北醒的官網(wǎng)首頁(yè)下方，寫著一行目標(biāo)明白的標(biāo)語：努力于做世界上最好的機(jī)械人眼睛。

　　比擬官網(wǎng)上“有背告白法”的口號(hào)，北醒光子的市場(chǎng)總監(jiān)祁俊云就樸素許多，他說，“我們就是一祖?zhèn)鞲衅髌髽I(yè)，我們要做的，就是高性價(jià)比的傳感器”。這里說的傳感器，其實(shí)就是近兩年備受存眷的激光雷達(dá)。

　　話雖樸素，但這件事做起來卻不簡(jiǎn)略。

　　發(fā)明市場(chǎng)真實(shí)的需求

　　在激光雷達(dá)這個(gè)細(xì)分范疇，Velodyne年夜名鼎鼎。這家公司為谷歌、百度等巨子的無人車供給“眼睛”，而每一個(gè)“眼睛”的售價(jià)在8000-80000美元不等，造價(jià)乃至跨越了車輛自己。除價(jià)錢昂貴，這類機(jī)械扭轉(zhuǎn)型激光雷達(dá)因?yàn)闃?biāo)定、調(diào)試須要消耗年夜量人工，是以量產(chǎn)難度很年夜。

　　把激光雷達(dá)的本錢降至幾百塊，他們是怎樣做到的

　　北醒異常清晰，激光雷達(dá)假如不完成量產(chǎn)，本錢永久降不上去，他們須要找到一個(gè)沖破口。

　　最后，他們?yōu)榱愣让髡叨鸁o人機(jī)開辟了激光雷達(dá)避障模塊，并在2016年美國(guó)CES上表態(tài)。固然摸索者二代沒有量產(chǎn)上市，但經(jīng)此一役，北醒“刷臉”勝利，進(jìn)入無人機(jī)玩家、廠商的視野。

　　2016歲首年月，北京舉行古代農(nóng)業(yè)展。團(tuán)隊(duì)成員慕名而去，跟參展廠商交換，愿望借此機(jī)遇懂得業(yè)界的最新靜態(tài)。跟著與各年夜廠商、客戶溝通的賡續(xù)深刻，他們發(fā)明，在農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)范疇，存在著一個(gè)痛點(diǎn)成績(jī)——“定高”。

　　就植保無人機(jī)而言，功課進(jìn)程中須要一直與農(nóng)作物堅(jiān)持1-2米的絕對(duì)高度，以包管農(nóng)藥的平均和高效噴灑。但常常會(huì)碰到農(nóng)田升沉不屈整的情形，而今朝主流的GPS、氣壓計(jì)和超聲波計(jì)劃固然運(yùn)用成熟，然則存在反應(yīng)高度是相對(duì)高度而不是絕對(duì)高度、抗攪擾才能弱、精度不敷等成績(jī)，常常形成植保無人機(jī)在功課進(jìn)程中漏噴、重噴，影響噴灑后果，乃至形成失落高招致炸機(jī)變亂。

　　是以，關(guān)于農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)而言，定高是一個(gè)痛點(diǎn)需求。

　　“定高”的幾種處理計(jì)劃

　　北醒光子COO賀興華說明說，以往的處理計(jì)劃重要有以下幾種，各有好壞：

　　GPS：應(yīng)用GPS長(zhǎng)處在于運(yùn)用成熟、本錢極低，缺陷是易受氣象、電子裝備攪擾，數(shù)據(jù)刷新滯后，在無人機(jī)高速活動(dòng)時(shí)輕易招致墜機(jī)。

　　氣壓計(jì)：氣壓計(jì)的長(zhǎng)處與GPS雷同，但缺陷在于高度分歧年夜氣壓分歧，氣壓的變更會(huì)形成飛翔器跑偏（向上或向下幾米），且連續(xù)時(shí)光較長(zhǎng)。別的，強(qiáng)光照耀氣壓計(jì)會(huì)惹起忽然的高度變更，而在接近空中的時(shí)刻，槳的氣流也會(huì)影響氣壓計(jì)值。

　　超聲波：超聲波因?yàn)榈览砗?jiǎn)略、本錢昂貴，運(yùn)用異常普遍，但輕易穿透植被，形成精度降低；超聲波受溫度，壓力情況變更影響較年夜，抗攪擾才能稍差；感化間隔短，超聲波高度計(jì)感化間隔普通不跨越5m。

　　毫米雷達(dá)波：毫米雷達(dá)波的長(zhǎng)處是全天候，集成化水平高，感應(yīng)敏銳，抗水霧、塵土等攪擾才能強(qiáng)，波束角較年夜，實(shí)用農(nóng)作物較多。缺陷是輕易穿透植被，測(cè)距動(dòng)搖較年夜，價(jià)錢高，體積年夜和功耗年夜，同時(shí)年夜氣喪失窗，存在對(duì)射攪擾。

　　綜合斟酌已有幾種處理計(jì)劃，要末不敷精準(zhǔn)，要末造價(jià)昂揚(yáng)，關(guān)于飛控廠商、無人機(jī)廠商都是一個(gè)亟需處理的痛點(diǎn)。

　　是以，北醒從產(chǎn)物研發(fā)上敏捷做出反響，將重心放在了“定高雷達(dá)”上。而關(guān)于這一點(diǎn)，祁俊云說，用激光雷達(dá)來定高從技巧完成角度其實(shí)不難，只是年夜家將更多的留意力放在了激光雷達(dá)用于無人駕駛上，卻疏忽了其實(shí)作為傳感器的激光雷達(dá)還可以用在其他方面。

　　競(jìng)爭(zhēng)加重和國(guó)際道路

　　經(jīng)由過程賡續(xù)與客戶溝通、實(shí)時(shí)反應(yīng)，初版定高雷達(dá)TF01樣機(jī)研發(fā)只用了一個(gè)月。固然樣機(jī)還存在很年夜成績(jī)，但經(jīng)由數(shù)次改良，將旌旗燈號(hào)輸入間隔晉升至10米，體積分量變小變輕，適配12V、5V等多種電壓輸出，同時(shí)特殊斟酌到植保無人機(jī)的特征，做了水霧試驗(yàn)、振動(dòng)實(shí)驗(yàn)、劃傷試驗(yàn)、農(nóng)藥腐化實(shí)驗(yàn)、光強(qiáng)影響試驗(yàn)、分歧地表植被影響試驗(yàn)等，包管其品德。

　　把激光雷達(dá)的本錢降至幾百塊，他們是怎樣做到的

　　北醒光子 TF01終究版

　　但北醒的定高雷達(dá)照樣有進(jìn)級(jí)空間的。祁俊云引見說，TF01不克不及像毫米波雷達(dá)一樣全天候應(yīng)用，下雨下雪應(yīng)用就不太好，不外針對(duì)噴灑農(nóng)藥而言，普通也不會(huì)選擇卑劣氣象停止植保功課，所以這個(gè)缺陷也就顯得眇乎小哉了。

　　量產(chǎn)以后的激光雷達(dá)TF01，本錢曾經(jīng)降低至幾百塊。2017年CES時(shí)代，TF01在全球硬件發(fā)賣平臺(tái)SEEED、ROBOTSHOP同等步出售，同時(shí)正在和數(shù)十家署理商停止商務(wù)溝通。今朝，新一代長(zhǎng)距面陣?yán)走_(dá)TF20的量產(chǎn)任務(wù)已接近序幕，行將面世，其輸入間隔為50米。

　　把激光雷達(dá)的本錢降至幾百塊，他們是怎樣做到的

　　比擬Velodyne造價(jià)昂揚(yáng)的機(jī)械扭轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)，這類計(jì)劃的利益不言而喻，不外運(yùn)用范疇絕對(duì)單一。

　　關(guān)于北醒來講有一個(gè)仿佛欠好新聞。2016年歲尾，Velodyne對(duì)外宣告說正在研發(fā)固態(tài)雷達(dá)，而且無望將本錢降至50美元。而固態(tài)激光雷達(dá)的前驅(qū)者Quanergy，在2016年8月取得了9000萬美元的 B 輪融資，而且宣告在 2 年的時(shí)光內(nèi)完成固態(tài)激光雷達(dá)的批量臨盆。

　　面臨能夠到來的競(jìng)爭(zhēng)，北醒比擬漠然。從2014年開端，除專注植保無人機(jī)這個(gè)細(xì)分范疇，還果斷著全球化道路，在國(guó)外經(jīng)由過程署理商出售產(chǎn)物、供給售后，同時(shí)請(qǐng)求國(guó)際外專利達(dá)40多項(xiàng)。今朝，國(guó)際的拓攻、極翼、一飛、博鷹等飛控廠商，都在應(yīng)用他們的產(chǎn)物。

　　當(dāng)問及將來的計(jì)劃，賀興華說，“我們照樣一步一個(gè)足跡走扎實(shí)，同時(shí)會(huì)積極拓展與雷達(dá)婚配的運(yùn)用范疇，找到最好切入點(diǎn)”。