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麻省理工研發(fā)了一個“擎天柱教練”,教其他機器人學技能

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放大字體  縮小字體 發(fā)布日期:2017-05-15   來源:新智造   瀏覽次數(shù):510
核心提示:  跟著人工智能以驚人速度的成長,人類最初還須要弄定一件事,那就是,機械人可以本身進修。  而研討者在這便利曾經(jīng)邁出了主要的一步,近期,有麻省理工的研討人員曾經(jīng)完成了一個可以教其他機械人進修的機械人。

  跟著人工智能以驚人速度的成長,人類最初還須要弄定一件事,那就是,機械人可以本身進修。

  而研討者在這便利曾經(jīng)邁出了主要的一步,近期,有麻省理工的研討人員曾經(jīng)完成了一個可以教其他機械人進修的機械人。

  這個被稱作“擎天柱”的機械人,可以教其他智能機械人完成諸如開門、丟器械進籃子、取下物品等義務(wù)(詳細可以參看以下的視頻)。

  

  那機械人是若何進修的呢?

  普通來講有兩種方法,一種就是從示例中進修。先給機械人演示若何完成一個義務(wù),再讓它反復這個進程。

  另外一種則是經(jīng)由過程活動設(shè)計技巧。這個技巧須要編程者準確地去設(shè)定須要完成的義務(wù)的目的和束縛前提。

  然則,如今,麻省理工的研討人員開辟了一種融會前兩種方法的教授教養(yǎng)體系。這套體系被稱為“C-learn”。只須要給出一些關(guān)于挪動物品的信息指令,然后給一個簡略的示范,就算不是法式員,也能夠輕松教會機械人一個類型的義務(wù)。

  在模仿時,研討人員展現(xiàn)了“擎天柱”的“威力”。它可以無縫地把本身的技巧教授給另外一個“Atlas”機械人。這個高1米8重180千克的類人型的年夜家伙,一如工程師植入了法式一樣,輕松get到了一項新技巧。

  一名投身此項研討的麻省理工博士生Claudia Pérez-D'Arpino談道:“經(jīng)由過程聯(lián)合示例進修的直接性和活動設(shè)盤算法的精確性,這類辦法體系乃至可以教會機械人一些他們之前沒有學過的新型技巧,好比多級應(yīng)用他們的機械臂。”

  最癥結(jié)的是,即便機械人之間行為的方法存在差別,這套體系也能夠完成主動教授教養(yǎng)。而有的企業(yè),須要一些分歧類的機械人履行雷同義務(wù),這可就是極年夜的福音了。而且這類機械人可以完成小我化的遙控操作,省錢省時又省力。

  麻省理工的研討人員則進一步表現(xiàn),該機械人的優(yōu)勢是,關(guān)于想用年夜量機械人做反復任務(wù)的公司可以年夜年夜節(jié)儉本錢,同時,研討人員愿望用此體系可以更好的研發(fā)防爆與防災(zāi)機械人。

 
 
 
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