案例剖析
丹麥優(yōu)傲機(jī)械人助力建霖工業(yè)完成柔性制作
隨同著客戶關(guān)于產(chǎn)物定制化、特性化的需求賡續(xù)增加，促使制作商從尺度化臨盆向柔性制作轉(zhuǎn)型，從而疾速反響市場(chǎng)，知足客戶需求。世界最年夜衛(wèi)浴裝備零件、汽車零配件制作商之一建霖工業(yè)異常看重市場(chǎng)反響速度和產(chǎn)物質(zhì)量，為此引入丹麥優(yōu)傲協(xié)作機(jī)械人（Universal Robots），打造高效、靈巧、靠得住的臨盆線，在面臨瞬息萬(wàn)變的市場(chǎng)需求時(shí)，可以或許疾速完成產(chǎn)線進(jìn)級(jí)改革、臨盆新定單，贊助客戶搶占先機(jī)。
在曩昔一年中，建霖在臨盆線上共拆卸了跨越60臺(tái)UR機(jī)械人。憑仗明顯的靈巧性和靠得住性，UR機(jī)械人助力建霖在臨盆布線上加倍靈巧便利， 同時(shí)人力資本的公道優(yōu)化，下降了歷久運(yùn)營(yíng)本錢，晉升盈利才能。
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延長(zhǎng)啟動(dòng)周期 迅速反響市場(chǎng)
UR機(jī)械人從裝置、調(diào)試到投入應(yīng)用， 只需很短的時(shí)光周期便可完成。一個(gè)小時(shí)就可以從新安排UR機(jī)械人，而傳統(tǒng)機(jī)械人須要至多一周時(shí)光; UR機(jī)械人只須要幾周便可以開(kāi)啟一個(gè)新項(xiàng)目，傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)械人平日須要半年以上。疾速的投產(chǎn)周期，有助于建霖更迅速地應(yīng)對(duì)市場(chǎng)需求的變更，晉升產(chǎn)物競(jìng)爭(zhēng)力。UR機(jī)械人今朝在建霖臨盆線上的重要運(yùn)用包含：
雙臂機(jī)械人組裝產(chǎn)物
兩臺(tái)UR機(jī)械人可協(xié)作完成產(chǎn)物組裝。因?yàn)榻M裝進(jìn)程中工序較多，平日一臺(tái)機(jī)械人難以到達(dá)機(jī)臺(tái)應(yīng)用最優(yōu)化。而優(yōu)傲機(jī)械人關(guān)節(jié)靈巧、占用空間小的特色異常合適雙臂合營(yíng)運(yùn)用場(chǎng)所。雙臂運(yùn)轉(zhuǎn)同享任務(wù)空間，應(yīng)用通訊調(diào)和雙臂舉措的次序，使得全部運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)程精準(zhǔn)有序、靈巧高效。
熱板焊接機(jī)高低料
在履行圓盤焊接機(jī)高低料操作時(shí)，UR機(jī)械人采取雙吸盤，圓盤工位一次完成取料和放料舉措，全體舉措連接緊湊。UR機(jī)械人先由左邊磁鐵汲取待焊接底板，焊接制品到位后，取下制品放入底板，最初將制品放置于左邊堆垛。
產(chǎn)物拆卸
拆卸產(chǎn)物時(shí)，UR機(jī)械人先由震撼盤出口處取螺母放入穴位，然后取放待加工產(chǎn)物，最初掏出拆卸完的產(chǎn)物。因?yàn)椴鹦豆に嚨恼?qǐng)求，機(jī)械人TCP需屢次遷移轉(zhuǎn)變偏向。應(yīng)用UR機(jī)械人每一個(gè)關(guān)節(jié)±360度的超高自在度，輕松完成示教放置。
產(chǎn)物拾放
產(chǎn)物拾放進(jìn)程中，在空間狹窄的圓盤任務(wù)站上吊裝UR機(jī)械人，由閣下工人隨機(jī)上料。螺絲擰緊后，UR機(jī)械人取下完成產(chǎn)物，再依據(jù)皮帶線狀態(tài)完成份揀投放。靈巧的UR機(jī)械人使得臨盆線的改革和調(diào)劑加倍輕易。
注塑取件、去澆口、熱保焊及試氣檢測(cè)
僅僅應(yīng)用一臺(tái)UR機(jī)械人便可完成注塑取件、去澆口、熱保焊、試氣檢測(cè)四道工序。在傳統(tǒng)臨盆方法中，操作人員一次只能完成一道工序，半制品經(jīng)由過(guò)程周轉(zhuǎn)箱往后傳遞。UR機(jī)械人串連的臨盆工序，可有用節(jié)儉人力并包管產(chǎn)物品德。
預(yù)放鑲件
在預(yù)放鑲件運(yùn)用中，一臺(tái)UR機(jī)械人可同時(shí)操作三臺(tái)注塑機(jī)，對(duì)象端搭載六只夾爪，機(jī)械人靈巧的手段能疾速切換就任意取料地位。應(yīng)用肘部的超高靈巧度，使對(duì)象從上方活動(dòng)防止了程度偏向的干預(yù)。
機(jī)械人視覺(jué)拾取
UR機(jī)械人搭載視覺(jué)體系，用于地位混亂零件的準(zhǔn)確拾取，僅需將零件簡(jiǎn)略擺放在傳送帶上，視覺(jué)體系便能斷定出零件的品種和地位，經(jīng)由過(guò)程socket把信息傳遞給機(jī)械人。機(jī)械人即可完成定位拾取，年夜幅下降上料進(jìn)程的幫助人力。
滑軌搭載優(yōu)傲機(jī)械人注塑機(jī)取件
在挪動(dòng)滑軌上搭載輕型UR機(jī)械人，用于擴(kuò)大機(jī)械人的任務(wù)空間。機(jī)臺(tái)相距較遠(yuǎn)且不便利挪動(dòng)時(shí)，合營(yíng)滑軌讓機(jī)械人完成多工位操作。應(yīng)用一臺(tái)機(jī)械人就可以夠與多臺(tái)注塑機(jī)完成主動(dòng)化加工流程，有用勤儉本錢，進(jìn)步機(jī)械的任務(wù)效力。
打造平安任務(wù)情況 增進(jìn)人機(jī)良性協(xié)作
在存眷市場(chǎng)和客戶的同時(shí)，建霖還非常重視員工的人身平安與成長(zhǎng)。UR機(jī)械人靈活簡(jiǎn)便，無(wú)需添加平安圍欄，而且在有高度平安的設(shè)置中，與功課人員并肩任務(wù)，成為臨盆線上強(qiáng)無(wú)力的多功效對(duì)象。
在援用UR機(jī)械人之前，建霖有年夜量的工位是人任務(wù)業(yè)，在高度反復(fù)功課時(shí)，人腦會(huì)發(fā)生疲憊感， 并且部門工位有必定的風(fēng)險(xiǎn)性。當(dāng)這些工位由UR機(jī)械人承當(dāng)后，在平安的基本上，把工人們從沉重的反復(fù)休息中擺脫出來(lái)，不只增進(jìn)了人與機(jī)械間的良性協(xié)作，更年夜年夜晉升了任務(wù)效力，包管了產(chǎn)物良率 。
人力資本公道設(shè)置裝備擺設(shè) 晉升盈利才能
丹麥優(yōu)傲機(jī)械人公司中國(guó)區(qū)總司理蘇璧凱（Adam Sobieski）表現(xiàn)：“UR機(jī)械人操作簡(jiǎn)略靈巧，無(wú)需對(duì)現(xiàn)有建霖臨盆線停止過(guò)量調(diào)劑，便可輕松融入全部拆卸中。而便捷的編程設(shè)置，不再須要支配固定的任務(wù)人員停止歷久保護(hù)，從而節(jié)儉了人力本錢。 ”
UR機(jī)械人束縛休息力后，功課人員可以去從事須要施展思慮才能、更具附加值的任務(wù)，公司也不用彌補(bǔ)其任務(wù)崗?fù)ぁＨ缭S充足應(yīng)用公司外部資本，完成人員的靈巧分配，不只有用下降員工流掉率，更下降了人力本錢，進(jìn)而晉升盈利才能。
建霖工業(yè)總工程師謝英偉師長(zhǎng)教師以為: “人機(jī)協(xié)作機(jī)械人是工業(yè)制作中一股壯大的立異力氣，它為主動(dòng)化臨盆付與了史無(wú)前例的靈巧度。跟著人機(jī)協(xié)作機(jī)械人的賡續(xù)成長(zhǎng)，主動(dòng)化臨盆將不再是歷久不變、年夜批量、單一產(chǎn)物尺度化制作的代名詞，而是具有了定制化、小批量、多種類制作的能夠。是以，我們對(duì)丹麥優(yōu)傲機(jī)械人的成長(zhǎng)遠(yuǎn)景充斥信念。”
關(guān)于建霖工業(yè)（Runner Group）
廈門建霖工業(yè)無(wú)限公司是仕霖團(tuán)體旗下的自力公司。成立于1989年，是衛(wèi)浴裝備零件、汽車零配件、家電配件、五金件、周詳型腔模、精沖模及塑料金屬外面電鍍的專業(yè)高科技制作商。公司秉持“顧客滿足 永續(xù)運(yùn)營(yíng)”的焦點(diǎn)價(jià)值，公司全員努力于知足客戶的需求。今朝，公司具有衛(wèi)浴產(chǎn)物、給排水舉措措施、汽車家電配件、清水產(chǎn)物等18個(gè)系列、數(shù)百種產(chǎn)物出口到世界各地，正向著“世界頂級(jí)OEM/ODM制作商”的目的進(jìn)步。
關(guān)于丹麥優(yōu)傲機(jī)械人公司 (Universal Robots)
丹麥優(yōu)傲機(jī)械人公司 (Universal Robots)是引領(lǐng)協(xié)作機(jī)械人全新細(xì)分市場(chǎng)的前驅(qū)企業(yè)，該公司存眷機(jī)械人的用戶可操作性和靈巧度。自2009年推出首款UR機(jī)械人以來(lái)，公司成長(zhǎng)迅猛，現(xiàn)在UR機(jī)械人已遍及全球50多個(gè)國(guó)度，裝機(jī)量跨越10,000 臺(tái)。Universal Robots(優(yōu)傲機(jī)械人)公司總部位于丹麥歐登塞市，一切研發(fā)和臨盆制作均在總部停止。
