工業(yè)機械人是集機械、電子、掌握、盤算機、傳感器和人工智能（AI）等多學(xué)科先輩技巧于一體的古代制作業(yè)主要的主動化妝備。自1962年美國研制降生界上第一臺工業(yè)機械人以來，機械人技巧及其產(chǎn)物成長敏捷，現(xiàn)在已成為柔性制作體系（FMS）、主動化工場（FA）和盤算機集成制作體系（CIMS）的主動化對象。 普遍采取工業(yè)機械人，不只可進步產(chǎn)物的質(zhì)量與產(chǎn)量，并且對保證人身平安，改良休息情況，加重休息強度，進步休息臨盆率，勤儉原資料消費，和下降臨盆本錢都有著非常主要的意義。 據(jù)結(jié)合國歐洲經(jīng)濟委員會（UNECE）和國際機械人結(jié)合會（IFR）的統(tǒng)計，世界機械人市場遠景看好，從20世紀下半葉起，世界機械人家當一向堅持著穩(wěn)步增加的優(yōu)越勢頭。進入20世紀90年月，機械人產(chǎn)物成長速度加速，年增加率均勻在10%閣下。 依據(jù)國際機械人結(jié)合會和Loup Ventures的數(shù)據(jù)，本年全球工業(yè)機械人的市場價值估計將到達140億美元，同比客歲增加13%，售出的機械人數(shù)目與客歲比擬增加20%。到2025年，估計工業(yè)機械人市場將增加至338億美元。2016年全球工業(yè)機械人市場的估值為123億美元。如斯看來在將來10年時光內(nèi)，工業(yè)機械人的市場價值能夠會進步到今朝的3倍。 跟著工業(yè)機械人向更深更廣偏向的成長和機械人智能化程度的進步，機械人的運用范周還在賡續(xù)地擴展，已從汽車制作業(yè)推行到電子電器等其他制作業(yè)，進而推行到諸如采礦機械人、修建業(yè)機械人和水電體系保護維修機械人等各類非制作行業(yè)。機械人正在為進步人類的生涯質(zhì)量施展側(cè)重要的感化。 在國外，工業(yè)機械人技巧日益成熟，曾經(jīng)成為一種尺度裝備被工業(yè)界普遍運用。從而，構(gòu)成了一批具有影響力的、有名的工業(yè)機械人公司，它們包含：瑞典的abb Robotics、日本的發(fā)那科（fanuc）和安川機電（Yaskawa），德國的kuka Roboter，美國的Emerson工業(yè)主動化等，這些公司曾經(jīng)成為其地點地域的支柱性家當。在國際，工業(yè)機械人家當起步較晚，年夜概從20世紀80年月“七五”科技攻關(guān)開端起步，高校和科研單元周全展開工業(yè)機械人的研討，但最近幾年來的增加勢頭異常微弱，好比沈陽新松機械人等曾經(jīng)獲得了不錯的成就。 從近幾年世界機械人成長來看，工業(yè)機械人技巧正在向智能化、模塊化和體系化的偏向成長。將來會有愈來愈多的人購置更多的新產(chǎn)物，裝備制作的工業(yè)機械人市場也會隨之增加。依據(jù)國際機械人結(jié)合會和Loup Ventures的數(shù)據(jù)顯示，在將來的九年里，該市場增加率將到達175%。 但是，更多的市場增加其實不會來自于傳統(tǒng)的工業(yè)機械人范疇，而會是賡續(xù)出現(xiàn)的新一代協(xié)作機械人。協(xié)作機械人的設(shè)計初志是為了讓人類能在無機器人的情況下平安功課，它們比傳統(tǒng)機械更具協(xié)作性、更小、更靈敏。 “協(xié)作機械人”作為一個比擬新的概念，在2014年閣下才鼓起，不外其市場正處于疾速成長的階段，其時并沒有許多的協(xié)作機械人產(chǎn)物涌現(xiàn)。而如今有許多機械人廠家都紛紜推出了協(xié)作機械人產(chǎn)物，重要緣由是企業(yè)看到了市場的需求。 今朝，在協(xié)作機械人范疇做得比擬好的品牌除Rethink Rebotics以外，還有著名的“四年夜家族”在協(xié)作機械人市場也有了很好的成長。好比，ABB推出了 Yumi機械人，發(fā)那科在推出了負載到達35kg的機械人（今朝世界上負載最年夜的協(xié)作機械人）以后，也推出了一些輕量級的協(xié)作機械人。另外，丹麥的優(yōu)傲（Universal robots）推出了一系列協(xié)作機械人。與此同時，沈陽新松等也推出了一些新的協(xié)作機械人產(chǎn)物。 Loup Ventures猜測，到2025年協(xié)作機械人將占工業(yè)機械人總銷量的34%。2016年，協(xié)作機械人僅占工業(yè)機械人銷量的3%。這些機械人體積更小，具有更多的傳感器，假如在運轉(zhuǎn)時有人類或許其他物體接近，這些特色使得協(xié)作機械人可以做出更快、更智能的反響。是以，比擬于傳統(tǒng)機械人，協(xié)作機械人的市場遠景將加倍遼闊！
