一杯花式咖啡,一場浪漫相逢,也許你我之間的一段工業(yè)情緣將從這一杯噴鼻濃的咖啡開端。
↓↓YuMi調(diào)制咖啡全進(jìn)程↓↓
取咖啡杯
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取牛奶杯
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沖咖啡
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沖牛奶
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杯子指定地位
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牛奶倒入咖啡
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拉花
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將咖啡遞給顧客
機(jī)械人若何變身咖啡師
在工程師的調(diào)教下,YuMi可以準(zhǔn)確地完成上述八步操作,全部進(jìn)程行云流水、趁熱打鐵,而面前則須要經(jīng)由異常龐雜的設(shè)計(jì)和調(diào)優(yōu):起首,機(jī)械人經(jīng)由過程“引誘式編程”細(xì)心地捕獲、模擬并記下咖啡師的舉措;然后,abb的RobotStudio軟件對(duì)舉措停止微調(diào)。同時(shí),軟件會(huì)賡續(xù)地監(jiān)測機(jī)械人的速度、轉(zhuǎn)角、電壓等參數(shù),每個(gè)關(guān)節(jié)的數(shù)據(jù)和掌握器的數(shù)據(jù)都邑記載上去。
3C范疇“小達(dá)人”
YuMi是全球首臺(tái)真正意義上的協(xié)作機(jī)械人,既能與人類并肩履行異樣的功課義務(wù),又可確保其周邊區(qū)域平安無虞。心靈手巧的YuMi兩只手有14軸,操作精度精確到0.02mm,相當(dāng)于人手能感到到的最小裂縫!不管是瑞士手表照樣平板電腦,YuMi都能輕松處置,乃至連穿針引線也不在話下,YuMi轉(zhuǎn)變了我們對(duì)拆卸主動(dòng)化的固有思想。
聯(lián)袂共創(chuàng)數(shù)字化將來
機(jī)械人調(diào)制出來的咖啡比例更準(zhǔn)確、更重視數(shù)據(jù)化、表示也更加穩(wěn)固。ABB機(jī)械人與運(yùn)用營業(yè)中國區(qū)擔(dān)任人梁銳表現(xiàn):“機(jī)械人不是代替員工,而是讓咖啡師有更多時(shí)光與顧客交換,供給特性化的辦事。將來,我們等待可以或許與阿里云ET工業(yè)年夜腦完成對(duì)接,改良人機(jī)界面交互設(shè)計(jì),關(guān)于用戶來講,他們可以更便利地選擇咖啡種類。
