如今的無人駕駛貿易化有兩種思緒：一種是相似于谷歌、Uber 和百度基于全路面的無人駕駛；一種是從限制場景開端的無人駕駛，經由過程技巧迭代向全路面過渡。

　　前者須要真正沖破某些技巧點，而且投入也是偉大的，從 Google 無人駕駛部分拆分 Waymo 看這一形式的可連續性不高；后者的思緒則是步步為營，經由過程自有技巧將限制場景的無人駕駛做到最優，然后再慢慢豐碩場景，從半開放路段到全開放路段。

　　「關于始創公司來講，后者更現實。」這是青飛智能的總司理孫一飛關于無人駕駛貿易化的懂得。

　　青飛智能是一家貿易化無人駕駛體系和車輛研發公司，今朝專注于為科技園、工業園、景區等限制場景供給 2 到 8 千米短駁無人駕駛車輛及捷運體系，籌劃 2 到 3 年內籠罩半開放路面無人駕駛（如固定線路小巴），中遠期目的則是霸占全路面無人駕駛車輛技巧。

　　一個插曲是，2013 年房地產開辟商萬科在尋覓機構研發無人駕駛的園區車供廣東萬科修建研討院應用，并籌劃推行到全國萬科的樓盤和貿易地產項目。

　　經由過程競標，前團隊焦點成員地點研討單元競得此項目，并順遂交付了產物。經由過程這個項目，促使他們看到了無人駕駛貿易化的機遇。

　　2016 年1 月，孫一飛和幾位技巧合股人配合開辦了青飛智能。

　　無人駕駛最快的貿易運用，青飛智能選擇了園區微交通

　　*上海交年夜 2007 年展現的國際首套無人駕駛公交體系示范性運用

　　孫一飛是上海交通年夜學智能車試驗室卒業的第一批研討人員。在攻讀碩士學位時代，孫一飛加入了歐盟第五框架年夜型無人駕駛汽車研討項目 Cybercars 中國分支--CyberC3 項目標研討任務，并提出了基于抵觸表的無人車路口多車協作算法，是該試驗室最早從事車聯網研討的人員之一。

　　依照孫的說法，「這個Lab 是國際造就無人駕駛方面人才網job.vhao.net的重要機構之一。」

　　處理園區內的微交通需求

　　青飛智能焦點技巧在于無人駕駛中低速技巧平臺，和在尺度通用傳感器（RTK+GPS、攝像頭、激光雷達）基本上，研發了一套加強型高精度定位傳感器組合（采取激光雷達，視覺檢測和電磁導航技巧）。

　　孫一飛引見說，這類加強型傳感器可以處理園區無人車多傳感器融會最初的 5% 至 10% 的靠得住性成績（普通視覺、激光雷達、RTK GPS融會能到達 90 到 95% 閣下）。他說，在園區內這一技巧可以包管無人車 24 小時、全天候運轉。

　　如今他們手上的勝利案例，一個是在常熟國度級技巧家當園，兩輛續航為 100 千米的電動無人駕駛不雅光車正式投入運轉；另外一個是在深圳萬科修建研討院曾經平安運轉一年多時光的無人車。

　　無人駕駛最快的貿易運用，青飛智能選擇了園區微交通

　　*籌劃在近期推出的無人駕駛小巴

　　孫一飛說不雅光車重要辦事于景區及主題公園，小巴則在更年夜面積的園區，如工業園、高新區、年夜黌舍園或許機場施展感化，處理 2 到 8 千米的通勤。

　　「我們 2005 年就開端做無人車了，那時刻還沒有想到可以或許年夜范圍貿易化。」孫一飛說。

　　如今的情形是，在客歲上海加入工博會以后，國際外一些園區擔任人找到孫一飛，后者最常聽到的反應是，園區司機人力本錢愈來愈高。他們曾在日本、歐洲考核，園區駕駛員一年的本錢是五六萬美金，國際也正在產生響應變更。

　　另外一點是，點對點的旅游線路和園區接駁線路是一件很死板的工作，許多年青人不肯意做如許的任務。

　　有了上述需求，無人駕駛的貿易機遇也得以從中被發掘。據孫泄漏，今朝在談的客戶重要來自景區、年夜型工業園、度假村、高新區和高校。

　　無人車的貿易機遇

　　激光雷達的本錢確定會降低，這是業界廣泛認同的一個趨向。但這一趨向還沒有想象中來得那末快。

　　孫一飛以為，限制場景無人駕駛的貿易邏輯在于，在傳感器比擬貴的情形下，若何將傳感器加裝在車上，客戶還能接收？這個條件是，必定如果商用車，而且是高頻應用的車輛，由于只要「高頻」能力攤銷傳感器的本錢。

　　無人駕駛最快的貿易運用，青飛智能選擇了園區微交通

　　2011 年炎天，位于英國倫敦的希思羅機場，在核心泊車場和航站樓間啟用了反動性的無人駕駛運輸線路 ULTra PRT（Personal Rapid Transit ）。

　　這是一家名為 ULTra（ 也是歐盟 Cybercars 項目標成員之一） 的公司推出的無人車計劃--據官方說法，可節儉乘客 60% 的時光和公司 40% 的運營本錢。

　　孫一飛向新智駕算了一筆簡略的經濟賬，假設一套體系一年均勻搭載 250 萬人次，每一個人收 2 歐元，早期的一切投入能很快發出。作為異樣技巧水準的公司，青飛智能愿望 2 到 3 年內涵國際也安排相似的體系。

　　弗成否定的是，商用無人車的機遇是現階段的最好選擇，孫以為，這也是最實際的選擇--由于無人駕駛的高低游還不成熟。

　　「價錢昂揚的傳感器對我們影響很年夜。它簡直占整車本錢的 50%。」，孫一飛說，「我們還在等一些傳感器的停頓，好比新型激光雷達。假如本錢一旦降上去，全部行業都邑疾速起來。」