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純機械雙腳機器人靠慣性疾奔:比肩摩托車

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放大字體  縮小字體 發布日期:2017-05-05   來源:快科技   瀏覽次數:462
核心提示:  今朝雙腳機械人的研發停頓可以用日新月異來描述,并且研討者曾經開端完成應用純力學道理來堅持均衡,而非陀螺儀和中心處置器。  美國佛州機械人研討所最新展現了他們的全新結果,名為Cassie的仿生鳥類雙足機械

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純機械雙腳機器人靠慣性疾奔:比肩摩托車

  今朝雙腳機械人的研發停頓可以用日新月異來描述,并且研討者曾經開端完成應用純力學道理來堅持均衡,而非陀螺儀和中心處置器。

  美國佛州機械人研討所最新展現了他們的全新結果,名為Cassie的仿生鳥類雙足機械人。

  Cassie最年夜的特色就是采取了純機械設計,應用彈簧、杠桿和仿生關節,并依附慣性來活動和堅持均衡,其外部并沒有裝置CPU和額定的傳感器。

  研討人員表現,如狗般年夜小的Cassie可以或許以10英里/時(約合16千米/時)的速度奔馳,而假如將體積增長到一人高,那末速度就可以到達20-30英里/時(約合32-48千米/時),與普通的踏板摩托車正常行駛速度近似。

  今朝,Cassie還須要應用玻璃墻來堅持直線奔馳,而研討者將持續盡力,爭奪早日讓Cassie完成在天然情況下的自在活動。

 
 
 
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