據(jù)懂得,無人駕駛汽車重要依附車內(nèi)以盤算機(jī)體系為主的智能駕駛儀,即無人駕駛先輩駕駛幫助體系(簡稱ADAS)。ADAS應(yīng)用裝置在車上的各式傳感器(偵測光、熱、壓力等變數(shù)),第一時光搜集車表里的情況數(shù)據(jù),將能夠碰到的風(fēng)險情形反應(yīng)給駕駛者,惹起其留意并進(jìn)步小心。作為ADAS搜集車表里情況信息的重要手腕,深度相機(jī)的開辟一向備受注視。
ADAS體系的眼睛——深度相機(jī)遇將“看”到的景物信息傳入盤算機(jī)體系,并經(jīng)由過程數(shù)據(jù)剖析和整合,助力智能體系做出精確斷定并指點相干汽車行為。完成平安的智能駕駛必需有高質(zhì)量的圖象信息。但是,傳統(tǒng)的深度相機(jī)普通是經(jīng)由過程進(jìn)步傳感器的質(zhì)量來晉升成像的分辯率,該辦法年夜年夜進(jìn)步了深度相機(jī)的本錢,使其只能拆卸在高端車輛上,很難普及推行。
從2016年3月開端,西南年夜學(xué)信息學(xué)院本科生姚明德和他的小同伴們便對智能技巧發(fā)生了興致,專一于新型攝像頭方面的研討。他們在算法上加以改良,采取了TOF模組和CMOS模組相聯(lián)合的辦法,同時獲得場景的深度圖象和黑色圖象,再應(yīng)用融入的新型深度進(jìn)修加強(qiáng)算法,極年夜地進(jìn)步了深度圖象的質(zhì)量和辨識度。
“已經(jīng)讓車代腳走,如今讓車代眼‘看’。我們將進(jìn)一步進(jìn)步深度相機(jī)的性價比,早日運用到通俗車輛,讓更多人可以享用無人駕駛。”姚明德說。
今朝,該團(tuán)隊的這一技巧已和天使基金簽訂協(xié)作協(xié)定,首輪融資300萬元,并與比亞迪公司殺青了協(xié)作意向。將來,該團(tuán)隊還將進(jìn)一步停止市場推行,采取先輩的機(jī)械進(jìn)修辦法慢慢參加行人檢測、交通行動辨認(rèn)等幫助駕駛的功效。
