2014年春節(jié)剛過，上海郊區(qū)的一家工場，燈火透明。

　　陳士凱和合股人忙得連軸轉(zhuǎn)。日間在辦公室里開辟體系，薄暮又開車去幾百千米外的工場組裝激光雷達(dá)裝備。

　　現(xiàn)在回想起來，那段日子確切很是辛勞，不外好在值得。

　　陳士凱在2013年10月開辦思嵐科技，開辟基于激光雷達(dá)的機(jī)械人定位導(dǎo)航處理計(jì)劃。其產(chǎn)物有激光雷達(dá)掃描測距傳感器RPLIDAR、同步定位與建圖處理計(jì)劃SLAMWARE及可擴(kuò)大的通用型機(jī)械人零件平臺(tái)Zeus。

　　客歲，RPLIDAR共售出上千套。

　　“能本身跑過去的渣滓桶”

　　2013年10月，陳士凱正式成立思嵐科技。“思嵐”與“SLAM”諧音，“嵐”為山間霧氣，與“RoboPeak”中“Peak”意義相契。4年前，他在任務(wù)之余組建團(tuán)隊(duì)RoboPeak，意欲撇開打工之路，首創(chuàng)一番事業(yè)。

　　在英特爾開辟操作體系時(shí)，他與幾位同在互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)的校友時(shí)有相聚。年夜公司雖名聲在外，平臺(tái)頗年夜，但總有那末些“養(yǎng)老”氣氛，這不是他們想要的。2009年9月，陳士凱牽頭成立RoboPeak，盤算先在專業(yè)時(shí)光做機(jī)械人相干的技巧研發(fā)，待機(jī)會(huì)成熟再正式創(chuàng)業(yè)。

　　酷，與本身任務(wù)配景契合，有成長遠(yuǎn)景，是他選擇做機(jī)械人的重要緣由。其時(shí)，iPhone如許的智能挪動(dòng)裝備風(fēng)頭正勁，業(yè)內(nèi)傳播著PC與筆記本將闌珊的說法。

　　陳士凱等人也認(rèn)同此不雅點(diǎn)，他們以為IT行業(yè)將趨勢便攜挪動(dòng)裝備成長，不外如許的裝備多須要人自動(dòng)攜帶，這與創(chuàng)造智能裝備是為懂得放人工的初志相悖，更具自力性的智能機(jī)械人才網(wǎng)job.vhao.net是將來的主流。

　　機(jī)械人的品種頗多，簡略可分為家用與工業(yè)用兩類。陳士凱想做一款“年夜家都能用獲得的機(jī)械人”，選擇了前者。其時(shí)市情上雖有家用機(jī)械人，但需手動(dòng)遙控，機(jī)械不克不及“自立”挪動(dòng)。要想讓機(jī)械完成智能化的“自立”挪動(dòng)，須要先使它具有懂得情況的才能，即定位與圖象構(gòu)建。

　　某天，陳士凱在床上吃完器械，得扔渣滓，可是渣滓桶在門邊，他懶得起身，“如果我喊一聲，渣滓桶能本身跑過去就行了”。他把這個(gè)設(shè)法主意和團(tuán)隊(duì)里的同伙一聊，斟酌到從頭開辟一款自立導(dǎo)航的渣滓桶機(jī)械人難渡過高，年夜家又都是在專業(yè)時(shí)光做這件事，時(shí)光生怕有點(diǎn)重要，便磋商著先找個(gè)切入點(diǎn)來做。

　　從激光雷達(dá)傳感器動(dòng)手

　　其時(shí)市情上已有很多語音辨認(rèn)計(jì)劃，要想讓機(jī)械人吸收到人的指令其實(shí)不難，難在若何讓它挪動(dòng)到用戶所須要的地位。處理這一點(diǎn)，一是定位，可在SLAM定位導(dǎo)航體系的基本上開辟；二為挪動(dòng)，為防止在挪動(dòng)進(jìn)程中與家裝家具碰撞，機(jī)械人需對(duì)家中的結(jié)構(gòu)有所懂得。

　　陳士凱先想到用攝像頭的視覺計(jì)劃來處理這一點(diǎn)，“像人一樣，用眼睛懂得周邊世界”。做出來才發(fā)明，情況的明暗度會(huì)影響攝像頭的任務(wù)才能，情況變暗，攝像后果顯著變差；別的，其時(shí)的攝像體系所繪制出的地圖精度也缺乏。

　　他搜索起其他處理計(jì)劃。在閱讀國外的相干論文中，陳士凱留意到激光雷達(dá)傳感器。激光雷達(dá)是以發(fā)射激光束探測目的的地位、速度等特點(diǎn)量的雷達(dá)體系。

　　他想起之前曾看過的片子《普羅米修斯》中，演員在巖穴中丟出一個(gè)激光球，就獲得了巖穴情況的掃描數(shù)據(jù)。 在那些論文與聯(lián)系關(guān)系視頻中，如許的后果確切可以完成。激光雷達(dá)運(yùn)用在機(jī)械人上，可使其高精度地構(gòu)建繪制出室內(nèi)的結(jié)構(gòu)，同時(shí)完成定位。

　　其時(shí)做激光雷達(dá)的公司寥若晨星，且重要用于兵工，價(jià)錢昂貴，“無妨我們本身研發(fā)”。

　　2010年起，陳士凱率領(lǐng)團(tuán)隊(duì)著手研發(fā)激光雷達(dá)焦點(diǎn)元器件。次年，在SLAM定位導(dǎo)航技巧基本上，團(tuán)隊(duì)做出的傳感器已能初步完成挪動(dòng)進(jìn)程中對(duì)衡宇外部構(gòu)造的及時(shí)構(gòu)建。接上去重要是對(duì)軟件體系的開辟與硬件的機(jī)械設(shè)計(jì)。借力3D打印，他們做出了激光雷達(dá)的第一代樣機(jī)RPLIDAR A1。其丈量半徑為6米，采樣次數(shù)為每秒2000次，功耗約60瓦，籃球年夜小，厚度約8cm。

　　2012年，國際涌起一波智能硬件的高潮。而因?yàn)閳F(tuán)隊(duì)成員不時(shí)會(huì)外出參展演講，有很多公司自動(dòng)前來向RoboPeak追求協(xié)作。更有甚者，直接來一句，“你們快成立公司吧，我們好下單！”

　　再推零件平臺(tái)Zeus

　　要批量臨盆，專業(yè)喜好者的身份明顯不再適合，加上技巧積聚絕對(duì)成熟，2013年10月底，陳士凱正式成立思嵐科技。

　　次年4月，團(tuán)隊(duì)此前簽約的300套激光雷達(dá)傳感器陸續(xù)出貨。陳士凱計(jì)劃起公司下一階段的產(chǎn)物。10月，他和磐谷創(chuàng)投敲定了天使輪融資事宜。

　　出于本錢風(fēng)向的推進(jìn)，也斟酌到軟件體系的兼容性等成績，陳士凱想到將開辟出的軟件體系集成到芯片上，立項(xiàng)SLAMWARE。

　　SLAMWARE是一種單模塊化的機(jī)械人自立定位導(dǎo)航體系，集成了基于激光雷達(dá)的同步定位與建圖及配套的途徑計(jì)劃功效。2015年歲首年月，SLAMWARE芯片原型研發(fā)完成。

　　◆SLAMWARE芯片

　　不外，即使是芯片，若要應(yīng)用，照樣須要做內(nèi)部調(diào)劑與編程設(shè)置。為便利客戶，團(tuán)隊(duì)開辟了可擴(kuò)大的通用型機(jī)械人零件平臺(tái)Zeus。其內(nèi)置SLAMWARE自立導(dǎo)航定位體系，可搭載分歧運(yùn)用在分歧的商用情況中展開任務(wù)，無需內(nèi)部調(diào)劑與編程設(shè)置。客戶可依據(jù)需求，在其基本上敏捷開辟出某一詳細(xì)品類的機(jī)械人。

　　8月，思嵐科技完成A輪融資，投資方為常春藤本錢Ivy Capital、謙石高新創(chuàng)投與磐谷創(chuàng)投。

　　◆激光雷達(dá)RPLIDAR A2

　　2015年歲尾，經(jīng)由調(diào)劑優(yōu)化，思嵐科技推出更合適工業(yè)運(yùn)用的RPLIDAR A2。其丈量半徑為8米，采樣次數(shù)為每秒4000次，扭轉(zhuǎn)速度為10Hz，體積縮至手掌年夜小，厚度4cm。SLAMWARE芯片此時(shí)唯一硬幣年夜小，優(yōu)化重要表示在對(duì)多傳感器融會(huì)的支撐，和依據(jù)客戶需求做出的機(jī)能晉升。

　　客歲起，團(tuán)隊(duì)重要努力于晉升產(chǎn)物機(jī)能，量產(chǎn)與市場推行。個(gè)中，RPLIDAR銷出上千套。本年4月，團(tuán)隊(duì)推出RPLIDAR T1，它可在100米丈量半徑內(nèi)，完成300度掃描，丈量頻率為20000 Hz，掃描頻率高達(dá)20～40Hz，功耗低至12瓦。

　　今朝，思嵐科技正在停止Pre-B輪融資。接上去，團(tuán)隊(duì)會(huì)依據(jù)分歧的貿(mào)易運(yùn)用場景開辟新品。