在汽車零部件臨盆中，很多孔的加工及去毛刺工藝是由手工或專機完成，手工加工和專機加工的缺陷是功課情況卑劣，休息強度年夜，產物質量良莠不齊。

　　為了轉變這一近況，依據汽車車門的特色及工藝和客戶的請求，上海發那科機械人無限公司開辟出了一套四工位的鉆孔打磨任務單位，并對該單位停止尺度化、模塊化的設計。經由過程電氣掌握設計，選擇PLC作為電氣掌握硬件或選擇PMC作為電氣掌握軟件，關于體系任務站每一個部門選擇響應的銜接方法與PLC或許PMC相銜接。

　　車門鉆孔及鑄件清算任務單位重要由機械人本體、反轉展轉臺、車門夾具、電主軸換刀裝備、刀庫、清算對象、電氣掌握體系、真空集塵裝配、平安防護體系等構成，全部任務站占地約8m×8m，采取四工位結構。結構以下圖所示：

　　車門鉆孔及鑄件清算體系結構圖

　　1）鉆孔打磨用機械人

　　fanuc運用在鉆孔方面的機械人型號為R-2000iB/165F，打磨方面的機械人型號為M-20iA。比擬其他運用的機械人來講，鉆孔用機械人的重要特色是J6軸裝置的焊槍負載較年夜，應此平日選用中型的機械人。

　　2）車門加工請求

　　（1）車門鉆孔請求以下所示：

　　車門孔位表示圖

　　（2）鑄件清算用于完成去毛刺和外面清算的運用，設置裝備擺設了兩把浮動去毛刺對象。個中一個去毛刺對象用于內腔澆口地位的去毛刺功課，別的一個去毛刺對象用于外面的拆卸面的清算功課。

　　3）車門夾具

　　工件和胎具放置地位為傾斜30°，工人操作的地位為低點，便于人工放置工件。

　　4）電主軸

　　電主軸為無定向6.7KW永磁同步電主軸，可以設置裝備擺設BT30無鍵槽刀柄。電主軸有主動換刀的功效，經由過程高壓油停止鎖刀和松刀，經由過程油冷機對其停止冷卻。設置裝備擺設RSP的管線包，經由過程柔性電纜和油路。將電主軸固定在機械人六軸法蘭處，鉆孔電主軸的軸線與機械人六軸軸線垂直的銜接方法。

　　電主軸裝置表示

　　5）轉臺及胎具支架

　　四工位轉臺采取是4工位轉位分度器，完成高速轉臺的功效。在包管安穩的條件下，遷移轉變一次節奏為3s。在直徑2500mm的圓周上，地位反復定位精度為0.1mm，無積累誤差，經由過程機械式的定位可以包管極高的反復定位精度。

　　6）工件刀柄

　　工件外面的鉆孔，采取下圖中左邊的通俗BT30刀柄，斟酌到鉆孔深度較深，須要設置裝備擺設修長型刀桿，刀柄為無鍵槽設置裝備擺設。工件側壁的鉆孔采取的是BT30雙頭角度頭，刀柄和固定桿的間隔為80mm。角度頭為無鍵槽設置裝備擺設。

　　7）電主軸刀庫

　　每臺鉆孔機械人各設置裝備擺設一個8刀位刀具庫，本體系共設置裝備擺設2個刀具庫。刀具庫為無鍵槽刀柄設置裝備擺設，包含6個刀位的BT30彈簧刀夾地位，2個刀位的角度頭支架，和一個用于光滑鉆頭的油杯。每一個刀位有刀柄在位檢測旌旗燈號。

　　8）鑄件清算對象

　　徑向服從去毛刺對象RC-340，經由過程調理氣體壓力，氣體掌握服從力是恒定的、不轉變、不變形的，完成清算分歧零件須要的分歧服從。許可隨零件輪廓不規矩徑向供給±8mm位移賠償。采取ACT-390氣浮動鋼刷清算毛刺進步外面光亮度。

　　清算對象RC-340、ACT-390

　　9）集塵器

　　該集塵器為濾筒式單機除塵器，為鑄件清算單位設置裝備擺設，經由過程喇叭形接口停止吸塵。

　　10）平安防護房

　　防護房采取鋁型材作為支持，采取8mm的鋼化玻璃作為隔絕面，頂部采取PE薄板關閉，能包管透光性和平安性。平安防護房的上料處裝置有平安光柵，可以或許確保工人在高低料地位時，轉臺不會遷移轉變，確保操作人員的平安。三臺機械人的功課區域為全關閉，設有兩個平安門用于人員進出。

　　11）體系掌握

　　由體系總控PLC掌握以上裝備之間的全體舉措邏輯，完成對機械人、四工位轉臺、電主軸、液壓站、油冷機、鑄件清算對象、指導燈、和平安門開關等各類核心裝備的通信、掌握任務。三臺機械人經由過程體系總控PLC的掌握，完成一切體系工藝功課。

　　本套汽車零部件機械人鉆孔打磨單位具有很強的柔性，處理了今朝國際汽車種類多，小批量臨盆所需臨盆線柔性化的成績，并有用地進步了加工質量和臨盆效力。