全系列協(xié)作機(jī)械人家族將表態(tài)

2017年慕尼黑上海電子展 E2館 2200展臺(tái)

中國(guó)上海，2017年3月13日 ——丹麥優(yōu)傲機(jī)械人公司（Universal Robots）作為人機(jī)協(xié)作機(jī)械人全球引導(dǎo)企業(yè)，一直努力于推進(jìn)電子制作業(yè)的智能轉(zhuǎn)型和進(jìn)級(jí)。最近幾年來(lái)，電子制作業(yè)已逐步成為汽車(chē)及零部件以后機(jī)械人的第二年夜運(yùn)用行業(yè)，從而促使其加快向迅速、柔性、精益等偏向成長(zhǎng)。優(yōu)傲人機(jī)協(xié)作機(jī)械人疾速、靈巧、精致等特色不只逢迎了這一制作趨向，立異的處理計(jì)劃更助力電子制作業(yè)的聰明進(jìn)級(jí)。

為了進(jìn)一步推進(jìn)協(xié)作機(jī)械人在中國(guó)電子制作業(yè)的運(yùn)用，優(yōu)傲機(jī)械人公司將攜旗下全系列協(xié)作機(jī)械人家族，于2017年3月14日至16日表態(tài)慕尼黑上海電子展E2館 2200展臺(tái)。

在展臺(tái)上，優(yōu)傲機(jī)械人將展現(xiàn)三年夜運(yùn)用：

辦事器擰緊

現(xiàn)現(xiàn)在，年夜數(shù)據(jù)和云盤(pán)算對(duì)信息辦事器的需求量激增，另外，辦事器每隔3至5年，還須要進(jìn)級(jí)換代。這些都為辦事器廠商帶來(lái)了較年夜的臨盆壓力。將優(yōu)傲機(jī)械人運(yùn)用于辦事器擰緊任務(wù)中上，可有助于年夜幅進(jìn)步臨盆效力。

UR機(jī)械人每一個(gè)關(guān)節(jié)都可以±360度扭轉(zhuǎn)，超高的靈巧度便于裝置在隨意率性角度的支架或平臺(tái)上，知足分歧偏向擰螺絲的需求。因?yàn)槠嫣氐哪K化關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)，UR機(jī)械人的任務(wù)空間是以基座為中間的球體，可以對(duì)應(yīng)安排在隨意率性偏向的擰螺絲工位，年夜年夜增長(zhǎng)了任務(wù)規(guī)模。

而在自在驅(qū)動(dòng)形式下，可拖念頭器人敏捷完成擰螺絲的點(diǎn)位示教任務(wù)。UR機(jī)械人可以協(xié)同任務(wù)人員，在配合空間平安靠得住地完成擰螺絲任務(wù)，無(wú)需平安圍欄。

內(nèi)存條柔性插裝

為了知足企業(yè)對(duì)柔性拆卸的根本需求，優(yōu)傲機(jī)械人推出了“力傳感器＋協(xié)作機(jī)械人”的立異性處理計(jì)劃。在該處理計(jì)劃中，協(xié)作機(jī)械人相當(dāng)于人的手臂，力傳感器和夾爪則相當(dāng)于人的手指。而配無(wú)力傳感器和夾爪的UR機(jī)械人，可經(jīng)由過(guò)程觸碰調(diào)劑停止精準(zhǔn)定位后，應(yīng)用與人體手指類似的力度勝利完成內(nèi)存條的柔性拆卸。即便物料存在年夜于±0.5mm裝置公役時(shí)，優(yōu)傲機(jī)械人的精準(zhǔn)力控計(jì)劃異樣可以勝利組裝，無(wú)需視覺(jué)等定位幫助。

體系中所用的六維傳感器能于優(yōu)傲機(jī)械人無(wú)間協(xié)作，這歸功于優(yōu)傲機(jī)械人開(kāi)放的linux體系和力控功效模塊。拆卸進(jìn)程中應(yīng)用力控算法：force-contact和force-insert, 完成微力／力矩探訪和及時(shí)力掌握的完善拆卸。設(shè)置裝備擺設(shè)簡(jiǎn)略的硬件體系，聯(lián)合基于拖動(dòng)示教無(wú)需指令編程測(cè)軟件，易于應(yīng)用，可謂業(yè)內(nèi)運(yùn)用的一年夜沖破。

優(yōu)傲機(jī)械人搭載AGV

另外，優(yōu)傲機(jī)械人在靈巧度方面有著偉大的優(yōu)勢(shì)，個(gè)中包含搭載AGV小車(chē)用于臨盆線及車(chē)間之間的輪回任務(wù)或物料搬運(yùn)運(yùn)用。UR機(jī)械人聯(lián)合挪動(dòng)小車(chē)搭載主動(dòng)構(gòu)建地圖導(dǎo)航特征，可完成年夜規(guī)模空間內(nèi)的物料抓取和挪動(dòng)小車(chē)的物傳播遞。而優(yōu)傲機(jī)械人的低功耗也延伸了挪動(dòng)小車(chē)的任務(wù)時(shí)光。UR5的典范功率只要150w，搭載慣例挪動(dòng)小車(chē)普通一次充電可運(yùn)轉(zhuǎn)跨越10小時(shí)。UR機(jī)械人經(jīng)由過(guò)程TUV專門(mén)平安認(rèn)證，聯(lián)合挪動(dòng)小車(chē)間隔／視覺(jué)檢測(cè)，使運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)代平安得以保證。

丹麥優(yōu)傲機(jī)械人中國(guó)區(qū)總司理蘇璧凱師長(zhǎng)教師表現(xiàn)：“優(yōu)傲機(jī)械人安排靈巧、平安靠得住、簡(jiǎn)略易用等特色，充足知足了電子制作業(yè)關(guān)于迅速、柔性、精益制作的需求。我們信任，人機(jī)協(xié)作的時(shí)期曾經(jīng)光降，并將助推電子制作業(yè)的聰明轉(zhuǎn)型與進(jìn)級(jí)。為了進(jìn)一步推進(jìn)協(xié)作機(jī)械人的普及運(yùn)用，我們還推出了優(yōu)傲學(xué)院在線技巧培訓(xùn)平臺(tái)，讓業(yè)內(nèi)子士可以隨時(shí)隨地在線進(jìn)修，把優(yōu)傲機(jī)械人的全體應(yīng)用體驗(yàn)又上升到更高條理。”

優(yōu)傲機(jī)械人公司的三款機(jī)械人均以編程的簡(jiǎn)略單純性、高度靈巧性和與人一路任務(wù)的平安靠得住性而享譽(yù)業(yè)內(nèi)。UR3機(jī)械人是當(dāng)今市場(chǎng)上最靈巧簡(jiǎn)便、而且可與工人一路肩并肩任務(wù)的臺(tái)式機(jī)械人。它自重僅為11千克，然則有用負(fù)載卻高達(dá)3千克，一切腕關(guān)節(jié)都可360度扭轉(zhuǎn)，而末尾關(guān)節(jié)可作無(wú)窮扭轉(zhuǎn)。UR5自重18千克，負(fù)載高達(dá)5千克，任務(wù)半徑85cm。UR 10可負(fù)載10千克，任務(wù)半徑130cm。

關(guān)于丹麥優(yōu)傲機(jī)械人公司 (Universal Robots)

丹麥優(yōu)傲機(jī)械人是協(xié)作型機(jī)械人的前驅(qū)者，是新技巧運(yùn)用的提議者，并連續(xù)堅(jiān)持市場(chǎng)的引導(dǎo)位置。產(chǎn)物規(guī)模包含協(xié)作型UR3、UR5和UR10機(jī)械人，產(chǎn)物定名起源于機(jī)械人負(fù)載的千克數(shù)。自從2008年在市場(chǎng)上引入第一臺(tái)丹麥優(yōu)傲機(jī)械人，這類用戶易于應(yīng)用的協(xié)作型機(jī)械人發(fā)賣(mài)量連續(xù)增加，如今行銷(xiāo)全球50多個(gè)國(guó)度，全球銷(xiāo)量沖破12,000臺(tái)。公司的總部在丹麥歐登塞，在那邊完玉成部的研發(fā)和臨盆；在美國(guó)、西班牙、德國(guó)、新加坡、捷克、印度和中國(guó)有分公司或做事處。