CCF-GAIR 為國際外學術、業界專家供給了一個遼闊的交換平臺，既在微觀上掌握全球人工智能趨向脈搏，也深刻商量人工智能在每個垂直范疇的運用理論細節。延續上一次年夜會的議題，本次 CCF-GAIR 2017 將會迎來更多人工智能和機械人行業的議題與評論辯論，個中就包含了醫療機械人。

　　明天要引見一名醫療機械人范疇的年夜牛——姑蘇年夜學電機工程學院院長、姑蘇博實機械人技巧無限公司董事長、國度出色青年基金取得者、長江學者嘉獎籌劃特聘傳授、國度萬人籌劃領武士才孫立寧傳授。

　　孫傳授多年來重要從事納米微驅動及微納操作機械人、醫療與康復機械人、渺小型與仿活力器人等重要研討，掌管并完成國度天然迷信基金、國度863籌劃、973籌劃、國度嚴重專項和省部級重點科研項目20余項，共獲國度技巧創造科技提高二等獎2項、黑龍江省技巧創造/科技提高一等獎3項，揭橥論文200多篇，受權國度創造專利20多項，多項結果完成了家當化。

　　象牙塔里的學者

　　1993年，孫傳授從哈爾濱工業年夜學機械人研討所卒業，取得博士學位。卒業后，孫傳授留任哈爾濱工業年夜學機械人研討所擔負講師，開端了本身的學者生活，并在研討室里見證了中國機械人技巧的疾速生長。

　　早在1990年，孫傳授就開端從事納米級微驅念頭器人方面的研討，從壓電/電致伸縮陶瓷的電機耦合機理的角度動身，對壓電/電致伸縮陶瓷在電場的感化下發生微位移的微不雅物理進程停止了深刻的研討，獲得了壓電/電致伸縮陶瓷的歸一化掌握模子。

　　1996年開端，孫傳授又以微驅念頭器工資基本，停止了面向MEMS組裝和封裝、生物工程、光纖功課等范疇的微操作機械人的研討。

　　另外，孫傳授在先輩機械人機構的研討方面，也獲得立異性研討結果。針對通俗關節型機械人靈巧度低、躲避妨礙才能差等弱點，研制出新型3自在度并聯全方位關節機構和兩種型號的7自在度仿人機械人手臂。

　　1995年至2000年時代，孫傳授前后加入和承當了國度863籌劃"一汽點焊機械人運用工程"、"120千克點焊機械人樣機設計與制作"項目，和"工業機械人家當化開辟"等國度重點科技攻關項目，為機械人的運用和家當化起到示范感化。

　　眼力超前的企業家

　　除機械人范疇的著名學者，孫傳授還有別的一重身份——出色企業家。

　　1997年作為重要創立人之一，孫傳授創立了哈爾濱博實主動化裝備無限義務公司，開辟出了以粉、粒料包裝機械人碼垛臨盆線為代表的系列產物，成為國際獨一可以或許自立研產生產包裝碼垛成套裝備的專業化公司，被評為國度863籌劃高技巧家當化基地。

　　2009年，哈爾濱博實主動化裝備無限義務公司搬家到了姑蘇，并改名姑蘇博實機械人技巧無限公司，孫傳授出任董事長。從研討所所長到董事長，身份的悄然改變泄漏出孫傳授從事機械人研討的基本動身點——“高科技要為公民經濟辦事”。

　　在孫傳授的率領下，博實機械人僅用了兩年半時光，就開辟出了面向搬運、焊接、機械加工的高荷載工業機械人，面向教導文娛的教授教養實訓機械人體系，和面向微納制作范疇的MEMS主動封裝機械人。

　　另外，博實機械人還于2013歲尾開端涉足對智能醫療辦事設備癥結技巧的研討。其時，微創內科手術機械人屬于高技巧集合、高利潤附加的高端智能醫療設備，是國際機械人行業增加最為敏捷的范疇，臨床需求興旺。孫傳授看到了相干范疇的投資機遇，開端從事微創內科手術機械人、康復機械人、系列化機械人手術器械等高端內科手術裝備和智能醫療器械的研發。

　　看西醫療機械人的潛力

　　作為頂尖學者，孫傳授時辰存眷國際外成長意向，良久之前就熟悉到了醫療機械人的偉大潛力。早在2003年，孫傳授就聯名揭橥了一篇名為《醫療機械人成長概略綜述》的論文。論文中指出，因為機械人在手術的精確性、靠得住性和準確性上年夜年夜跨越了內科大夫，各類醫療機械人及其幫助醫療技巧將獲得更深刻普遍的研討和運用，其遠景將異常遼闊。論文同時也指出，因為心思（醫療機械人被大夫視為競爭者，被一些患者看作風險的事物）和其他一些非技巧緣由（好比允許證的發放等），醫療機械人仍有很長的路要走。

　　孫立寧傳授以為，藥品、傳統器械家當國際外差距較年夜，成長中國度很難遇上歐美上百年的汗青積聚及沉淀。但在醫療機械人這一新興行業，今朝中、美、歐都處于“嬰兒期”，中國當局應延遲計劃，加年夜對研發的支撐力度，以完成中國安康家當彎道超車。

　　為此，孫傳授聯合承當的863籌劃項目"遙操作幫助正骨醫療機械人體系研討"、"挪動式風險沾染病應急診療病房體系（幫助操作與辦事機械人）"、"長途醫療機械人癥結技巧與體系研發"等國度和省市基金項目，展開了內科手術機械人、康復機械人、機械人幫助長途手術等方面的研討。

　　2003年，哈爾濱工業年夜學在孫立寧傳授等人的率領下，勝利研制出納米級高周詳微驅念頭器人，能對細胞和染色體停止“顯微手術”，在中國醫療機械人成長史上寫下了濃墨重彩的一筆。

　　孫傳授今朝擔負姑蘇年夜學電機工程學院院長，持續推進著醫療機械人技巧的成長。據孫傳授引見，姑蘇年夜學把醫療機械人作為以后的一個主要成長偏向，開辟了自動式的腸道內窺鏡，還做了一些癥結技巧和開放性的摸索，包含開放了穿著和簡略單純型的肢體練習機械人的樣機。2015年，姑蘇年夜學還在姑蘇樹立了一個醫療機械人研討院，努力于微創、體內檢測和康復等范疇的研討。

　　推進醫療機械人家當化

　　集學者與企業家兩重身份于一身，孫立寧傳授對醫療機械人的家當化有著非分特別深入的熟悉。孫立寧傳授以為，這觸及社會、本錢等多個方面；特別作為高端醫療器械，在注冊、臨床各個方面有其特別性。是以，中國成長醫療機械人應充足施展各方面的感化，打造一個多元協作的生態圈，包含人才網job.vhao.net、技巧、本錢、當局和病院等。

　　詳細來講就是，在當局的支撐下打造一個平臺，供各個研討院同享數據和結果。從而改變曩昔各個研討部分同心同德的局勢，防止年夜多半研討項目在家當化的途徑上半途夭亡，削減資本糟蹋。

　　孫傳授以為，醫療機械人家當化的另外一個主要環節是醫-工聯合。所謂醫-工聯合是指：由大夫提出功效需求、平安性請求和手術方法和進程等；然后由技巧人員明白需求后，肯定設計輸出，計劃完成方法，構成工程說話；終究兩邊聯合計劃論證，賡續修正與迭代。固然，做出計劃后還要停止技巧測試，由大夫測試、評價和修正。

　　孫傳授指出，醫用機械人因為其嚴正性，運用的進程必定非常龐雜，是以相干的尺度制訂與監管等成績也非常主要。2014年，《醫療器械注冊治理方法》正式頒布，確立了“先產物注冊、后臨盆允許”的監管形式。孫傳授以為，這對國際醫療機械人的成長是一年夜利好新聞，為醫用機械人的普及攤平了途徑。