若要真正做到可以像人一樣交換，機械人得須要學會思慮。

Alexa和Siri在必定水平上是可認為我們的生涯供給方便的，但他們的贊助異常無限。你可以經由過程他們訂購一件新襯衫或支配一次干凈辦事，但你不克不及請求他們幫你清洗昨天穿過的上衣，或是遴選出你最愛好的床單?，F實上，這些任務都可以依附具有更聰慧年夜腦的機械人來完成。

日前，麻省理工學院盤算機迷信與人工智能試驗室的一組研討人員發明了一個與Alexa有著異曲同工之妙的機械人體系。這個法式的感化正如它那不太心愛的名字——ComText一樣，讓人類可以或許應用天然說話給機械人下達敕令。研討團隊用一臺名為Baxter的機械人測試了ComText——Baxter重要用于倉庫和工場，但ComText還可以運用于其他類型的機械人。

傳授機械人天然說話指令，特殊是那些應用天然說話的敕令，比聽起來要艱苦很多。機械人不具有任何懂得情形的才能。假如你把對象放在桌子上，讓機械人“拿起它”，機械人其實不會曉得“它”是甚么。假如你請求它拿起你正在應用的最初一個對象，它也沒有有才能憑仗之前的經歷而懂得這個新的敕令。

然則ComText——Commands in Context（懂得生命令）的縮寫，實質下去說，就是付與了機械人心思學家稱之為“外顯記憶”的才能：能回想產生過的工作。該法式有兩品種型的陳說性記憶。一個稱為語義記憶，是基于現實，比方你誕辰的日期，或許是你在這家公司任務如許的現實基本。

另外一種是情形記憶，是基于曩昔的經歷，來做出將來的決議。換句話說，它是基于語境的——這是ComText付與機械人的才能。應用此體系的時刻，假如你請求機械人拿起你應用過的最初一個對象，它可以便可以真正地經由過程它的數字存儲器（以視頻提綱的情勢）回想你之前應用對象的情形，在實際世界中再次辨認該對象，并把它撿起來。

即便是在小時刻，人類也老是在天然說話處置進程中應用情形記憶。假如你告知一個小孩，“這個杯子是我的”，然后跟他們說，“拿起我的杯子”，他們就曉得把桌子上的杯子和你接洽起來，當你提到杯子的時刻，他們就會把它撿起來。但這須要一個龐雜的聯想，對機械人來講很艱苦。“Mine”是一個籠統的關系，”麻省理工學院博士后——羅姆·保羅說，他是關于ComText的論文的重要作者，“你沒法樹立一個籠統檢測器，由于這不克不及表示在外面。”

然則ComText可以履行這類類型的舉措，像“杯子是我的”一樣的“現實”被存儲在保羅稱之為“常識抽屜”的貯存空間中。然后，當你請求它“拿起我的杯子”時，機械人便可以援用該數據庫來準確辨認哪一個杯子是你的。

ComText是人與機械人交互的一步，它可讓人們天然地援用之前的事宜和籠統的概念（如一切權）與機械人交換。例如，假如在祖母的家中有一臺啟用了ComText的機械人，那末它就可以夠在當她讓它拿起包、當她摔倒在地板上或是讓它帶她最愛好的毛衣的時刻做出準確的回應。

保羅說：這兩項聚集在一路，可以或許明顯擴大我們請求機械人在天然世界中履行的敕令。當應用Baxter和ComText停止測試時，機械人在90％的時光內準確地履行了敕令。

這一點很主要，由于人類和機械人在工場、家庭和途徑上的互動愈來愈多?，F實上，這項研討有一部門是由豐田贊助的。情形記憶關于與自立車輛停止交換來講是相當主要的，你可以收回敕令：“在昨天分開我的統一個處所接我”，“下晝五點在辦公室接我的老婆”，“看到行人步行時向左轉。”一切這些情形都須要依據情境信息推理天然世界中的互動。

ComText的下一步是更高等其余推論，并且是比拾取和放下物體更龐雜的義務，這都是為Baxter設計的。保羅說，他愿望在法式中添加一個語音組件，以便機械人和人類可以停止對話，互相訊問成績，以便更好地協作。他還愿望為機械人的內存增長更多的常識，從而完成更龐雜的義務和推理。例如，假如你告知機械人桌子上有一塊導體鋁塊，那是一個遙控器，那末假如你今后說“給我一個遙控器”，機械人便可以把它帶給你。更多的常識與情形記憶將有助于該法式更好地揣摸敕令的現實意義。

這一切都是為了讓人和機械人更有用地停止交換。或許他們不會直代替代我們停止任務——但我們會一路任務。