2024年以來，全球資本市場開始一場機器人狂歡。在這場資本盛宴背后，“機器人+AI”的產(chǎn)業(yè)革命正在突破臨界點：波士頓動力的Atlas機器人實現(xiàn)后空翻動作不過7年，OpenAI投資的Figure AI已能完成咖啡制作全流程，技術(shù)進步呈現(xiàn)指數(shù)級加速態(tài)勢。當人形機器人即將邁入量產(chǎn)門檻之際，這場由人工智能驅(qū)動的機器人革命正在重構(gòu)全球制造業(yè)版圖。
2025年被一些市場人士稱為“人形機器人量產(chǎn)元年”，其核心驅(qū)動力來自三大技術(shù)突破：仿生機械結(jié)構(gòu)的進化、AI大模型的深度賦能和關(guān)鍵零部件的自主創(chuàng)新突破。一系列突破使得機器人從實驗室走向工業(yè)場景成為可能。
AI大模型的應(yīng)用正在重塑機器人的“大腦”。華為的6G機器人系統(tǒng)原型實現(xiàn)了自然語言指令理解、環(huán)境語義解析和動態(tài)路徑規(guī)劃的全流程閉環(huán)。特斯拉將FSD自動駕駛算法遷移至Optimus，構(gòu)建了虛實結(jié)合的混合現(xiàn)實訓練體系，使機器人能通過VR遠程操作數(shù)據(jù)實現(xiàn)自主進化。這種技術(shù)融合使機器人的決策效率較傳統(tǒng)預設(shè)程序模式提升5倍以上。
我國關(guān)鍵零部件的自主創(chuàng)新進程加速了成本下探。綠的諧波公司的諧波減速器成本較進口產(chǎn)品大幅下降，五洲新春的行星滾柱絲杠已進入特斯拉供應(yīng)鏈。國產(chǎn)傳感器企業(yè)如漢威科技、奧比中光在環(huán)境感知和3D視覺領(lǐng)域的技術(shù)突破，使機器人核心部件成本大幅下降。這種“技術(shù)突破—成本下降—市場擴張”的正向循環(huán)，為人形機器人2025年量產(chǎn)奠定了基礎(chǔ)。
上游核心零部件環(huán)節(jié)正表現(xiàn)為技術(shù)升級。在伺服電機領(lǐng)域，匯川技術(shù)的永磁同步電機效率達97%，已配套特斯拉Optimus；鳴志電器的步進電機精度達0.9度，占據(jù)全球市場相當比例的份額。綠的諧波的RV減速器壽命突破2萬小時，柯力傳感的六維力傳感器已應(yīng)用于醫(yī)療機器人手術(shù)場景。
中游本體制造形成國際巨頭主導、本土企業(yè)追趕的格局。特斯拉Optimus計劃2025年量產(chǎn)1萬臺，2027年實現(xiàn)月產(chǎn)10萬臺；優(yōu)必選Walker S1將在家庭服務(wù)領(lǐng)域落地，宇樹科技的Unitree G1可應(yīng)用于多個實際生活場景。
下游應(yīng)用場景則呈現(xiàn)“工業(yè)+服務(wù)”雙輪驅(qū)動。Optimus已在特斯拉電池工廠實現(xiàn)電池模組精準分裝；在醫(yī)療領(lǐng)域，達芬奇手術(shù)機器人2025年全球市場規(guī)模預計達136億美元，國產(chǎn)天智航骨科機器人開始市場突破。服務(wù)場景中，優(yōu)必選的家庭機器人已能完成兒童看護、體溫監(jiān)測等200余種任務(wù)。
根據(jù)首屆中國人形機器人產(chǎn)業(yè)大會發(fā)布的《人形機器人產(chǎn)業(yè)研究報告》預測，中國人形機器人市場規(guī)模增長迅猛，預計從2024年的27.6億元將躍升至2035年的3000億元，年復合增長率超50%。資本市場對產(chǎn)業(yè)鏈的關(guān)注呈現(xiàn)“全鏈條覆蓋”特征。上游零部件企業(yè)如綠的諧波、五洲新春獲基金加倉，中游本體制造商拓普集團、雙林股份成為核心標的。AI算法企業(yè)中，相關(guān)概念股如拓爾思、奧比中光一季度漲幅超50%。
未來十年，產(chǎn)業(yè)鏈將呈現(xiàn)技術(shù)融合、場景裂變、生態(tài)重構(gòu)三大趨勢，但技術(shù)瓶頸仍是量產(chǎn)的核心障礙。此外，成本壓力同樣顯著，特斯拉Optimus當前2~3萬美元的定價仍高于多數(shù)家庭承受能力，需通過規(guī)?；a(chǎn)繼續(xù)實現(xiàn)成本大規(guī)模下降。在人形機器人發(fā)展過程中，一些倫理與法律風險問題也逐漸顯現(xiàn)。例如，手術(shù)醫(yī)療等機器人的過錯責任歸屬、服務(wù)機器人的數(shù)據(jù)隱私保護等問題亟待立法規(guī)范。
總之，2025年的人形機器人“量產(chǎn)元年”不僅是技術(shù)積累的結(jié)果，更是政策、資本、市場共振的產(chǎn)物。從核心零部件的自主創(chuàng)新能力升級到AI大模型的深度賦能，從工業(yè)場景的規(guī)?；涞氐椒?wù)領(lǐng)域的創(chuàng)新突破，“機器人+AI”形成的產(chǎn)業(yè)鏈正迎來歷史性發(fā)展機遇。投資將聚焦于技術(shù)壁壘高的核心零部件企業(yè)、具備場景落地能力的本體制造商，以及掌握AI算法的科技巨頭。隨著技術(shù)進步與生態(tài)完善，人形機器人有望復制新能源汽車的發(fā)展路徑，進入一段加速擴展時期，成為全球經(jīng)濟新增長極。
——信息來自：21世紀經(jīng)濟報道
