目前，小米生態(tài)鏈的相關(guān)投資企業(yè)已經(jīng)達(dá)到60家，而小米的新品發(fā)布會周期更是已經(jīng)開始以天來計算。掃地機器人是小米發(fā)布的最新一款產(chǎn)品。

　　8月31日，小米通過其生態(tài)鏈品牌“米家”發(fā)布一款掃地機器人。“米家”是小米今年3月對小米生態(tài)鏈進行戰(zhàn)略升級推出的全新品牌，而米家掃地機器人是其發(fā)布的第11款產(chǎn)品，在此之前已經(jīng)發(fā)布米家電飯煲、米家恒溫電水壺、米家LED智能臺燈、騎記電助力折疊自行車等在內(nèi)的10款產(chǎn)品。再加上小米電源、小米空氣凈化器、小米無人機。。。。已經(jīng)有越來越多的我們生活中常見的產(chǎn)品被貼上小米的標(biāo)簽。不過，盡管這些產(chǎn)品都吸收了小米做產(chǎn)品的模式，小米在2011年開始在手機上取得的巨大成功，卻沒有在它們身上復(fù)制成功。而現(xiàn)在，在掃地機器人這里，或許就有這樣一個機會。

　　市場在升溫

　　掃地機器人最早來源于伊萊克斯、戴森等領(lǐng)銜的吸塵器行業(yè)。2002年伊萊克斯在原有高質(zhì)量吸塵器的基礎(chǔ)上，開發(fā)了“三葉蟲”——全世界第一款全自動掃地機器人。隨后iRobot公司在第二年推出的Roomba，成為了這一領(lǐng)域的代表產(chǎn)品。

　　iRobot也是中國掃地機器人的引領(lǐng)者，2005年iRobot的掃地機器人被中國企業(yè)進行逆向研究，直到2007年產(chǎn)品陸續(xù)上市后，中國掃地機器人的時代也正式開啟，而迎來興起則是在2010年后。

　　就目前而言，中國掃地機器人雖然滲透率不過1%左右，但未來的發(fā)力不可小覷。根據(jù)德國GFK市場調(diào)查公司預(yù)計，2015年中國掃地機器人市場預(yù)計零售規(guī)模在50億元左右，2017年將達(dá)到75億元，2018年則將增長到120億元。在去年的天貓雙十一，生活電器類目銷售冠軍便是被科沃斯的掃地機器人摘得。

　　從百度搜索指數(shù)顯示，2010年后，關(guān)于掃地機器人的搜索關(guān)注度呈現(xiàn)一路上升的趨勢。

　　雖然基因不同，不過小米和蘋果有一個共同點，那就是在已經(jīng)存在的產(chǎn)品上做革新。2011年，當(dāng)小米還在培養(yǎng)第一批500人用戶時，智能手機在中國才剛剛起步，不過高昂的價格讓這個市場進步的緩慢，而小米剛好在這個時候進來，以令人震驚的高性價比大力推動了中國智能手機的發(fā)展，從而出現(xiàn)現(xiàn)在百花齊放的局面。

　　“小米掃地機器人出來，掃地機器人就跨過一個坎，從沒導(dǎo)航到有導(dǎo)航。今年下半年，掃地機器人市場上，一片混戰(zhàn)。”一位機器人從業(yè)者如此評價小米掃地機器人對于掃地機器人的市場影響。
   技術(shù)門檻降低

　　據(jù)了解，導(dǎo)航掃地機器人的技術(shù)難度主要體現(xiàn)在定位導(dǎo)航部分。而定位導(dǎo)航的技術(shù)方式有很多種，不過從精確度和技術(shù)先進性來說，激光測距式導(dǎo)航與視覺導(dǎo)航是主流導(dǎo)航方式，也是未來的方向。

　　視覺導(dǎo)航是指利用攝像頭掃描周圍的環(huán)境，然后結(jié)合紅外傳感器，利用數(shù)學(xué)運算和幾何、三角法測繪出房間的地圖，以此來進行導(dǎo)航，并根據(jù)前后影像中各個地標(biāo)的位置變化來判斷當(dāng)前的移動路線，對其所構(gòu)建的環(huán)境模型進行更新與調(diào)整。實際應(yīng)用的有iRobot的Roomba980以及Dyson的360Eye。

　　激光測距式導(dǎo)航通過發(fā)射激光掃描自身到邊界每個點的距離，從而生成數(shù)字地圖，還能根據(jù)屋內(nèi)家具位置的變化實時進行更新。激光測距式導(dǎo)航技術(shù)更加穩(wěn)定成熟，不過成本較高，在2008年Neato開發(fā)出一款硬件成本在200多元的激光雷達(dá)之前，極少有人能把它用在家用掃地機器人身上。

　　自Neato之后，陸續(xù)開始有一些企業(yè)開發(fā)出成本較為低廉的激光雷達(dá)，在國內(nèi)因為天然的優(yōu)勢，這兩年有不少做低成本激光雷達(dá)的企業(yè)出現(xiàn)，并且準(zhǔn)備將其應(yīng)用在服務(wù)機器人上。不過，由于技術(shù)門檻的降低，做機器人整機的廠商開始選擇自己做激光雷達(dá)。

　　聚集于無人駕駛激光雷達(dá)的速騰聚創(chuàng)之前也研發(fā)了一款低成本激光雷達(dá)“RoboLidar”，定位也是以服務(wù)機器人為主，比如掃地機器人、送餐機器人、巡邏機器人等，不過后來他們停止了該款“邊際產(chǎn)品”的更新。在講述為何要放棄低成本激光雷達(dá)時，速騰聚創(chuàng)的CEO邱純鑫向雷鋒網(wǎng)表示，用于服務(wù)機器人的激光雷達(dá)的技術(shù)難度不高，同時成本透明化，導(dǎo)致做機器人整機且有渠道能力的都自己開發(fā)，如此一來能更大限度的壓低成本。

　　目前國內(nèi)最先推出導(dǎo)航掃地機器人有科沃斯的NUIBOT以及銀星智能的inxni(以內(nèi))，他們也是國內(nèi)掃地機器人出貨量最大的兩家企業(yè)，其中科沃斯占據(jù)了國內(nèi)掃地機器人一半的市場，而銀星智能早期做了將近10年的ODM，去年以全新品牌Xrobot發(fā)布了導(dǎo)航掃地機器人inxni。據(jù)了解，國內(nèi)激光雷達(dá)企業(yè)幾乎都與這兩家企業(yè)有過接觸，但最終都無果而返。說到底，還是他們的價格沒優(yōu)勢。于是，最后他們都選擇了自己做。

　　雷鋒網(wǎng)經(jīng)過多方確認(rèn)，科沃斯的激光雷達(dá)使用的是TOF方案，成本不會太高。而銀星智能，實際上他們使用的并非激光雷達(dá)而是相機加激光器，成本會更低。

　　米家掃地機器人由小米供應(yīng)鏈公司北京石頭世紀(jì)科技有限公司研發(fā)，與科沃斯他們一樣，石頭科技同樣選擇了自己做激光雷達(dá)，同時他們還有一個優(yōu)勢，那就是算法。據(jù)了解，在2年前小米找到石頭科技想要合作，就是因為看中創(chuàng)始人昌敬在軟件方面的實力。當(dāng)時昌敬因為自己家里的掃地機器人不好用，花了一個多月的時間做了個路徑規(guī)劃式的小demo，而這個demo正式小米選擇與其合作的核心原因。
  友商定價太高

　　有了小米在供應(yīng)鏈上的支持，石頭科技能夠拿出更低的定價來與其它對手競爭。米家掃地機器人的定價為1699元，比市面上導(dǎo)航掃地機器人價格的一半還低。不過即使如此，在業(yè)內(nèi)人看來這個價格其實也不是很難做到。據(jù)掃地機器人從業(yè)者向雷鋒網(wǎng)透露，普通掃地機器人的整機成本在500元以內(nèi)，加上激光雷達(dá)的話，目前激光雷達(dá)的成本靠走量的話能做到200元左右。因此，有業(yè)內(nèi)人士評論也許并非米家太便宜，而是友商們賣太貴。而米家的這個定價，足以給他們重重一擊。

　　當(dāng)然，那些只是指掃地機器人的硬件成本，一個產(chǎn)品從開始立項最終到用戶手中還存在很多隱性成本，比如激光雷達(dá)的標(biāo)定，其他開銷如經(jīng)銷商的利潤等也得考慮在價格之內(nèi)，如此一來最后的定價乘以硬件成本的兩三倍是很正常的。

　　石頭科技創(chuàng)始人昌敬在接受雷鋒網(wǎng)采訪時表示，米家掃地機器人用的材料和元器件都是一流的，因此成本肯定不會比起他家低，但其它傳統(tǒng)廠商都是按照產(chǎn)品初期盈利百分比推倒價格的，很少像小米這樣按照整理銷量推倒的。據(jù)透露，米家掃地機器人的銷售目標(biāo)在數(shù)十萬臺，而1699元的定價也是因此而推出的。

　　經(jīng)過兩年的孵化，小米的100家供應(yīng)鏈企業(yè)投資計劃已經(jīng)完成了一大半，產(chǎn)品出來的也不少，不過有的產(chǎn)品市場還沒有起來如LED智能臺燈，有的產(chǎn)品技術(shù)門檻比較高如小米無人機，有的產(chǎn)品市場已經(jīng)完全成熟如移動電源。可以說，對于小米來說，此時進入掃地機器人市場，可謂是天時地利人和。接下來，就等著用戶各種搶購了。