CCF-GAIR 為國(guó)際外學(xué)術(shù)、業(yè)界專家供給了一個(gè)遼闊的交換平臺(tái)，既在微觀上掌握全球人工智能趨向脈搏，也深刻商量人工智能在每個(gè)垂直范疇的運(yùn)用理論細(xì)節(jié)。延續(xù)上一次年夜會(huì)的議題，本次 CCF-GAIR 2017 將會(huì)迎來更多人工智能和機(jī)械人行業(yè)的議題與評(píng)論辯論，個(gè)中就包含了醫(yī)療機(jī)械人。

　　明天要引見一名醫(yī)療機(jī)械人范疇的年夜牛——姑蘇年夜學(xué)電機(jī)工程學(xué)院院長(zhǎng)、姑蘇博實(shí)機(jī)械人技巧無限公司董事長(zhǎng)、國(guó)度出色青年基金取得者、長(zhǎng)江學(xué)者嘉獎(jiǎng)籌劃特聘?jìng)魇凇?guó)度萬人籌劃領(lǐng)武士才孫立寧傳授。

　　孫傳授多年來重要從事納米微驅(qū)動(dòng)及微納操作機(jī)械人、醫(yī)療與康復(fù)機(jī)械人、渺小型與仿活力器人等重要研討，掌管并完成國(guó)度天然迷信基金、國(guó)度863籌劃、973籌劃、國(guó)度嚴(yán)重專項(xiàng)和省部級(jí)重點(diǎn)科研項(xiàng)目20余項(xiàng)，共獲國(guó)度技巧創(chuàng)造科技提高二等獎(jiǎng)2項(xiàng)、黑龍江省技巧創(chuàng)造/科技提高一等獎(jiǎng)3項(xiàng)，揭橥論文200多篇，受權(quán)國(guó)度創(chuàng)造專利20多項(xiàng)，多項(xiàng)結(jié)果完成了家當(dāng)化。

　　象牙塔里的學(xué)者

　　1993年，孫傳授從哈爾濱工業(yè)年夜學(xué)機(jī)械人研討所卒業(yè)，取得博士學(xué)位。卒業(yè)后，孫傳授留任哈爾濱工業(yè)年夜學(xué)機(jī)械人研討所擔(dān)負(fù)講師，開端了本身的學(xué)者生活，并在研討室里見證了中國(guó)機(jī)械人技巧的疾速生長(zhǎng)。

　　早在1990年，孫傳授就開端從事納米級(jí)微驅(qū)念頭器人方面的研討，從壓電/電致伸縮陶瓷的電機(jī)耦合機(jī)理的角度動(dòng)身，對(duì)壓電/電致伸縮陶瓷在電場(chǎng)的感化下發(fā)生微位移的微不雅物理進(jìn)程停止了深刻的研討，獲得了壓電/電致伸縮陶瓷的歸一化掌握模子。

　　1996年開端，孫傳授又以微驅(qū)念頭器工資基本，停止了面向MEMS組裝和封裝、生物工程、光纖功課等范疇的微操作機(jī)械人的研討。

　　另外，孫傳授在先輩機(jī)械人機(jī)構(gòu)的研討方面，也獲得立異性研討結(jié)果。針對(duì)通俗關(guān)節(jié)型機(jī)械人靈巧度低、躲避妨礙才能差等弱點(diǎn)，研制出新型3自在度并聯(lián)全方位關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)和兩種型號(hào)的7自在度仿人機(jī)械人手臂。

　　1995年至2000年時(shí)代，孫傳授前后加入和承當(dāng)了國(guó)度863籌劃"一汽點(diǎn)焊機(jī)械人運(yùn)用工程"、"120千克點(diǎn)焊機(jī)械人樣機(jī)設(shè)計(jì)與制作"項(xiàng)目，和"工業(yè)機(jī)械人家當(dāng)化開辟"等國(guó)度重點(diǎn)科技攻關(guān)項(xiàng)目，為機(jī)械人的運(yùn)用和家當(dāng)化起到示范感化。

　　眼力超前的企業(yè)家

　　除機(jī)械人范疇的著名學(xué)者，孫傳授還有別的一重身份——出色企業(yè)家。

　　1997年作為重要?jiǎng)?chuàng)立人之一，孫傳授創(chuàng)立了哈爾濱博實(shí)主動(dòng)化裝備無限義務(wù)公司，開辟出了以粉、粒料包裝機(jī)械人碼垛臨盆線為代表的系列產(chǎn)物，成為國(guó)際獨(dú)一可以或許自立研產(chǎn)生產(chǎn)包裝碼垛成套裝備的專業(yè)化公司，被評(píng)為國(guó)度863籌劃高技巧家當(dāng)化基地。

　　2009年，哈爾濱博實(shí)主動(dòng)化裝備無限義務(wù)公司搬家到了姑蘇，并改名姑蘇博實(shí)機(jī)械人技巧無限公司，孫傳授出任董事長(zhǎng)。從研討所所長(zhǎng)到董事長(zhǎng)，身份的悄然改變泄漏出孫傳授從事機(jī)械人研討的基本動(dòng)身點(diǎn)——“高科技要為公民經(jīng)濟(jì)辦事”。

　　在孫傳授的率領(lǐng)下，博實(shí)機(jī)械人僅用了兩年半時(shí)光，就開辟出了面向搬運(yùn)、焊接、機(jī)械加工的高荷載工業(yè)機(jī)械人，面向教導(dǎo)文娛的教授教養(yǎng)實(shí)訓(xùn)機(jī)械人體系，和面向微納制作范疇的MEMS主動(dòng)封裝機(jī)械人。

　　另外，博實(shí)機(jī)械人還于2013歲尾開端涉足對(duì)智能醫(yī)療辦事設(shè)備癥結(jié)技巧的研討。其時(shí)，微創(chuàng)內(nèi)科手術(shù)機(jī)械人屬于高技巧集合、高利潤(rùn)附加的高端智能醫(yī)療設(shè)備，是國(guó)際機(jī)械人行業(yè)增加最為敏捷的范疇，臨床需求興旺。孫傳授看到了相干范疇的投資機(jī)遇，開端從事微創(chuàng)內(nèi)科手術(shù)機(jī)械人、康復(fù)機(jī)械人、系列化機(jī)械人手術(shù)器械等高端內(nèi)科手術(shù)裝備和智能醫(yī)療器械的研發(fā)。

　　看西醫(yī)療機(jī)械人的潛力

　　作為頂尖學(xué)者，孫傳授時(shí)辰存眷國(guó)際外成長(zhǎng)意向，良久之前就熟悉到了醫(yī)療機(jī)械人的偉大潛力。早在2003年，孫傳授就聯(lián)名揭橥了一篇名為《醫(yī)療機(jī)械人成長(zhǎng)概略綜述》的論文。論文中指出，因?yàn)闄C(jī)械人在手術(shù)的精確性、靠得住性和準(zhǔn)確性上年夜年夜跨越了內(nèi)科大夫，各類醫(yī)療機(jī)械人及其幫助醫(yī)療技巧將獲得更深刻普遍的研討和運(yùn)用，其遠(yuǎn)景將異常遼闊。論文同時(shí)也指出，因?yàn)樾乃迹ㄡt(yī)療機(jī)械人被大夫視為競(jìng)爭(zhēng)者，被一些患者看作風(fēng)險(xiǎn)的事物）和其他一些非技巧緣由（好比允許證的發(fā)放等），醫(yī)療機(jī)械人仍有很長(zhǎng)的路要走。

　　孫立寧傳授以為，藥品、傳統(tǒng)器械家當(dāng)國(guó)際外差距較年夜，成長(zhǎng)中國(guó)度很難遇上歐美上百年的汗青積聚及沉淀。但在醫(yī)療機(jī)械人這一新興行業(yè)，今朝中、美、歐都處于“嬰兒期”，中國(guó)當(dāng)局應(yīng)延遲計(jì)劃，加年夜對(duì)研發(fā)的支撐力度，以完成中國(guó)安康家當(dāng)彎道超車。

　　為此，孫傳授聯(lián)合承當(dāng)?shù)?63籌劃項(xiàng)目"遙操作幫助正骨醫(yī)療機(jī)械人體系研討"、"挪動(dòng)式風(fēng)險(xiǎn)沾染病應(yīng)急診療病房體系（幫助操作與辦事機(jī)械人）"、"長(zhǎng)途醫(yī)療機(jī)械人癥結(jié)技巧與體系研發(fā)"等國(guó)度和省市基金項(xiàng)目，展開了內(nèi)科手術(shù)機(jī)械人、康復(fù)機(jī)械人、機(jī)械人幫助長(zhǎng)途手術(shù)等方面的研討。

　　2003年，哈爾濱工業(yè)年夜學(xué)在孫立寧傳授等人的率領(lǐng)下，勝利研制出納米級(jí)高周詳微驅(qū)念頭器人，能對(duì)細(xì)胞和染色體停止“顯微手術(shù)”，在中國(guó)醫(yī)療機(jī)械人成長(zhǎng)史上寫下了濃墨重彩的一筆。

　　孫傳授今朝擔(dān)負(fù)姑蘇年夜學(xué)電機(jī)工程學(xué)院院長(zhǎng)，持續(xù)推進(jìn)著醫(yī)療機(jī)械人技巧的成長(zhǎng)。據(jù)孫傳授引見，姑蘇年夜學(xué)把醫(yī)療機(jī)械人作為以后的一個(gè)主要成長(zhǎng)偏向，開辟了自動(dòng)式的腸道內(nèi)窺鏡，還做了一些癥結(jié)技巧和開放性的摸索，包含開放了穿著和簡(jiǎn)略單純型的肢體練習(xí)機(jī)械人的樣機(jī)。2015年，姑蘇年夜學(xué)還在姑蘇樹立了一個(gè)醫(yī)療機(jī)械人研討院，努力于微創(chuàng)、體內(nèi)檢測(cè)和康復(fù)等范疇的研討。

　　推進(jìn)醫(yī)療機(jī)械人家當(dāng)化

　　集學(xué)者與企業(yè)家兩重身份于一身，孫立寧傳授對(duì)醫(yī)療機(jī)械人的家當(dāng)化有著非分特別深入的熟悉。孫立寧傳授以為，這觸及社會(huì)、本錢等多個(gè)方面；特別作為高端醫(yī)療器械，在注冊(cè)、臨床各個(gè)方面有其特別性。是以，中國(guó)成長(zhǎng)醫(yī)療機(jī)械人應(yīng)充足施展各方面的感化，打造一個(gè)多元協(xié)作的生態(tài)圈，包含人才網(wǎng)job.vhao.net、技巧、本錢、當(dāng)局和病院等。

　　詳細(xì)來講就是，在當(dāng)局的支撐下打造一個(gè)平臺(tái)，供各個(gè)研討院同享數(shù)據(jù)和結(jié)果。從而改變曩昔各個(gè)研討部分同心同德的局勢(shì)，防止年夜多半研討項(xiàng)目在家當(dāng)化的途徑上半途夭亡，削減資本糟蹋。

　　孫傳授以為，醫(yī)療機(jī)械人家當(dāng)化的另外一個(gè)主要環(huán)節(jié)是醫(yī)-工聯(lián)合。所謂醫(yī)-工聯(lián)合是指：由大夫提出功效需求、平安性請(qǐng)求和手術(shù)方法和進(jìn)程等；然后由技巧人員明白需求后，肯定設(shè)計(jì)輸出，計(jì)劃完成方法，構(gòu)成工程說話；終究?jī)蛇吢?lián)合計(jì)劃論證，賡續(xù)修正與迭代。固然，做出計(jì)劃后還要停止技巧測(cè)試，由大夫測(cè)試、評(píng)價(jià)和修正。

　　孫傳授指出，醫(yī)用機(jī)械人因?yàn)槠鋰?yán)正性，運(yùn)用的進(jìn)程必定非常龐雜，是以相干的尺度制訂與監(jiān)管等成績(jī)也非常主要。2014年，《醫(yī)療器械注冊(cè)治理方法》正式頒布，確立了“先產(chǎn)物注冊(cè)、后臨盆允許”的監(jiān)管形式。孫傳授以為，這對(duì)國(guó)際醫(yī)療機(jī)械人的成長(zhǎng)是一年夜利好新聞，為醫(yī)用機(jī)械人的普及攤平了途徑。