據(jù)《日本經(jīng)濟消息》5月17日報導，日本東京工業(yè)年夜學遠藤玄副傳授等的研討團隊近日新開辟一種可搬運重物的輕型四腳機械人。關(guān)節(jié)處的鋼絲采取化學纖維，同時完成機械的簡便化與高功率，與一致分量的機械人比擬可達約3倍的輸入功率。在衡宇坍塌的受災(zāi)現(xiàn)場等曲折不屈的路面上，該機械可自若行走，贊助搬運救濟物質(zhì)和現(xiàn)場搜救。研討團隊籌劃進一步明白用處，推動改進，早日投入現(xiàn)實應(yīng)用。

　　新開辟的機械工資四腳構(gòu)造，寬22厘米，長55厘米，高30厘米，重缺乏6千克，便于攜帶，機械人可運輸約5千克重的物品。機械人的四只腳如蜘蛛腳普通運動，在曲折路面也能自在行進和高低臺階。

　　在機械的馬達動力傳輸?shù)牟块T，即相當于人體肌肉部門的資料上，研討團隊從以往的不銹鋼鋼絲改換成聚乙烯制的特別化學纖維，經(jīng)由過程纏于關(guān)節(jié)鄰近的支柱上，可堅持纖維最適合的張力，最年夜限制應(yīng)用馬達動力來運動關(guān)節(jié)。

　　機械人腳部采取輕型碳素，結(jié)構(gòu)龐雜、加工艱苦的零件采取3D打印的方法，使其更加簡便。機械人每千克的輸入功率為144瓦，為傳統(tǒng)機型的3倍。制作本錢約200萬日元（按今朝匯率約合國民幣12.25萬元），為傳統(tǒng)四腳機械人本錢的5分之1。

　　在高山行駛實驗中，該機械人每秒可行進1.4米，到達普通人的步行速度。同時，機械人重心較低，行駛安穩(wěn)，不容易翻倒。

　　在開辟行走機械人時，假如想定在曲折路面上，應(yīng)用履帶可擴展運動規(guī)模，比兩腳機械人行駛更加穩(wěn)固。但因為四腳機械人須要應(yīng)用更多關(guān)節(jié)，存在粗笨、挪動速度遲緩、本錢高的成績。

　　而新開辟的機械人因為加倍簡便，在受災(zāi)現(xiàn)場行進時不容易破壞，也更容易行駛。其高功率也實用于物質(zhì)運輸。