西門子與意年夜利機械人制作商柯馬殺青協(xié)作協(xié)定，并在2017年德國漢諾威國際機床展（EMO）上宣布配合設計的產(chǎn)物Sinumerik Run MyRobot/DirectControl。這款產(chǎn)物使機械人活動可以或許完整集成于機床數(shù)控體系。是以，Sinumerik可在龐雜算法的基本上直接掌握鉸接式機械臂，無需別的裝備機械人掌握器。

　　Sinumerik Run MyRobot/DirectControl處理計劃支撐數(shù)控機床直接掌握機械臂傳動體系，并包括專門由機械人掌握器履行的平安功效。另外，只須要應用Sinumerik便可對機械人停止編程。將對機械臂的掌握集成于CNC掌握回路，有助于改良途徑和定位精度并進步靠得住性。別的，這也能在機械人幫助加工義務時代加強靜態(tài)呼應。是以，機械人可以或許承當更具挑釁性的加工義務，用戶也可盡享緊湊型硬件、簡略設計和疾速調(diào)試等諸多優(yōu)勢。許多工業(yè)范疇包含添加劑制作、纖維鋪放、金屬切割、碳纖維加強聚合物和激光加工等都從應用Sinumerik Run MyRobot/DirectControl中受害。

　　西門子聯(lián)袂柯馬將機械人活動掌握直接集成于數(shù)控體系

　　全新的/DirectControl技巧與慣例的處理計劃之間的重要差別在于，/DirectControl具有之前裝備給機械人掌握體系的一切功效，是以無需再裝備機械人掌握器。除這類基本差別外，Sinumerik Run MyRobot/DirectControl具有與之前的Run MyRobot體系完整雷同的功效。這類全新處理計劃不只能完成對機械人的更加靜態(tài)的運用，并且能確保更嚴厲的掌握，從而進步機械人在機械加工時光內(nèi)停止功課和并交運行的才能。

　　為簡化工程流程，面向一切/DirectControl機械臂的完全設置裝備擺設都存儲于西門子工程對象Sizer里。在機械人調(diào)試方面能享有異樣的方便性：相干機械構造的數(shù)據(jù)集由機械人制作商柯馬供給，而且只需導入Sinumerik CNC的一個通道。

　　別的，還有針對其他工程功效的適用支撐：/DirectControl兼容柯馬機械臂的數(shù)字雙胞胎可用于NX CAM Robotics；活動三維機械人模子和虛擬NC內(nèi)核Sinumerik VNCK可以使在CAD-CAM鏈中發(fā)生的子法式能完成真切模仿。除簡略操作以外，其他優(yōu)勢包含：因為清除硬件組件而減小占用空間，削減投資，下降備件的庫存本錢，和因為MTBF（均勻毛病距離時光）獲得改良，其可用性更佳。