機械人用周詳加速器是機械人家當鏈中相當主要的運用環節。

　　按理說，工業機械人的動力源普通為交換伺服機電，由于由脈沖旌旗燈號驅動，其伺服機電自己便可以完成調速，為何工業機械人還須要加速器呢？

　　工業機械人平日履行反復的舉措

　　為包管工業機械人在臨盆中可以或許靠得住地完成工序義務，并確保工藝質量，對工業機械人的定位精度和反復定位精度請求很高。

　　是以，進步和確保工業機械人的精度就須要采取周詳加速器。周詳加速器的存在使伺服機電在一個適合的速度下運轉，并準確地將轉速降到工業機械人各部位須要的速度，進步機械體剛性的同時輸入更年夜的力矩。與通用加速器比擬，機械人關節略速器請求具有傳動鏈短、體積小、功率年夜、質量輕和易于掌握等特色。

　　◆RV加速器◆諧波加速器

　　因為RV加速用具有更高的剛度和反轉展轉精度，是以它普通放置在機座、年夜臂、肩部等重負載的地位，而將諧波加速器放置在小臂、腕部或手部。

　　加速器曾經成為制約機械人家當成長的癥結身分

　　今朝全球機械人家當的本錢組成中加速器占到35%閣下，而加速器的焦點技巧，簡直壟斷在日本企業手上，在工業用機械人關節上的周詳加速器上，納博特斯克產物的全球市場占領率達60%，特殊在中/重負荷機械人上，其RV加速器市場占領率高達90%。哈默納科的諧波加速器約占15%。

　　對中國外鄉的機械人制作商來講，癥結部件出口比例較高，招致如今國際制作機械人本錢較高。特殊是加速器，國際企業購置加速機的價錢到達國外企業的價錢的快要5倍。如許國產機械人難以構成價錢優勢，只要年產量上500-1000臺，才有必定的范圍效應。是以，中國假如想要構成機械人家當化，解脫國外機械人企業的掣肘，在機械人范疇博得自立，必需要將加速器國產化提上日程。

　　諧波加速器構造絕對簡略，唯一三個根本零部件，加上哈默納科的專利早已到期，國產諧波加速器跟國外比擬差距不算年夜。2016年，綠的諧波發賣周詳諧波加速器跨越6萬臺，在國際市場的占領率跨越50%。自從姑蘇綠的諧波突起以后，日本的哈默納科就開端在中國市場上節節潰退了，也讓中國的諧波加速器價錢似雪崩般降低了30%-40%。綠的乃至開端了蠶食哈默納科的海內市場，2016年姑蘇綠的海內出口比例約為25%閣下。

　　但在RV加速器方面國際企業停頓無限，而且廣泛墮入了技巧--價錢的逝世輪回。

　　一方面，作為周詳機械工業的一個巔峰之作，加速機的技巧門坎異常之高，在國際上也唯一少少數國度能臨盆，RV加速機外面完整是由高精度的元件，齒輪互相嚙合，對資料迷信，周詳加工設備，加工精度，拆卸技巧，高精度檢測技巧提出了極高的請求。國際企業研發多是經由過程反向工程取得數據，完整知其但是不知其所以然。所以雖然國際有部門企業在技巧程度上獲得了嚴重沖破，但國產加速器在精度的堅持性、精度壽命和產物壽命上都存在研起事點，各項難點招致國產加速器的分歧性較差，產物之間可復制性低。是以，國際加速器尚不克不及構成批量化臨盆，今朝只能依附出口，嚴重制約了自立化市場需求。

　　另外一方面，加工制作加速機零部件的裝備都異常昂貴，好比美蓋勒立體磨床，單價值折合國民幣就接近萬萬元。在沒有足夠的產量支持下，裝備攤銷本錢高得嚇人。

　　所以這就釀成了一個惡性輪回，本錢比國外競爭敵手高，機能卻比敵手差，銷量固然高不了，然后也弗成能完成范圍效應。完成盈利，而沒有盈利，沒有批量就沒有足夠的資本停止技巧改良摸索研發，也沒有方法構成質量掌握，更沒有方法改良技巧和機能。

　　焦點零部件一向限制著中國機械人的疾速成長，是以早日完成加快器的國產化相當主要。

　　可喜的是中國企業結構RV加速器若干年后，終究獲得一些沖破。國產RV加速器重要由南通振康、秦川機床、武漢精髓、浙江恒豐泰和浙江雙環傳動供給。

　　南通振康RV加速器產量曾經沖破萬臺，秦川機床RV加速器臨盆線曾經買通，產量正在慢慢上升。秦川機床的RV加速器是國度出口替換項目，秦川機床9萬套工業機械人關節略速器技巧改革項目、工業機械人關節略速器臨盆線兩項算計投資3.14億元。