SHIR-3000X變電站智能巡檢機械人在巡檢
一臺機械人，可以依照既定道路完成變電站的巡檢、數據收集，合營后臺做好數據剖析處置、隱患防備等任務——這類“機械換人”的立異，恰是依托杭州申昊科技股分無限公司自立研發的“拳頭產物”——SHIR-3000X變電站智能巡檢機械人。
“企業2013年的產值是6000萬元，2014年到達1億元，2016年到達1.9億元。”申昊科技副總司理王婉芬告知記者，公司容身電力行業推出的這款機械人產物，不但為企業帶來了可不雅的利潤，更加后續研發供給了新思緒。
轉變電力檢驗形式
在申昊科技位于余杭的廠區屋頂的試驗場上，智能巡檢機械人正在停止出廠前的最初一道“安檢”。試驗場地上有水洼、有坡地，還有一段石子路，機械人依照計劃道路“翻山越嶺”，用“眼睛”讀取柱子上的數據，“累”了，就本身前往充電屋蓄能。
“我們模仿機械人在變電站的任務情況，磨練它的運轉情形，每臺機械人都要經由這一步調，能力發貨出廠。”王婉芬說，1.0版的機械人可以不受氣象、溫度等情況身分影響，取代人工，準時按期地完成巡檢義務。
這款產物的研發，要從“無人值守”這一概念說起。跟著電力公用通訊收集的完美和長途圖象監控技巧的成長，最近幾年來，國度電網公司賡續推動智能化變電站扶植，“無人值守”恰是改革任務的重點之一。
在這一輪傳統變電站的變身中，本來須要任務人員停止的監控、操作、信息報送等環節被接入主動化體系，這些檢測數據若何經由過程資本整合完成真實的智能化？無人值守的變電站又若何防止人員入侵、確保裝備平安？創建于2002年的申昊科技最后以智能電網的在線監測為重要營業，身處電力行業的它，很快便嗅到了機會的滋味。
憑仗本身的技巧積聚和對變電站這一運用情況的懂得，2014歲首年月，申昊科技自立研發智能巡檢機械人。整合機械人技巧、多傳感器融會技巧、形式辨認技巧、導航定位技巧和物聯網技巧，開辟出了1.0版的機械人，不只可以收集數據，還整合“年夜數據”，構成電網裝備狀況檢驗幫助決議計劃體系——機械人可以對本身停止“體檢”，更能第一時光發明變電站裝備的隱患，將毛病清除在萌芽狀況，一轉變電站檢驗前必需先停電的局勢。
“電力的檢驗形式正在產生變更。申昊科技進入這一范疇其實不算早，但比擬起步較早的企業，我們有十余年的技巧沉淀。”王婉芬告知記者，公司的另外一個優勢，是樹立了一條籠罩產物研發、臨盆發賣、售后辦事環節的完全家當鏈。每個產物都由員工擔任上門調試裝置、監測，在后續應用中，用戶的成績也能獲得實時有用的反應。“依據用戶需求，1.0版機械人在市場運用中曾經停止了屢次軟硬件方面的進級和迭代。”她說。
對接前沿海內技巧
從2014歲尾試運轉到2015歲尾正式對內銷售，眼下，申昊科技的這款智能巡檢機械人已在浙江、上海、湖北等地合計售出130余臺。換句話說，有130多位“新員工”走上了變電站的巡檢任務崗亭。
比擬傳統機械人，1.0版的機械人采取四輪自力驅動，可以完成360度原地扭轉，在較為狹小的場地也能夠睜開任務。除可以爬坡渡水，1.0版還應用了新型激光雷達定位算法，完成全局地位與絕對地位的兩重定位，這一算法可以有用削減變電站內非固定情況身分的攪擾，好比草木發展、裝備變更。
新算法的運用，只是1.0版機械人焦點技巧立異的一個點。2016年11月，電力行業威望——中國電力企業結合會出具了這款機械人的判定證書，以為該產物的整體技巧程度已到達國際先輩程度。在與省表里多家展開巡檢機械人技巧研討并具有產物化實力的主流廠家比拼中，申昊科技的這款產物也因六年夜技巧優勢鋒芒畢露。
更值得一提的是，有了1.0版的探路，申昊科技掌握到了市場脈搏，摸索出一條以新供應翻開新空間的成長之路。作為國度重點投資范疇，電力行業具有宏大的市場范圍。今朝，國際110KV及以上電壓品級的變電站有上萬座，產物有著遼闊的市場空間。“在與用戶的互動中，他們提出的一些看法，也讓我們對接上去的拓展偏向有了底。”王婉芬舉例道，有很多用戶關懷可否將這項技巧用于更多場景，空中、水下、管道內的功課，能否也能夠完成“機械換人”。
1.0版的機械人要進級為2.0版，必需產生“量變”。王婉芬舉例說，1.0版機械人外行走進程中碰到妨礙物會實時停滯，在妨礙物移除后能恢復行走。但2.0版可否經由過程人工智能的深度進修，讓機械人鑒別甚么是坑、甚么是風險源？“假如機械人可以加強人臉辨認、行動剖析才能，那它的讀取、導航乃至是安防才能，都將有質的晉升。”她說。在王婉芬看來，技巧的共通性，帶來的是產物構造的可拓展性。
研發1.0版機械人前，申昊科技便與中科院微電子研討所等專業科研院所溝通協作，2016年又新成立了機械人研討院，旨在機械人產物的個性技巧和癥結技巧范疇追求拓展和沖破。王婉芬泄漏，企業在與美國的無人機團隊停止溝通，愿望對接最前沿的海內技巧，對更多運用場景和電力特種范疇的產物應用停止拓展。
＞ 專家點評
王小號（浙江省軟件行業協會秘書長）：作為中國智能電網的提倡者，申昊科技十余年專注辦事電力行業。從電網輸、配、變裝備的在線監測、配網主動化到特種行業機械人，“申昊”的產物賡續新陳代謝。聯合了物聯網、年夜數據和人工智能技巧的變電站智能巡檢機械人，是電力行業“供應側”改造的典范案例，彌補了智能電網在線監測的空白，為國度電網在變電站摸索采取“無人值守”形式奠基了堅實的基本。
