跑的成績(jī)會(huì)打折扣。這一規(guī)則不僅考驗(yàn)機(jī)器人的續(xù)航能力，也考驗(yàn)機(jī)器人跑步的穩(wěn)定性，以及團(tuán)隊(duì)的技術(shù)方案。

跑一場(chǎng)半馬，對(duì)機(jī)器人來(lái)說(shuō)有多難？第一關(guān)，就是跑道的考驗(yàn)，人形機(jī)器人要在不同環(huán)境下適應(yīng)不同的地形。接下來(lái)，才是耐力和速度的考驗(yàn)。硬件要耐久、耐熱，一旦過(guò)熱，可能導(dǎo)致機(jī)器人摔倒甚至“罷工”；軟件算法要高效、省力，并與硬件高度耦合，軟件發(fā)出指令后，硬件關(guān)節(jié)的力矩、速度、位置都要協(xié)同控制。

相較于成熟的工業(yè)機(jī)器人減速器，人形機(jī)器人減速器要求更加輕量化、抗沖擊。