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這種帶有傳感器的皮膚,可以讓機(jī)器人擁有像人類一樣靈敏的觸覺(jué)

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放大字體  縮小字體 發(fā)布日期:2017-10-21   瀏覽次數(shù):924
核心提示:  我們曉得機(jī)械人可以在倉(cāng)庫(kù)里主動(dòng)搬運(yùn),借助人工智能還可以克服國(guó)際象棋年夜師,可以駕駛汽車(chē),在浩瀚方面都趕超了人類。然則觸覺(jué)是一種極其細(xì)膩的感到,機(jī)械人在這方面做得其實(shí)不幻想?! 『帽?,一個(gè)機(jī)械人要去

  我們曉得機(jī)械人可以在倉(cāng)庫(kù)里主動(dòng)搬運(yùn),借助人工智能還可以克服國(guó)際象棋年夜師,可以駕駛汽車(chē),在浩瀚方面都趕超了人類。然則觸覺(jué)是一種極其細(xì)膩的感到,機(jī)械人在這方面做得其實(shí)不幻想。

  好比,一個(gè)機(jī)械人要去拆解路邊的炸彈,或許在給你做煎蛋的時(shí)刻怎樣當(dāng)心地處置一個(gè)雞蛋,這個(gè)時(shí)刻,它就須要能精確地感應(yīng)到,甚么時(shí)刻物體正在離開(kāi)它的掌握。

  迄今為止,年夜多半機(jī)械臂和假肢的手,都很難精確地感知到產(chǎn)生的振動(dòng)和剪切力(一個(gè)力學(xué)名詞,“剪切”是在一對(duì)相距很近、年夜小雷同、指向相反的橫向外力(即垂直于感化面的力)感化下,資料的橫截面沿該外力感化偏向產(chǎn)生的絕對(duì)錯(cuò)動(dòng)變形景象),例如,當(dāng)手指在桌面上滑動(dòng),或物體開(kāi)端著落的時(shí)刻。

這種帶有傳感器的皮膚,可以讓機(jī)器人擁有像人類一樣靈敏的觸覺(jué)

  如今,來(lái)自華盛頓年夜學(xué)和加州年夜學(xué)洛杉磯分校的工程師們,創(chuàng)造了一種帶有傳感器的“皮膚”,可以籠罩機(jī)械人的身材或假肢的任何部位,具有可延展可拉伸的機(jī)能,可以精確地感知關(guān)于剪切力和振動(dòng)的信息。而這些信息關(guān)于勝利地捉住和把持物體相當(dāng)主要。

  論文中描寫(xiě)的這類皮膚,模仿了人的手指在滑過(guò)外面或在辨別分歧的紋理時(shí)發(fā)生的拉伸和緊縮。它可以或許靈敏地感知到這些觸覺(jué)信息,并到達(dá)和人類類似的準(zhǔn)確度和敏銳度。這類才能可以年夜年夜進(jìn)步機(jī)械人在多個(gè)范疇的才能,從內(nèi)科手術(shù)、工業(yè)流程到干凈廚房等等。

  該論文的重要作者、機(jī)械工程和化學(xué)工程傳授Jonathan Posner表現(xiàn),如今機(jī)械臂和假肢手都是經(jīng)由過(guò)程視覺(jué)信息來(lái)斷定的,好比機(jī)械人經(jīng)由過(guò)程視覺(jué)鑒別”我的手是握在這個(gè)物體上嗎?“或許”我的手是在摸著這根線嗎?“這明顯不太完全。

  從平常經(jīng)歷可以得知,我們的視覺(jué)可以看到一個(gè)物體的全貌,然則在觸摸它的進(jìn)程中,我們的手會(huì)感觸感染到一些新的信息,好比它細(xì)部的紋理、材質(zhì)的柔嫩度等等,這是視覺(jué)很難取得的信息。

  據(jù)Posner引見(jiàn),假如一個(gè)機(jī)械人要撤除一個(gè)簡(jiǎn)略單純爆破裝配,就須要曉得它的手在沿著導(dǎo)線滑動(dòng)照樣在拉著導(dǎo)線,假如機(jī)械人手里拿著醫(yī)療器械,它須要指點(diǎn)手中的物體能否在滑動(dòng)。而這都須要機(jī)械人有才能感知剪切力。今朝,其他的傳感器皮膚還沒(méi)有這類才能。

這種帶有傳感器的皮膚,可以讓機(jī)器人擁有像人類一樣靈敏的觸覺(jué)

  我們來(lái)看下它的任務(wù)道理:

  這類新型的可拉伸的電子皮膚,由華盛頓年夜學(xué)的華盛頓納米試驗(yàn)室制作的。它是用在泅水鏡中應(yīng)用的硅橡膠制成的。橡膠內(nèi)含渺小的蛇形通道——年夜約是人類頭發(fā)寬度的一半——充斥了導(dǎo)電的液態(tài)金屬。當(dāng)皮膚被拉伸時(shí),這類液態(tài)金屬不會(huì)開(kāi)裂或疲憊,就像固定的電線一樣。

  當(dāng)電子皮膚被放置在一個(gè)機(jī)械人手指或末尾履行器上時(shí),這些微流體通道會(huì)被放置在它手指的兩側(cè),相當(dāng)于人類指甲兩側(cè)的地位。

  當(dāng)你的手指在物體的外面滑動(dòng)時(shí),你的指甲的一側(cè)會(huì)凸起,而另外一側(cè)則會(huì)由于壓力而變得緊繃。

  異樣的工作也會(huì)產(chǎn)生在機(jī)械人或假肢手上——在“指甲”一側(cè)的微流體通道被緊縮,而另外一側(cè)則會(huì)伸出來(lái)。

這種帶有傳感器的皮膚,可以讓機(jī)器人擁有像人類一樣靈敏的觸覺(jué)

  當(dāng)通道的幾何外形產(chǎn)生變更時(shí),能經(jīng)由過(guò)程的電流也會(huì)隨之轉(zhuǎn)變。研討小組可以丈量這些分歧的電阻,并將它們與機(jī)械人手指,所閱歷的剪切力和振動(dòng)接洽起來(lái)。

  然后,機(jī)械人的手便可以模仿人類的觸覺(jué)了。

  研討小組曾經(jīng)證實(shí)了這類帶有傳感器的皮膚,在面臨稍微觸碰時(shí)有著很高的準(zhǔn)確度和敏銳度,好比,翻開(kāi)一扇門(mén),與手機(jī)交互、握手、拿起包、觸摸一些物體,等等。

  比來(lái)的試驗(yàn)注解,這類皮膚可以或許檢測(cè)到每秒800次的渺小振動(dòng),比人類的手指還好使。

  是以,Posner說(shuō):“經(jīng)由過(guò)程在一個(gè)靈巧的電子皮膚上模擬人類的心理性能,我們?cè)?jīng)到達(dá)了與人類的手分歧的敏銳度和準(zhǔn)確度,這是一個(gè)主要的沖破。”

  固然,機(jī)械人離具有人類一樣細(xì)膩的觸覺(jué)還有很遠(yuǎn),但這無(wú)疑是讓人欣喜的一步。不管機(jī)械人有何等壯大的視覺(jué)和盤(pán)算才能,照樣會(huì)讓人認(rèn)為機(jī)械人就是機(jī)械,然則當(dāng)它具有細(xì)膩的觸覺(jué)后,就更像一個(gè)有血有肉的人了。

  一個(gè)視覺(jué)敏銳、智力壯大的機(jī)械人,你看著它方頭方腦的模樣,總認(rèn)為它像一個(gè)“你瞅啥瞅你咋地”的愣頭青。可是有了觸覺(jué)就紛歧樣了,你便可以跟它互相調(diào)戲了,說(shuō)不定它都能摸出你臉上有幾個(gè)坑。

只要你關(guān)注機(jī)器人,你就無(wú)法錯(cuò)過(guò)睿慕課

 
 
 
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