Q1：機械人若何做好周期維修頤養(yǎng)？

　　A：1、按期頤養(yǎng)機械人可以延伸機械人的應(yīng)用壽命，頤養(yǎng)周期可以分為平常三個月，六個月，一年，三年。以發(fā)那科的為列，詳細(xì)內(nèi)容以下：

　　Q2：甚么情形下要做備份？

　　A：1、新機械第一次上電后。

　　2、在做任何修正之前。

　　3、在完成修正以后。

　　4、假如機械人主要，按期1周一次。

　　5、最好在U盤也做備份。

　　6、太舊的備份按期刪除，騰出硬盤空間。

　　Q3：若何開端機械人的裝置調(diào)試？

　　Q4：若何準(zhǔn)確應(yīng)用搖桿？

　　A：搖桿就象汽車油門一樣，幅度年夜則機械人舉措快。所以一開端要小幅度的掌握搖桿使機械人活動。假如在增量形式下，則機械人舉措為步進(jìn)情勢與幅度有關(guān)。

　　Q5：甚么是三個主要的法式數(shù)據(jù)？

　　A：三個主要的法式數(shù)據(jù)是對象數(shù)據(jù)tooldata， 工件坐標(biāo)數(shù)據(jù)wobjdata， 有用載荷loaddata。不準(zhǔn)確設(shè)定會影響機械人伺服機電壽命和節(jié)奏時光。

　　Q6：機械人進(jìn)入了急停狀況怎樣辦？

　　A：當(dāng)機械人進(jìn)入了急停，普通請按以下的操作：急停開關(guān)復(fù)位----示教器中報警確認(rèn)復(fù)位--按一下掌握柜上的白色按鈕。

　　Q7：機械人開機進(jìn)入了體系毛病狀況怎樣辦？

　　A：1、從新啟動一次機械人。

　　2、假如不可，在示教器檢查能否有更具體的報警提醒，并停止處置。

　　3、重啟。

　　4、假如還不克不及消除則測驗考試B 啟動。

　　5、假如還不可，請測驗考試P 啟動。

　　6、假如還不可請測驗考試I 啟動（這將機械人回到出廠設(shè)置狀況，當(dāng)心）

　　Q8：甚么是機械人機械原點？機械原點在哪里？

　　A：機械人六個伺服機電都有一個獨一固定的機械原點，毛病的設(shè)定機械人機械原點將會形成機械人舉措受限或誤舉措，沒法走直線等成績，嚴(yán)重的會破壞機械人。

　　Q9：abb 機械人的接入電源線的規(guī)格是怎樣樣的呢？

　　A：請看以下的圖示：

　　Q10：若何在RAPID 法式里自界說機械人軌跡活動的速度？

　　A：1、在示教器主菜單當(dāng)選擇法式數(shù)據(jù)。

　　2 、找到數(shù)據(jù)類型Speeddata 后，點擊新建。

　　3 、點擊初始值，Speeddata 四個變量寄義分離為：v_tcp 表現(xiàn)機械人線性運轉(zhuǎn)速度v_rot 表現(xiàn)機械人扭轉(zhuǎn)運轉(zhuǎn)速度，v_leax 表現(xiàn)外加軸線性運轉(zhuǎn)速度，v_reax 表現(xiàn)外加軸扭轉(zhuǎn)運轉(zhuǎn)速度，假如沒有外加軸則后兩個不消修正。

　　4、自界說好的數(shù)據(jù)便可在RAPID 法式中停止挪用了。

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