自德國提出工業(yè)4.0以后，中國也提出了“中國制作2025”計劃，跟著中國主動化措施的加速，將來中國將成為超等機械人年夜國，工業(yè)機械人需求量年夜年夜增加。但是在工業(yè)機械人高增加安慰下，其掌握體系和主動化重要產(chǎn)物伺服機電成長之路勢必產(chǎn)生轉變，伺服機電作為工業(yè)機械人的動力體系和機械人活動的“心臟”，將來前途在哪里？

　　《2015-2019年全球工業(yè)機械人伺服機電行業(yè)申報》顯示，2013年開端，中國成為世界最年夜的工業(yè)機械人市場，2014年銷量飆升到全球伺服機電銷量的55%。估計到2019年，中國市場對伺服機電的需求將到達182000臺。

　　工業(yè)機械人的疾速增加曾經(jīng)在必定水平上安慰了伺服機電市場的成長。按ResearchandMarkets的測算，90%的工業(yè)機械人應用伺服機電，同時，每一個工業(yè)機械人拆卸的伺服機電都是均勻量，那末2014年中國所增長的對伺服機電的需求在231000臺。而這個數(shù)字在2019年將無望到達737000臺。

　　今朝，在中國工業(yè)機械市場，85%的伺服機電是外資品牌，而外鄉(xiāng)企業(yè)，年夜多半仍處于研制實驗階段，簡直沒有工業(yè)化的工業(yè)機械人伺服機電。

　　工業(yè)機械人與伺服機電的共存關系

　　伺服機電普通裝置在機械人的“關節(jié)”處，機械人的關節(jié)驅動離不開伺服體系，關節(jié)越多，機械人的柔性和精準度越高，所要應用的伺服機電的數(shù)目就越多。

　　機械人對關節(jié)驅動機電的請求異常嚴厲，因此對電動伺服驅動體系的請求也很嚴厲，重要有以下幾個方面：

　　1、疾速呼應性，電伺服體系的敏銳性愈高，疾速呼應機能愈好；

　　2、起動轉矩慣量比年夜，在驅動負載的情形下，請求機械人的伺服機電的起動轉鉅年夜，遷移轉變慣量小；

　　3、掌握特征的持續(xù)性和直線性，跟著掌握旌旗燈號的變更，機電的轉速能持續(xù)變更，有時還需轉速與掌握旌旗燈號成反比或近似成反比，調(diào)速規(guī)模寬，能應用1：1000～10000的調(diào)速規(guī)模；

　　4、體積小、質(zhì)量小、軸向尺寸短，以合營機械人的體形；

　　5、能禁受得起刻薄的運轉前提，可停止非常頻仍的正反向和加加速運轉。

　　別的，因為國產(chǎn)伺服機電有待進級，招致國產(chǎn)機械人成長艱苦。國產(chǎn)伺服機電今朝的近況是，小的不小，年夜的不年夜！這個怎樣懂得呢？小功率伺服機電，小型化不可，廣泛偏長，好比輕載機械人經(jīng)常使用的200W和400W伺服機電，今朝多摩川的TBL-imiNI系列伺服微機電、松下的A6、安川的Σ7機電短小精細。

　　反不雅國產(chǎn)伺服，廣泛較長，外不雅粗拙。這在一些高級的運用上不可，特別是在輕載6kg閣下的桌面型機械人上，因為機械人手臂的裝置空間異常狹窄，對伺服機電的長度有嚴厲請求。

　　其次是旌旗燈號接插件的靠得住性一向飽受詬病。國產(chǎn)伺服須要持續(xù)改良，并且接插件的小型化、高密度化也是趨向，與伺服機電本體的集成設計是個很好的做法，今朝日系的伺服機電許多就是如許設計的，便利裝置、調(diào)試、改換。

　　伺服機電的另外一個焦點技巧是高精度的編碼器，特別機械人上用的多圈相對值編碼器，嚴重依附出口。沒有完成國產(chǎn)化，是制約我國高級伺服體系成長的很年夜瓶頸。編碼器的小型化也是伺服機電小型化繞不外去的焦點技巧。縱不雅日系伺服機電產(chǎn)物的更迭，都是隨同著機電磁路和編碼器的協(xié)同成長進級！

　　今朝國際的伺服機電OEM廠家依據(jù)市場份額，年夜多是仿造日系伺服機電設計，功率多在3kw之內(nèi)，以中小功率為多。而5.5-15kw的中年夜功率伺服沒有，招致有些裝備上的運用，因為沒有一臺年夜功率的伺服機電和驅動配套，而自愿廢棄失落全部體系。

　　總結上去，日系伺服體系的成長形式是分層協(xié)同成長，全體機能優(yōu)良，與日本的機械人成長很類似。在中國事做機電的做機電、做編碼器的做編碼器、做驅動的做驅動，沒有協(xié)同結合，招致伺服機電和驅動體系全體機能難以做好。

　　其次是伺服體系缺掉基本性研討，包含相對值編碼器技巧、高端機電的家當化制作技巧、臨盆工藝的沖破、機能目標的適用性驗證和考察尺度的制訂。這些都須要機械人行業(yè)的焦點零部件企業(yè)去完美