單軸直線活動模組也稱之為電動滑臺，是主動化裝備中必弗成少的活動部件，經由過程單軸模組可以疾速、便利地組分解各類款式的直角坐標機械手臂。直角坐標機械手臂在裝置和運轉進程過，有賴于準確的應用，方能堅持最好機能，延伸機械應用壽命，防止因為裝置不善招致的機械破壞或壽命延長。

針對電動滑臺在裝置和運轉進程中，能夠涌現的成績點，歸結以下：

1.單軸機械手裝置底面立體度不達標。

單軸機械手裝置底面立體渡過年夜，會招致電動滑臺底面被強行鎖附，招致滑臺底面，直線導軌和滾珠絲杠產生強彎變形。輕則會使單軸機械手運轉阻力加年夜，重則有能夠是電動滑臺沒法運轉，急劇延長電動滑臺壽命。

依據單軸機械手的精度品級，普通通俗級對裝置底面的立體度請求應小于0.05mm/m。關于周詳級，裝置底面的立體度應小于0.02mm/mm。

2、單軸機械手底部固定螺釘鎖附次序紕謬。

單軸機械手底部固定螺釘應遵守先中央，后兩頭，順次鎖緊的準繩。若先將兩頭鎖逝世，會招致因為形變發生的拱起形變量沒法清除，從而招致直線導軌不克不及順暢運轉，下降行走平行度和直線度精度。

3、單軸機械手機電軸和絲杠軸端分歧心。

固然聯軸器能清除必定的偏幸度，但假如單軸機械手絲杠軸端和機電軸的齊心度跳動值超越聯軸器的許可規模，則會加快聯軸器的破壞，招致聯軸器異響，或彈片產生斷裂。應當盡可能防止。

4、多軸龍門式組合機械手臂雙方裝置高度不屈。

機械手臂采取龍門式裝置時，假如雙方的導軌高度不屈，或許平行兩滑臺不屈行，將會使電動滑臺憋住，加快電動滑臺的破壞。

5.單軸電動滑臺同步帶張緊過松或過緊。

電動滑臺同步帶張緊度要堅持適中， 皮帶張力過緊，會使同步輪和同步帶張力過年夜，并發生異響。皮帶張力過松，會使傳動進程中發生間隙，下降精度，嚴重時會發生跳齒。同步帶張緊水平普通經由過程張緊力和撓度來肯定，丈量辦法為：應用推力計下壓皮帶中點垂直偏向，施加必定年夜小的裝置力時，丈量所發生的撓度值。對應分歧中間距和皮帶規格的參考值。

6、單軸電動滑臺同步帶裝置未對齊。

同步帶型傳動的電動滑臺，或許馬達正面裝置型電動滑臺，應當使同步輪堅持平齊，不然，會招致皮帶跑偏，進而皮帶邊緣和同步帶擋邊產生磨擦，同步帶短時光內就會破壞和斷裂。

7、單軸電動滑臺感應開關因變形碰撞到感應器。

電動滑臺感應開關感應片因變形碰撞到光電開關招致光電開關破壞。

對策：在通電和滑動滑塊之前，應先檢討光電開關你能正常經由過程光電開關。

8、機械手臂(電動滑臺)懸臂軸行程太長，懸出長渡過年夜。

機械手臂的懸臂長渡過年夜，會形成導軌的允許力矩過載，在分歧的加加速度下，收束時光會產生更改。收束時發生的振動終究被電動滑臺接收，長時光振動會形成導軌壽命延長。

9、機械手臂/電動滑臺負載超越應用規模。

機械手臂選型時，除參照選型手冊的可搬運負載數據，還應校核靜態允許力矩，加加速更改，和懸臂長度等形成的影響，并預留足夠的平安系數。

10、機械手臂感應開關接線毛病或過壓燒壞。

電動滑臺感應開關普通采取光電開關。光電開關正負極反接會招致光電開關破壞。光電開關不克不及與機電驅動器或其他理性負載共用電源，不然，機電或理性負載發生的反向電動勢會使電壓產生年夜幅動搖，從而將光電開關燒壞。

11、機械手臂/電動滑臺裝置時強行敲打。

機械手臂屬于周詳部件，弗成強行敲打和強行鎖附，欠妥裝置，會使滑臺變形，精度受損， 壽命延長。

12、電動滑臺鋼帶被工資按壓變形。

關于全關閉型電動滑臺，柔性鋼帶弗成重壓，工資壓彎會使鋼帶發生變形，影響防塵后果并加快破壞。

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