內科手術閱歷了由傳統開撒手術到腹腔鏡手術的變更，手術機械人的問世，標記著內科術式的“第三次反動”?，F在，機械人手術正成為中南年夜學湘雅三病院手術室里的平常場景。
湘雅三病院院長陳方平引見，自2015年10月15日展開湖南省內首例“達芬奇”機械人手術以來，截至2017年4月25日，共勝利展開“達芬奇”機械人手術870例，總數居同期國際醫療機構前列。今朝，病院共有13人獲得“達芬奇”機械人手術天資。同時，湘雅三病院是國際獨一一家同時具有出口“達芬奇”機械人和國產“好手”機械人的醫療機構。
2017年4月20—21日，中南年夜學湘雅三病院和中南年夜學手術機械人研討所結合主辦“2017湘雅機械人手術國際會議”，來自美國南加州年夜學Keck醫學院的Huiwen Xie傳授、韓國延世年夜學的Koon Ho Rha傳授等6位國外專家，和國際著名年夜學和病院的30余位專家配合商量手術機械人臨床運用最新停頓，推進我國機械人手術的臨床運用與研討成長。
美國醫學迷信院院士、2016年度中國當局“友情獎”取得者Timothy R. Billiar親臨祝愿，他說：“機械人手術是內科學范疇一項使人高興的癥結技巧，中南年夜學湘雅三病院在機械人手術范疇獲得惹人注視的可喜成就，信任這項技巧將造福湖南省甚至全部中部地域更多的庶民。”
1 開啟湖南內科“機械人手術”時期
2006年，我國引進第一臺“達芬奇”手術機械人體系，11年來，我國共有63臺“達芬奇”，通俗內科、泌尿內科、心內科、胸內科、婦科等多個范疇的高難度手術的重任，正慢慢落到這個機械人身上。
固然叫“機械人”，但它長得其實不像一個“人”，而是由大夫掌握臺、床旁機械臂體系及成像體系3個部門構成。
大夫掌握臺闊別患者所處的無菌區域，主刀大夫只需坐在掌握臺上，經由過程雙手和雙腳來掌握器械和高清攝像頭，完成一系列的手術操作。床旁機械臂體系位于患者床邊，裝有攝像頭和其他內科對象的機械臂，深刻患者身上幾個1厘米年夜小的洞口，依據大夫收回的指導，實行割斷、止血及縫合等舉措。成像體系為高分辯率3D鏡頭，10倍以上的縮小倍率，供給給手術者比開撒手術更加清楚準確的視野。
2015年10月15日，湘雅三病院展開湖南省內首例“達芬奇”機械人手術，開啟湖南內科“機械人手術”時期。由于手術后果更好，病人生涯質量更高，機械人手術已成為愈來愈多患者的選擇。2017年3月份，湘雅三病院完成機械人手術量位居全國第五。“達芬奇”最忙的時刻，一天做9臺手術。稀有據顯示，接收機械人手術的患者，均勻住院日可削減3天閣下。
2 婦科機械人手術量穩居全國第一
32歲的劉密斯，自2003年早孕人流術后至今，一向沒有完成當媽媽的欲望。當她正在預備做試管嬰兒時，檢討發明得了宮頸癌Ia2期。依照慣例手術，必需實行次普遍全子宮切除術及盆腔淋趨承打掃術。
當拿到確診成果時，劉密斯茫然無助的眼神定格在那似乎凝結的空氣里！眼看著要掉去孕育重生命的子宮，一股無以言狀的悲痛涌上她的心頭。她掉臂一切也想要保存生育功效。為了贊助劉密斯完成當媽媽的欲望，婦產科主任薛敏傳授決議為劉密斯實行保存生育功效的手術。薛傳授和“達芬奇”助手一路，勝利完成次普遍宮頸切除及盆腔淋趨承打掃術。劉密斯孕育性命的搖籃保住了。當得知手術勝利，手術室外等待區的家眷們激動得百感交集！
最近幾年來，跟著子宮頸癌篩查技巧和腫瘤醫治技巧的成長，晚期子宮頸癌患者數目增長，因此有更多的年青患者有保存生育功效的需求。經歷顯示，“達芬奇”機械人手術體系具有手術操作精致、精確、出血量少、恢復快等長處，為晚期子宮頸癌患者保存生育功效供給了一個全新的選擇。
“比擬傳統腹腔鏡，機械人器械有7個方位、可540°扭轉，比人的手靈巧，并且玲瓏，濾除人手顫抖，特殊合適在盆腔等狹窄的空間內停止龐雜的操作。好比做保存子宮的宮頸癌普遍切除時，因為必需停止盆腔的深部操作，機械人手術具有很年夜的優勢。”薛敏傳授引見，經由過程掌握臺3D影象使手術視野更清楚，就像是真的鉆進了病人肚子里一樣，并且能將視野縮小 10倍以上，在分別血管及血管旁組織時，看得清清晰楚，手術操作的精致和精確度更高、創傷小。
迄今為止，薛敏傳授已順遂完成了全子宮切除術、宮頸癌根治術、內膜癌、卵巢癌、外陰癌、盆腔及腹自動脈旁淋趨承打掃術等高難度機械人手術。今朝，婦科累計完成機械人手術734例，穩居同期婦科全國第一，該科共有5位大夫獲得展開機械人手術天資。
年夜多半子宮內膜癌患者比擬瘦削，開腹手術術后瘦語沾染風險年夜，也是傳統腹腔鏡手術的一種晦氣身分。不論采用開腹手術照樣傳統腹腔鏡手術，對瘦的患者停止全子宮切除、盆腔及腹自動脈旁淋趨承打掃等操作時，比胖的患者輕易。而采取機械人方法，術者坐在掌握臺進步行手術，患者的胖瘦不給大夫的操作帶來影響。且內膜癌患者因為瘦削有足夠的空間放置機械臂，不至于機械臂之間產生碰撞。
國外曾報導了機械人、傳統腹腔鏡與開腹3種術式醫治子宮內膜癌的比擬研討：機械人組患者的體重指數比傳統腹腔鏡組高，機械人組的淋趨承打掃數最多，住院時光最短，掉血量起碼，并發癥起碼。
薛敏傳授引見，機械人手術體系沖破了腹腔鏡下某些視野盲角、操作逝世角的局限性，分別、止血、縫扎更輕車熟路。并且它的三維視野及地位轉換面更具優勢，視野清楚、操作靈巧、精致、穩固的根本前提，清楚不雅察到血管走形、淋巴脂肪組織和血管、尿管等的地位關系，完成晚期卵巢癌分期手術也是可行的。
3 龐雜手術由機械人“接辦”
來自隆回縣的63歲女性患者田某，20年前就曾做過胃穿孔修補術，2012年4月25日又做了腎結石手術，此次由于年夜便出血，于2016年2月21日求治于湘雅三病院。診斷成果為：低位直腸惡性腫瘤，同時歸并有附件區囊腫。
因為這個腫瘤間隔肛門不到5厘米，保存肛門的難度異常年夜，慣例的開刀手術難以完成，平日是須要在腹部做小我工肛門，年夜便會從這小我工肛門排出，并且這小我工肛門會在術后終其平生掛在肚子上。一想到從此今后天天都從肚子上拉年夜便，生涯何等未便啊。家眷及病人激烈請求手術并保存肛門。
“機械人手術在低位直腸腫瘤病人保存肛門手術中優勢異常顯著，低位保肛勝利率極年夜進步。”湘雅三病院副院長朱曬紅傳授引見，斟酌病人歸并有婦科病，決議兩個手術一路做，為此結合婦科薛敏傳授配合完成手術，為其量身制訂手術計劃。
其實，在此之前，朱曬紅傳授曾經應用“達芬奇”為多個病人勝利實行了遠端胃切除、淋趨承打掃和保存肛門的低位直腸癌根治術。機械人手術創傷小，術后恢復快，同時淋巴打掃更完全，術后復發率更低。特別關于低位直腸癌患者而言，因為腫瘤地位低，慣例手術保存肛門難度年夜，而借助手術機械人的精準操作，既能完整切除腫瘤，又保存了肛門，進步了患者術后生計時光及生涯質量。
這位患者同時歸并了婦科附件區囊腫，需兩科共同努力配合完成手術。傳統的多科室結合手術，消費年夜、掉血多、時光長，對麻醉、備血，大夫膂力、技巧，患者的身材蒙受才能，都有嚴苛的請求。術后患者的恢復更是一個漫長而艱難的進程。
而機械人手術計劃在此患者的手術中優勢不問可知。機械人手術具有在狹窄空間可靈巧操作的特征，術中操作快、掉血少、患者消費少，術后就恢復快，生計質量就一定高。
手術如期支配，起首是薛敏傳授闇練地完成了婦科方面的手術，接上去是朱曬紅傳授充足應用了機械人手術的優勢，勝利地為患者保存了肛門。術后病人康復異常順遂，不到一周就出院了。
“螺螄殼里做道場”是“達芬奇”的拿手好戲。今朝，湘雅三病院機械人手術曾經應用于婦科、泌尿內科、通俗內科、氣量氣度內科等龐雜手術。據懂得，泌尿內科中的前列腺癌根治術、膀胱癌根治術95%以上都是由“達芬奇”操刀。并且，絕年夜多半病人不須要輸血，能更好地掩護四周臟器，住院時光也絕對延長了。
“前列腺的地位位于盆腔最底部，傳統腹腔鏡難以深刻，而‘達芬奇’機械人具有7個自在角度的機械腕，可縮小10到15倍的三維高清雙鏡頭，很合適在狹窄的空間中任務，是以在泌尿內科手術上占領很多優勢。”泌尿內科主任何樂業傳授引見。
好比像前列腺癌根治術，機械人機械臂操作靈活穩固，視野真實清楚，在手術中，如發絲般精致的性神經隱蔽在盆腔深處，而機械人靈活的“手”極年夜削減了“誤傷”，讓神經、血管的保存成為能夠。同時，在結扎背深靜脈叢和吻合尿道等步調上可輕松完成多偏向縫合，患者術后產生尿掉禁等并發癥的概率減小。
今朝，該院年夜部門前列腺癌根治術、膀胱癌根治術、腎臟部門切除術都是借助“達芬奇”完成的，個中前列腺癌根治術占90%以上。由于創傷較小，操作準確，用“達芬奇”做手術，絕年夜多半病人不須要輸血，能更好地掩護四周臟器，住院時光也絕對延長了。
普內科余梟傳授引見，“達芬奇”沖破了人眼和人手的局限，贊助大夫完成本來弗成能完成的一些手術。
83歲的周爺爺來自永州，2016年12月中旬，被診斷為“十二指腸乳頭癌歸并十二指腸阻塞、乳頭出血”。斟酌到患者年紀年夜，心肺功效和養分狀況較差，家眷出院前乞助于省表里多家年夜型病院，獲得的回答均為“不建議手術”，由于傳統的開腹手術瘦語年夜、創傷也年夜，加上患者基本前提較差，術后恢復愿望較小。
患者家眷手術欲望激烈，抱著最初一線愿望，慕名離開湘雅三病院。普內科余梟傳授、汪長發和孫吉春主治醫師團隊接診病人后，組織相干專科專家停止術前會診評論辯論后，制定了機械人幫助下胰十二指腸切除術手術計劃，手術停止順遂，全程僅用不到4小時。
術后第二天，患者就可以在床長進行一些運動，康復速度和后果遠遠勝出預期，病人和家眷笑著敵手術團隊豎起了年夜拇指。
4 領銜研發國產手術機械人
美國南加州年夜學凱克醫學中間醫學博士辛哈說：“手術機械人的遠景異常遼闊，然則如今機械人的尺寸照樣有點年夜，所以未來還要減少尺寸，未來也會有更多公司研產生產手術機械人。我曉得中國也有在研發手術機械人的公司，把研發結果應用于臨床，將會下降機械人手術本錢，造福更多庶民。”
“其實，‘達芬奇’簡直能介入一切內科手術，但今朝重要運用于腫瘤切除。”朱曬紅傳授引見，究其緣由，重要是裝備和耗材價錢高，通俗患者難以蒙受。
為了打破國外手術機械人技巧在全球的壟斷局勢，從2008年開端，我國開端了一條手術機械人自立立異的途徑。朱曬紅引見，由中南年夜學結合天津年夜學及其他科研單元研發的低本錢、緊湊的新型微創手術機械人“好手”曾經在湘雅三病院完成了胃穿孔修補術、闌尾切除術、膽囊切除術等8例臨床手術，患者術后情形優越。也驗證了國產手術機械人臨床運用的平安性及退役有用性。
朱曬紅泄漏，新一代國產手術機械人客歲曾經完成植物實驗，如今進入臨床實驗階段，跟著賡續優化進級，今朝已在機械功效上與國外同類設備程度相當。例如，國產機械人體系應用直不雅活動掌握，經由過程舉措映照完成對從操作臂的掌握，完成“眼—手”操作，手術視野與開撒手術分歧，包管了“眼—手”調和；精致的手術器械可以模擬人手段的靈巧操作，同時濾出不用要的顫抖，可將人手的舉措按比例減少，所以手術器械完整到達乃至超出了人手的靈巧度和準確度。
固然“好手”與“達芬奇”同為主—從式操作形式，但是“好手”奇特、新鮮的設計使得國產手術機械人應用加倍輕易、占用空間更小、醫療本錢更低。據懂得，為了保證手術平安，“好手”有嚴密的平安設計和及時監控體系。不外，在視覺差距、能量平臺等方面，“好手”還須要進一步優化。
朱曬紅以為，這是醫學和工學的完善聯合，該手術機械人的重要硬件、軟件、資料和體系設計等均為我國自立研制，具有自立常識產權，將打破國外手術機械人技巧在全球的壟斷局勢。
朱曬紅引見，國產手術機械人曾經歸入國度科技籌劃，力爭5年內完成家當化。機械人手術體系將成為將來微創內科手術的重要潮水，跟著科技的提高和成長，病院還將引入監護機械人、診斷機械人等幫助裝備，更好地辦事患者，加重醫務人員任務強度。
