近兩年，無人駕駛成為人工智能范疇的一年夜熱門。包含谷歌、Uber等在內(nèi)的多家科技公司和福特、豐田等傳統(tǒng)車企都在推出本身的無人駕駛技巧。在我國(guó)，百度、清華年夜學(xué)等公司和高級(jí)院校在無人駕駛技巧方面也投入偉大，而且獲得了本質(zhì)性結(jié)果。國(guó)防科技年夜學(xué)自立研制的紅旗HQ3無人車，初次完成了從長(zhǎng)沙到武漢286千米的高速全程無人駕駛實(shí)驗(yàn)。
北京理工年夜學(xué)機(jī)械與車輛學(xué)院車輛工程副傳授龔建偉指出，主動(dòng)駕駛是將來汽車出行的成長(zhǎng)趨向。研討成果注解，在城市交通體系中，若有一輛車涌現(xiàn)駕駛遲疑，車速忽快忽慢，就會(huì)對(duì)交通流效力發(fā)生必定的影響。絕對(duì)于人類駕駛習(xí)氣、駕駛技巧的分歧，主動(dòng)駕駛可以年夜幅度晉升出行效力。別的，主動(dòng)駕駛汽車對(duì)交通路況的辨認(rèn)和反響會(huì)更快，完成主動(dòng)駕駛可以削減交通變亂的產(chǎn)生。
一時(shí)光，年夜家認(rèn)為“一邊看片子，一邊開車”的日子仿佛指日可待。但實(shí)際中，無人駕駛一些癥結(jié)技巧特別是平安成績(jī)，還沒有獲得完全處理，一路接一路的無人駕駛變亂還在反復(fù)演出。
■平安標(biāo)準(zhǔn)亟需確立
最近幾年來，得益于信息技巧的晉升與人工智能的演進(jìn)，無人駕駛迅猛成長(zhǎng)。例如，物理盤算才能與靜態(tài)視覺技巧的年夜幅優(yōu)化，為無人駕駛汽車供給了靈敏的“眼睛”；而人工智能技巧、數(shù)字地圖與無線通訊技巧的成長(zhǎng)，則讓汽車有了靈巧的“年夜腦”，可以精確地停止駕駛決議計(jì)劃。
雖然如斯，很多人依然擔(dān)心無人駕駛車輛的平安性。假如無人駕駛車輛的硬件和軟件涌現(xiàn)成績(jī)，特別是在都會(huì)忙碌的途徑體系當(dāng)中產(chǎn)生，效果不勝假想。無人駕駛還弗成防止觸發(fā)所謂的“電車?yán)щy”爭(zhēng)議，質(zhì)疑者提出，無人駕駛汽車在必需選擇撞向路人或就義車內(nèi)乘客的時(shí)刻，沒法提交使人滿足的謎底。由于無人駕駛是由機(jī)械而不是具有品德和情感的人來停止風(fēng)險(xiǎn)價(jià)值盤算。這令許多人深感不安。
對(duì)此有業(yè)內(nèi)子士指出：“今朝無人駕駛技巧已趨成熟，但隨之而來的信息平安成績(jī)、途徑平安成績(jī)、"認(rèn)知水平、技巧程度不完美，乃至品德范疇的困難等多方面的身分，都將成為無人汽車普及路上須要逾越的門坎。固然，就像現(xiàn)在汽車普及一樣，這只是時(shí)光成績(jī)。今朝這個(gè)行業(yè)最須要的是當(dāng)局部分盡快出臺(tái)響應(yīng)的政策、尺度來停止標(biāo)準(zhǔn)。”
固然，"對(duì)無人駕駛的信念不會(huì)在一夜之間樹立起來。除須要沖破無人駕駛技巧的挑釁外，磨練車輛的自我治理才能、制訂標(biāo)準(zhǔn)的無人駕駛自立品級(jí)和平安測(cè)評(píng)尺度、確立交通變亂處置的司法和保險(xiǎn)索賠等，也是加速無人駕駛過程的主要舉動(dòng)。而只要經(jīng)由過程技巧檢測(cè)、審批、立法等層面保證無人駕駛的平安性，能力讓"“廢棄偏向盤”，享用無人駕駛的便捷和快活。
今朝，我國(guó)當(dāng)局也正在針對(duì)無人駕駛平安的相干成績(jī)睜開行為。本年6月7日，國(guó)際首個(gè)國(guó)度級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)汽車（上海）試點(diǎn)示范區(qū)關(guān)閉測(cè)試區(qū)啟動(dòng)，車企無機(jī)會(huì)在100種模仿龐雜途徑狀態(tài)下停止測(cè)試。6月13日，工信部網(wǎng)站正式對(duì)外宣布《關(guān)于收羅〈國(guó)度車聯(lián)網(wǎng)家當(dāng)尺度系統(tǒng)扶植指南（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）（2017年）〉（收羅看法稿）看法的告訴》，初步確立了95項(xiàng)無人駕駛尺度，并面向"收羅看法，為期一個(gè)月。
■高尺度嚴(yán)請(qǐng)求確保平安
無妨試想如許的情形：在滂沱大雨或茫茫年夜霧中，一輛汽車以130km/h的速度在高速公路上飛奔。一旦路況產(chǎn)生變更，人類駕駛員即便借助駕駛幫助體系的贊助，如電子穩(wěn)固體系（ESP）、車道偏離正告（LDW）和主動(dòng)緊迫制動(dòng)體系（AEB），也會(huì)驚慌失措。現(xiàn)現(xiàn)在，無人駕駛汽車應(yīng)用100多個(gè)處置器和傳感器，可以靈巧應(yīng)對(duì)各種極端狀態(tài)，不只帶來更舒心的行車體驗(yàn)，更能保證車輛的平安性。固然條件是一切的體系在車輛的全部性命周期中，能確保毫無缺點(diǎn)地高效運(yùn)轉(zhuǎn)——這對(duì)無人駕駛汽車的檢測(cè)認(rèn)證提出了更高的請(qǐng)求。
個(gè)中，以無人駕駛汽車的主動(dòng)緊迫制動(dòng)體系（AEB）監(jiān)管請(qǐng)求為例，若何猜測(cè)接上去將要產(chǎn)生的工作，取決于分歧參數(shù)的變更。例如：檢測(cè)幾率、車輛速度、行人速度、途徑磨擦力、汽車和行人之間的間隔等。假定一輛汽車迎面駛來，各類情形和參數(shù)就會(huì)立刻由此盤算出來，體系敏捷作出駕駛決議計(jì)劃，確保汽車與行人息事寧人。
那末，無人駕駛的平安性畢竟若何保證？開辟一套完全的，基于現(xiàn)實(shí)情形的評(píng)價(jià)辦法，以用于體系開辟進(jìn)程、立法建議和型式審批和產(chǎn)物平安確認(rèn)就變得尤其主要。
此種評(píng)價(jià)辦法可周全剖析場(chǎng)景、情況、體系設(shè)置裝備擺設(shè)和驅(qū)動(dòng)法式特點(diǎn)。它經(jīng)由過程肯定一些主要且完全的測(cè)試項(xiàng)目，借助分歧的測(cè)試級(jí)別展開評(píng)價(jià)任務(wù)，包含虛擬、驗(yàn)證和現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試——先依據(jù)假定肯定情境，例如交通岑嶺期、年夜霧氣象、薄暮在超年夜城市超車，再停止虛擬測(cè)試，繼而在試驗(yàn)場(chǎng)地停止軌道測(cè)試來驗(yàn)證虛擬測(cè)試成果，最初經(jīng)由過程實(shí)地測(cè)試停止情形驗(yàn)證。
例如，確保慣例制動(dòng)和轉(zhuǎn)向（ECE R13/-79）橫向和程度幫助功效互相感化的現(xiàn)行尺度不再相符下一代幫助體系標(biāo)準(zhǔn)。是以，TüV南德意志團(tuán)體的專家正在和德國(guó)聯(lián)國(guó)交通運(yùn)輸和數(shù)字基本舉措措施部的駕駛幫助體系特別委員匯合作，更新相干標(biāo)準(zhǔn)。據(jù)專家估量，在一項(xiàng)完整自立駕駛功效取得審批經(jīng)由過程之前，必需針對(duì)一億種場(chǎng)景停止測(cè)試。
■信息平安是重中之重
“曩昔我們只斟酌行車平安，包含自動(dòng)平安和主動(dòng)平安，但當(dāng)今信息完整加倍弗成疏忽。”在無人駕駛平安成績(jī)上，上海交年夜汽車工程研討院副院長(zhǎng)殷承良加倍強(qiáng)調(diào)智能汽車的信息平安成績(jī)。
除無人駕駛汽車的測(cè)試評(píng)價(jià)，智能汽車交通體系的平安性也相當(dāng)主要。與智妙手機(jī)和可穿著裝備等其它物聯(lián)網(wǎng)裝備相似，主動(dòng)駕駛汽車也會(huì)發(fā)生花費(fèi)數(shù)據(jù)，也會(huì)影響企業(yè)的成長(zhǎng)方法，影響當(dāng)局的決議計(jì)劃。不外與其它聯(lián)網(wǎng)裝備分歧，假如主動(dòng)駕駛汽車的軟件和硬件基本涌現(xiàn)成績(jī)，那末數(shù)據(jù)裸露在風(fēng)險(xiǎn)之下帶來的傷害也更年夜。
手機(jī)、電腦被黑，雖有能夠泄漏隱私，但至多不會(huì)直接危及人身平安。但汽車可就紛歧樣了，它承載著人們出行，一旦存在平安隱患，效果不勝假想。此前，曾經(jīng)有很多汽車被黑的變亂產(chǎn)生，個(gè)中影響最年夜的是美國(guó)Charlie Miller和Chris Valasek這兩名黑客破解了克萊斯勒車機(jī)體系。他們經(jīng)由過程無線連入車機(jī)，不管什么時(shí)候不管何地，只需一臺(tái)筆記本電腦，便可以輕松地長(zhǎng)途掌握車輛剎車、轉(zhuǎn)向和換擋等功效。固然這兩名黑客強(qiáng)調(diào)本身的“入侵行動(dòng)”是以研討為主，目標(biāo)是為了指出汽車存在平安破綻，促使相干人員處理這個(gè)成績(jī)，但如許做的效果卻讓全部汽車行業(yè)如坐針氈。他們發(fā)明的這個(gè)破綻，直接招致克萊斯勒召回了跨越140萬輛汽車。除此以外，經(jīng)由過程OBD、車機(jī)體系、遙控鑰匙等進(jìn)口入侵車輛的消息也是層見疊出。
關(guān)于汽車信息平安成績(jī)，汽車公司高管也認(rèn)可，今朝汽車行業(yè)在這方面處于落伍狀況。不外如今許多汽車公司曾經(jīng)開端看重信息平安成績(jī)，并著手開辟慣例平安辦法了。跟著將來車輛智能化水平更高的無人駕駛汽車的普及，會(huì)有愈來愈多的新功效參加，如斯看來，汽車的收集平安破綻能夠會(huì)愈來愈多，處理起來也會(huì)愈來愈費(fèi)事。即使如斯，照樣須要賡續(xù)盡力，究竟事關(guān)平安成績(jī)，投入若干都不為過。
