來自世界各地的機械人研發團隊都正投入年夜量時光和精神來研討若何能力使人形機械人不會倒下。但是， 矗立不倒的機械人離我們還有一段間隔。但在研討進程中，列國機械人研討團隊曾經陸陸續續獲得了一些提高。

　　倔強的Robust Humanoid Robot

　　近日，由兩位日本迷信家—— Kei Okada 和 Masayuki Inaba 率領的 東京年夜學 和 川崎重工 協作的團隊正在研討人形機械人。與其他迷信家分歧的處所是，他們提出了新戰略—— 使人們不再擔憂機械人摔倒后怎樣辦 。這個研討團隊在空中上搭建了一個 裝甲 構造 的機械人，付與它在倒下后能自立從新定位，復興身站穩的才能。

　　Robust Humanoid Robot（ RHP2）面前的研發理念是，付與機械人能在 災禍現場 、 火場或濕潤情況 等風險情形下長時光任務的功效。除此以外，它還可以或許在遭遇外界壓力摔倒后自行站起來，是以，它不須要人類額定支付時光去挽救和補綴。

　　墜落防護體系——Robust Humanoid Robot的頑強后援

　　據懂得，墜落防護體系設計重要是為了避免一下三種情形：

　　1，避免機械人與空中形成直接 機械斷裂，

　　2， 避免在其墜落時代能夠會連續的 直接機械破壞 （如弄亂接頭和機電）

　　3，避免一切易碎和昂貴的零件如傳感器等，在跌落中受損。

　　這是靠環繞全部機械人的 裝甲金屬框架 來處置的，并意味著情況接觸能夠會招致破壞的弱點。機械人最輕易遭到壓力的部位（包含膝蓋、手、胸部、臀部、肘關節和背部）則須要增強防護。

　　據悉，這個版本的RHP2動力由 電動馬達 供給，研討人員終究將會為了晉升動力而把體系進級為 液壓 。RHP2摒棄了傳統的齒輪接合構造，取而代之的是加倍牢固的 線性履行器 。機械人可以依據分歧的運轉情況而穿上分歧款式的衣服。

　　RHP2運轉的是 ROS體系 并能自立作出一些行動，好比：當它倒地以后，可以或許從新定位其肢體并起身站立。但是，截至今朝，研討人員還沒無機會強調現實的 操作自立性 。因為機械人依附于年夜型的系繩，所以實際中的運用案例能夠觸及 長途出現 或 DRC式幫助長途 來出現。

　　摔倒后從新爬起來的機械人或許沒有永不倒下的機械人那末優雅，然則有自立才能的類人機械人沒法在短時間內完成并投入應用，所以在短時間內，對我們來講，壯大的人形機械人在某些運用場景好比救災也無妨是人類的得力助手。