張 晉

　　只要中專學(xué)歷、一切技巧端賴自學(xué)……中車青島四方機(jī)車車輛股分無(wú)限公司電焊工劉建樹(shù)，17年間，戰(zhàn)勝了浩瀚技巧難點(diǎn)，完成了高速動(dòng)車組轉(zhuǎn)向架部件焊接的主動(dòng)化，被公以為轉(zhuǎn)向架焊接范疇 “焊接機(jī)械人編程第一人”。日前，他被評(píng)為首屆“齊魯工匠”。

　　任務(wù)中，劉建樹(shù)周全擔(dān)任轉(zhuǎn)向架分廠30臺(tái)焊接機(jī)械人及3條AGV全主動(dòng)物流線的法式編制、調(diào)劑優(yōu)化任務(wù)。固然是電焊工，但劉建樹(shù)不拿焊槍，而是用“遙控器”——示教器操作機(jī)械人功課，完成手工焊接沒(méi)法企及的電焊龐雜工藝和精度。焊接機(jī)械人的操作辛勞在編程上，這個(gè)任務(wù)相當(dāng)于把持機(jī)械人干一遍活，并把一切的把持?jǐn)?shù)據(jù)構(gòu)成法式，再做優(yōu)化調(diào)劑，能力完成機(jī)械人的自力任務(wù)。“把焊接機(jī)械人的任務(wù)進(jìn)程劃分為步點(diǎn)，每一個(gè)步點(diǎn)上包括年夜量焊接法式數(shù)據(jù)，在動(dòng)車組的轉(zhuǎn)向架上，如許的布點(diǎn)就有7000多個(gè)，”李建樹(shù)如斯引見(jiàn)，因而可知任務(wù)難度。

　　這些年，劉建樹(shù)自力開(kāi)辟了三十余種年夜部件近200套主動(dòng)焊接法式，處理了浩瀚國(guó)際外編程專家都難以處理的困難。