據(jù)外媒報導(dǎo)，近日加利福尼亞年夜學(xué)圣地亞哥分校的一個工程團(tuán)隊發(fā)明了一種能“感到”物體外形的柔性機(jī)械人抓手。它可以經(jīng)由過程觸摸它們來構(gòu)建物體的虛擬3D模子，然后持續(xù)響應(yīng)地操作這些項目。平日，機(jī)械人須要經(jīng)由過程攝像頭看到它們捉住的物體，或須要接收練習(xí)能力捉住物體。這意味著在光線較暗的情形能夠是具有挑釁性的。

　　新的機(jī)械人抓手是分歧的，由于它可以經(jīng)由過程觸摸來肯定不熟習(xí)物體的三維外形。它應(yīng)用三根氣著手指，個中每個被由具有嵌入式碳納米管的柔性硅樹脂構(gòu)成的感測“皮膚”籠罩。

　　當(dāng)個中一根手指中與一個物體的外面接觸時，手指內(nèi)的空氣壓力在該地位處增長。壓力的增長招致該區(qū)域中的納米管的導(dǎo)電性轉(zhuǎn)變。當(dāng)機(jī)械人抓手“感到”到物體的外形時，一系列電旌旗燈號從手指傳輸?shù)絼?chuàng)立虛擬3D模子的掌握板。

　　一旦機(jī)械人抓手曾經(jīng)樹立了物品的全體外形，它便可以捉住并把持它。機(jī)械人抓手經(jīng)由過程選擇性地充氣每根手指內(nèi)的一個或多個“空氣室”，乃至可以停止改變活動 - 這許可其將燈膽擰緊等。

　　該技巧由Michael T. Tolley引導(dǎo)的團(tuán)隊開辟，研討結(jié)果比來在溫哥華舉辦的智能機(jī)械人與體系國際會議上揭橥。