由美國(guó)賓夕法尼亞年夜學(xué)設(shè)計(jì)的四足機(jī)械人Ghost Minitaur能攀爬柵欄，會(huì)開門，能戰(zhàn)勝各類地形仿佛弗成阻攔。

　　但近日宣布的一段視頻顯示，它在冰下行走時(shí)會(huì)臨時(shí)解凍。在冰上開端打滑，剎時(shí)掉去其穩(wěn)固性，但奇異的又能敏捷自立調(diào)劑恢復(fù)均衡。

　　此微型機(jī)械人，只要1.3英尺長(zhǎng)（40厘米），和小狗年夜小相仿，高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)速可達(dá)4.5英里每小時(shí)。還可以或許處置不屈的外面，傳感器可贊助其檢測(cè)所處的空中狀態(tài)。

　　它四肢靈巧且呈三角狀，可以或許在曲折的空中如礫石上翻轉(zhuǎn)。高扭矩?zé)o刷越野機(jī)電和專門的腿部設(shè)計(jì)能處置龐雜的地形。編碼器反響敏銳，分辯率高，有助于經(jīng)由過程機(jī)電不雅察空中，眨眼間就可以敏捷做出反響。腿部也能夠用于把持四周情況，好比推進(jìn)妨礙物，開門等等。